DARIO CARLO DALLEFRATE
- Type
- Persona (Classe)
- Label
- DARIO CARLO DALLEFRATE (literal)
- DARIO CARLO DALLEFRATE (literal)
- Http://www.w3.org/2002/07/owl#sameAs
- DARIO CARLO DALLEFRATE (Unità di personale esterno)
- Subject
- Robotics (Categoria DBpedia)
- Artificial intelligence (Categoria DBpedia)
- Automation (Categoria DBpedia)
- Embedded systems (Categoria DBpedia)
- Persona in rapporto
- Rapporto con CNR di ING. DARIO CARLO DALLEFRATE (Rapporto con CNR)
- Autore CNR di
- Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Sistema di visione stereoscopica integrato in un controllo PC-Based per robot basato sul sitema operativo real time QNX (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di un supercontrollore per applicazioni robotizzate (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Studi di fattibilità per dispositivi meccatronici per la riabilitazione neuromotoria (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un Teach Pendant Wireless per il Jog di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- A feed rate optimization technique for high-speed CNC machining with parallel manipulators (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Pc Based Control Systems For Compliance Control And Intuitive Programming Of Industrial Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Algoritmi per la pianificazione ottima della traiettoria di robot e macchine sovra-attuate (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di Comau Robotica (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Radiochirurgia Robotica con l'utilizzo di acceleratori lineari (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Simulazione meccatronica di macchine e controlli (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Cinematica parallela di costruzione italiana (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Development of robot controllers based on pc hardware and open source software (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A reference architecture for robot control in a pc-based environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Control system design and simulation based verification for a reconfigurable parallel manipulator (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Control System Design and Simulation Based Verification for a Reconfigurable Parallel Manipulator. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Development of a mini-PKM (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di una piattaforma di controllo task oriented per applicazioni robotizzate (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema di posizionamento e movimentazione di un paziente per radioterapia. (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Prototipo di un Sistema di Posizionamento e Movimentazione Paziente durante trattamenti Radioterapici (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Patient positioning and moving system for radiotherapy (Brevetto) (Brevetto)
- Sistema di controllo pc-based per sistemi robotizzati basato su sistema operativo open source Linux RTI (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Modelli di riferimento per sistemi di controllo modulari e riconfigurabili di impianti manifatturieri (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reconfigurable numerical control algorithm for high speed machining (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A modular framework for the development of self-reconfiguring manufacturing control systems (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile per lavorazioni ad alta velocita' (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Coautore
- FRANCESCO JATTA (Persona)
- EMANUELE CARPANZANO (Unità di personale interno)
- LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
- FRANCO MARIO SOMMARIVA (Persona)
- ELEONORA FERRARIS (Persona)
- NICOLA PEDROCCHI (Persona)
- IRENE FASSI (Persona)
- ROBERTO BOZZI (Unità di personale interno)
- MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
- LORENZO ZANONI (Unità di personale interno)
- GIACOMO ZILIANI (Persona)
- DAVIDE COLOMBO (Persona)
- GIAN PIETRO PAGLIARINI (Unità di personale esterno)
- Nome
- DARIO CARLO (literal)
- Cognome
- DALLEFRATE (literal)
- Afferisce a
- Ha pubblicazioni con
- ELEONORA FERRARIS (Persona)
- DAVIDE COLOMBO (Persona)
- MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
- FRANCESCO JATTA (Persona)
- GIAN PIETRO PAGLIARINI (Unità di personale esterno)
- LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
- EMANUELE CARPANZANO (Unità di personale interno)
- IRENE FASSI (Persona)
- Http://www.cnr.it/ontology/persone.owl#argomentoDiRicercaSimile
- MARIAGIOVANNA MAZZAPIODA (Unità di personale esterno)
- CARLO FERRIGNO (Unità di personale esterno)
- LORENZO ZANONI (Unità di personale interno)
- GRAZIA CICIRELLI (Unità di personale interno)
- VITO TRIANNI (Unità di personale esterno)
- ONOFRIO GIGLIOTTA (Unità di personale esterno)
- IRENE FASSI (Persona)
- ORAZIO MIGLINO (Persona)
- FRANCESCO JATTA (Persona)
- ENRICO PAGELLO (Persona)
- DAVIDE MAROCCO (Persona)
- ELIO TUCI (Persona)
