http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682
MATTEO MALOSIO
- Type
- Label
- MATTEO MALOSIO (literal)
- MATTEO MALOSIO (literal)
- Http://www.w3.org/2002/07/owl#sameAs
- Subject
- Persona in rapporto
- Autore CNR di
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Active HeadFrame (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint (Brevetto) (Brevetto)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The biomechanics of the Reaching Movement in Friedreich Patients (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Influence of robotic orthoses kinematics on usability and wearability (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Alternative solutions for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Multi-stage piezo stroke amplifier (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for High-Level Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Analysis of the novel flexure parallel micromanipulators based on multi-level displacement amplifier with/without symmetrical design (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Python Graphic User Interface for Robotic Rehabilitation (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- LIGHTarm: A highly adaptable gravity-compensated exoskeleton for upper-limb rehabilitation and ADL assistance (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- SMERobot (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Monodirectional positioning using dielectric elastomers (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto) (Brevetto)
- Patient positioning and moving system for radiotherapy (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Micro-handling of parts in presence of adhesive forces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- SMERobot Deliverable DR4.11 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- High-level robot programming in a pc-based control environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Safety device for the safe use of industrial apparatuses and robots, and control method for realtime verification of the kinematic state values of a robotized apparatus (Brevetto) (Brevetto)
- SMErobot: DR4.14 The safe and productive robot working without fences: state of art of the developed HW and SW solutions in the whole work-package (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMErobot: Interim Activity Report (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Contratto Comau: Controllo di Forza: Analisi di fattibilità e Prestudio HW/SW per device di esterno (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- D5.3 - Full AH test report (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The kinematic architecture of the Active Headframe: a new head support for awake brain surgery (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)
- The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)
- Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto) (Brevetto)
- Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Radiochirurgia Robotica con l'utilizzo di acceleratori lineari (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di un sistema di posizionamento paziente durante trattamenti radioterapici (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Morpheum (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di un Sistema di Posizionamento e Movimentazione Paziente durante trattamenti Radioterapici (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Interazioni e collisioni in celle robotizzate (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Simulation of Crash-Tests in Robotics (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Prototipo di piattaforma a 3 DOF rotativi per applicazioni di posizionamento e riabilitazione motoria degli arti inferiori (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Progetto meccanico di dettaglio di un dispositivo meccatronico per la riabilitazione neuromotoria dell'arto superiore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- A numerical environment to optimize the design of machines (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Sistema di posizionamento e movimentazione di un paziente per radioterapia. (Brevetto) (Brevetto)
- Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto) (Brevetto)
- Uomo in area pericolosa! (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di visione tridimensionale stereoscopica con algoritmo di calibrazione e misura basato su sovracampionamento del target (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema di visione stereoscopica integrato in un controllo PC-Based per robot basato sul sitema operativo real time QNX (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- A Novel Flexure Parallel Micromanipulator Based on Multi-Level Displacement Amplifier (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Accordo Quadro - CNR Regione Lombardia. Rendicontazione scientifica RIPRENDO (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Matlab library to offset tassellated surfaces (Software) (Prodotto della ricerca)
- D8.2 Mechanical Adaptors Design (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Motor control indexes in rehabilitation: effect of the sampling frequency (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An open low-cost EMG acquisition system for analysis and robot control (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Studi di fattibilità per dispositivi meccatronici per la riabilitazione neuromotoria (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)
- Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)
- Ergonomics and kinematic compatibility of PKankle, a fully-parallel spherical robot for ankle-foot rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Investigation of robot-human impact (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- SMERobot Deliverable DR4.14 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- A robotic device for ankle motor evaluation and rehabilitation in patients with upper with upper motor neuron syndrome (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Sviluppo di set-up sperimentale per l'utilizzo di robot antropomorfi di piccola taglia per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore per pazienti post-stroke (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- 27ma BIMU 2010 (Mostre ed esposizioni) (Prodotto della ricerca)
- Robot a cinematica parallela per la riabilitazione neuro-motoria della caviglia - PKAnkle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Using Kinect for upper-limb functional evaluation in home rehabilitation: A comparison with a 3D stereoscopic passive marker system (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- LINarm: a low-cost robotic device for upper-limb rehabilitation at home (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto) (Brevetto)
- Apparecchiatura robotizzata con dispositivo di sicurezza perfezionato e metodo di controllo per la verifica in tempo reale delle grandezze cinematiche di stato dell'apparecchiatura robotizzata. (Brevetto) (Brevetto)
- LINarm: A Low-Cost Variable Stiffness Device for Upper-Limb Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Basic Characterization of a linear Elastomer Actuator (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Python and Arduino for Multi-Axis Control (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Coautore
- Nome
- Cognome
- Afferisce a
- Ha pubblicazioni con
- Http://www.cnr.it/ontology/persone.owl#argomentoDiRicercaSimile
Incoming links:
- Autore CNR
- Investigation of robot-human impact (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Radiochirurgia Robotica con l'utilizzo di acceleratori lineari (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Uomo in area pericolosa! (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Micro-handling of parts in presence of adhesive forces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- High-level robot programming in a pc-based control environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Basic Characterization of a linear Elastomer Actuator (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A numerical environment to optimize the design of machines (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A Modular Architecture for High-Level Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Interazioni e collisioni in celle robotizzate (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Simulation of Crash-Tests in Robotics (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Python Graphic User Interface for Robotic Rehabilitation (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Studi di fattibilità per dispositivi meccatronici per la riabilitazione neuromotoria (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Matlab library to offset tassellated surfaces (Software) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un Sistema di Posizionamento e Movimentazione Paziente durante trattamenti Radioterapici (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sviluppo di set-up sperimentale per l'utilizzo di robot antropomorfi di piccola taglia per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore per pazienti post-stroke (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- SMERobot Deliverable DR4.14 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Morpheum (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di un sistema di posizionamento paziente durante trattamenti radioterapici (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di piattaforma a 3 DOF rotativi per applicazioni di posizionamento e riabilitazione motoria degli arti inferiori (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Progetto meccanico di dettaglio di un dispositivo meccatronico per la riabilitazione neuromotoria dell'arto superiore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di visione stereoscopica integrato in un controllo PC-Based per robot basato sul sitema operativo real time QNX (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema di visione tridimensionale stereoscopica con algoritmo di calibrazione e misura basato su sovracampionamento del target (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- SMERobot (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Contratto Comau: Controllo di Forza: Analisi di fattibilità e Prestudio HW/SW per device di esterno (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: DR4.14 The safe and productive robot working without fences: state of art of the developed HW and SW solutions in the whole work-package (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMErobot: Interim Activity Report (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMERobot Deliverable DR4.11 (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Patient positioning and moving system for radiotherapy (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Monodirectional positioning using dielectric elastomers (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Safety device for the safe use of industrial apparatuses and robots, and control method for realtime verification of the kinematic state values of a robotized apparatus (Brevetto) (Brevetto)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The kinematic architecture of the Active Headframe: a new head support for awake brain surgery (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The biomechanics of the Reaching Movement in Friedreich Patients (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Python and Arduino for Multi-Axis Control (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Alternative solutions for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Influence of robotic orthoses kinematics on usability and wearability (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- 27ma BIMU 2010 (Mostre ed esposizioni) (Prodotto della ricerca)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto) (Brevetto)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)
- The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto) (Brevetto)
- Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint (Brevetto) (Brevetto)
- Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- LIGHTarm: A highly adaptable gravity-compensated exoskeleton for upper-limb rehabilitation and ADL assistance (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot a cinematica parallela per la riabilitazione neuro-motoria della caviglia - PKAnkle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Active HeadFrame (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- LINarm: A Low-Cost Variable Stiffness Device for Upper-Limb Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Using Kinect for upper-limb functional evaluation in home rehabilitation: A comparison with a 3D stereoscopic passive marker system (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- LINarm: a low-cost robotic device for upper-limb rehabilitation at home (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto) (Brevetto)
- Sistema di posizionamento e movimentazione di un paziente per radioterapia. (Brevetto) (Brevetto)
- Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- A Novel Flexure Parallel Micromanipulator Based on Multi-Level Displacement Amplifier (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- D5.3 - Full AH test report (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- D8.2 Mechanical Adaptors Design (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Accordo Quadro - CNR Regione Lombardia. Rendicontazione scientifica RIPRENDO (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)
- Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)
- ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Ergonomics and kinematic compatibility of PKankle, a fully-parallel spherical robot for ankle-foot rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A robotic device for ankle motor evaluation and rehabilitation in patients with upper with upper motor neuron syndrome (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Motor control indexes in rehabilitation: effect of the sampling frequency (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An open low-cost EMG acquisition system for analysis and robot control (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Apparecchiatura robotizzata con dispositivo di sicurezza perfezionato e metodo di controllo per la verifica in tempo reale delle grandezze cinematiche di stato dell'apparecchiatura robotizzata. (Brevetto) (Brevetto)
- Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto) (Brevetto)
- Analysis of the novel flexure parallel micromanipulators based on multi-level displacement amplifier with/without symmetrical design (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Multi-stage piezo stroke amplifier (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Coautore
- Ha pubblicazioni con
- Http://www.cnr.it/ontology/persone.owl#argomentoDiRicercaSimile
- Ha afferente
- Rapporto con persona
- Http://www.w3.org/2004/02/skos/core#isSubjectOf