- STEFANO NOLFI (Unità di personale interno)
- ANNALISA MILELLA (Persona)
- DONATO DI PAOLA (Unità di personale esterno)
- VITO TRIANNI (Unità di personale interno)
Incoming links:
- Autore CNR
- Cinematica parallela di costruzione italiana (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- A modular framework for the development of self-reconfiguring manufacturing control systems (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reconfigurable numerical control algorithm for high speed machining (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Modelli di riferimento per sistemi di controllo modulari e riconfigurabili di impianti manifatturieri (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Simulazione meccatronica di macchine e controlli (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Radiochirurgia Robotica con l'utilizzo di acceleratori lineari (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Development of robot controllers based on pc hardware and open source software (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Control system design and simulation based verification for a reconfigurable parallel manipulator (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reference architecture for robot control in a pc-based environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile per lavorazioni ad alta velocita' (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Pc Based Control Systems For Compliance Control And Intuitive Programming Of Industrial Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A feed rate optimization technique for high-speed CNC machining with parallel manipulators (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Development of a mini-PKM (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di Comau Robotica (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi per la pianificazione ottima della traiettoria di robot e macchine sovra-attuate (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studi di fattibilità per dispositivi meccatronici per la riabilitazione neuromotoria (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un Teach Pendant Wireless per il Jog di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un Sistema di Posizionamento e Movimentazione Paziente durante trattamenti Radioterapici (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di una piattaforma di controllo task oriented per applicazioni robotizzate (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema di controllo pc-based per sistemi robotizzati basato su sistema operativo open source Linux RTI (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Control System Design and Simulation Based Verification for a Reconfigurable Parallel Manipulator. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di un supercontrollore per applicazioni robotizzate (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Sistema di visione stereoscopica integrato in un controllo PC-Based per robot basato sul sitema operativo real time QNX (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Patient positioning and moving system for radiotherapy (Brevetto) (Brevetto)
- Sistema di posizionamento e movimentazione di un paziente per radioterapia. (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Coautore
- IRENE FASSI (Persona)
- LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
- EMANUELE CARPANZANO (Unità di personale interno)
- ROBERTO BOZZI (Unità di personale interno)
- GIACOMO ZILIANI (Persona)
- GIAN PIETRO PAGLIARINI (Unità di personale esterno)
- LORENZO ZANONI (Unità di personale interno)
- MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
- ELEONORA FERRARIS (Persona)
- NICOLA PEDROCCHI (Persona)
- FRANCO MARIO SOMMARIVA (Persona)
- FRANCESCO JATTA (Persona)
- DAVIDE COLOMBO (Persona)
- Ha pubblicazioni con
- IRENE FASSI (Persona)
- LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
- EMANUELE CARPANZANO (Unità di personale interno)
- GIAN PIETRO PAGLIARINI (Unità di personale esterno)
- MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
- ELEONORA FERRARIS (Persona)
- FRANCESCO JATTA (Persona)
- DAVIDE COLOMBO (Persona)
- Http://www.cnr.it/ontology/persone.owl#argomentoDiRicercaSimile
- IRENE FASSI (Persona)
- STEFANO NOLFI (Unità di personale interno)
- VITO TRIANNI (Unità di personale interno)
- GRAZIA CICIRELLI (Unità di personale interno)
- ELIO TUCI (Persona)
- ORAZIO MIGLINO (Persona)
- DONATO DI PAOLA (Unità di personale esterno)
- ENRICO PAGELLO (Persona)
- VITO TRIANNI (Unità di personale esterno)
- ONOFRIO GIGLIOTTA (Unità di personale esterno)
- MARIAGIOVANNA MAZZAPIODA (Unità di personale esterno)
- LORENZO ZANONI (Unità di personale interno)
- FRANCESCO JATTA (Persona)
- DAVIDE MAROCCO (Persona)
- CARLO FERRIGNO (Unità di personale esterno)
- ANNALISA MILELLA (Persona)
- Ha afferente
- Rapporto con persona
- Rapporto con CNR di ING. DARIO CARLO DALLEFRATE (Rapporto con CNR)
- Http://www.w3.org/2004/02/skos/core#isSubjectOf
- Embedded systems (Categoria DBpedia)
- Automation (Categoria DBpedia)
- Artificial intelligence (Categoria DBpedia)
- Robotics (Categoria DBpedia)
