http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992
LORENZO MOLINARI TOSATTI
- Type
- Label
- LORENZO MOLINARI TOSATTI (literal)
- LORENZO MOLINARI TOSATTI (literal)
- Subject
- Gestore di
- Partecipa a commessa
- Persona in rapporto
- Autore CNR di
- Open Architecture Controllers (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Introduction to Open Architecture Control (OAC) Systems, Open Architecture Control Systems. Summary of Global Activity (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Sistemi di controllo ad architettura aperta (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Sistemi di controllo ad architettura aperta: il progetto Osaca (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Active HeadFrame (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Industrial Control Solutions for a 6-3 Parallel Kinematics Machine: The Acrobat Project (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Parallel Kinematic Machines: theoretical aspects and industrial requirements (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- PKM per eseguire superfici sculturate (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- New methods for the study of comfort in automobile design: neuromotor analysis (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A new system for Assessment of Movement Disorders (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A robotized system for the execution of a transurethal laser prostatectomy (TULP) (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- D6: Sviluppo di applicazioni settoriali in Lombardia (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Sistema di calibrazione automatica laser scanner con slitta motorizzata e unità di calibrazione master (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Finalizzazione di un dispositivo per la manual guidance di manipolatori industriali di COMAU Business Unit Robotics and Service, sua integrazione con il teach pendant e messa a punto protocollo di comunicazione (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio tecnologia Ethercat e prestudio implementazione master software Ethercat (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Robot Systems (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Application TeleControl: un nuovo sistema di telecontrollo per robot basato su linee ISDN - A robotic telecontrol system on ISDN line (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Progetto ALSIS - Sistema Meccatronico Innovativo per la Sicurezza Stradale (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP TEAMING (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Nazionale Metadistretti Lombardi: Lean HealthCare (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Development of sensor based reaction strategies and navigation algorithms (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per manual guidance di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema per il tracking di marker passivi mediante visione stereo (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistemi di controllo ad architettura aperta: il progetto Omac (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di una piattaforma di controllo task oriented per applicazioni robotizzate (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Finalista al EUROP/EURON Technology Transfer Award per il Manual Guidance Device (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Seconda Release di Tool software per Life Cycle Costing e Investment Managment nei Sistemi Manifatturieri (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di un Sistema di Posizionamento e Movimentazione Paziente durante trattamenti Radioterapici (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistemi di Lavorazione Flessibili o Sistemi di lavorazione Riconfigurabili: macchine flessibili o macchine riconfigurabili? (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Prototipo di un sistema di guidance basato sull'utilizzo di Joystick 6D per la programmazione intuitiva su campo di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- L'approccio di ABB Flexible Automation per lo sviluppo di nuovi strumenti software dedicati alla supervisione, al monitoraggio e al controllo remoto (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Relazione N4 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- New Business Models for Machine Tool Builders (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A Structured Methodology For Business Network Design (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Reconfigurable control strategies applied on a reconfigurable PKM (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Robot a cinematica parallela per la riabilitazione neuro-motoria della caviglia - PKAnkle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema e metodo per la ricostruzione tridimensionale di oggetti (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Metodo per il controllo di un processo di taglio laser e sistema di taglio laser implementante tale metodo (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- An integrated approach for joint process planning and machine tool dynamic behavioral assessment (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- An integrated setup planning and pallet configuration approach for highly automated production systems with energy modelling of manufacturing operations (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- SafeNet of Unsafe Devices extending the robot safety in collaborative workspaces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robotics serving the elderly and the handicapped [La robotica in ausilio dell'anziano e del disabile.] (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Progetto ReWoPlus (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Set of cooperation scenarios implementing NBC for MTB (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Teleoperator response in a touch task with different display conditions (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.2 Advanced sensor based robot programming. (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D2.1 Robot assisted footwear manufacturing redesign (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Il robot amico (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- New frontiers for manufacturing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Methodological aspects on pose error characterization and calibration of parallel kinematic machines (PKM) (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reference architecture for robot control in a pc-based environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- High-level robot programming in a pc-based control environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Kinematic analysis of parallel manipulators (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Optimal trajectory planning for hybrid machine tools (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Life cycle cost analysis for risk management in manufacturing (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Development of robot controllers based on pc hardware and open source software (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Influence of robotic orthoses kinematics on usability and wearability (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Alternative solutions for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Sviluppo di un Dimostratore Prototipale Aperto e Riconfigurabile per il Controllo di Macchine Non Tradizionali (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Radiochirurgia Robotica con l'utilizzo di acceleratori lineari (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Kineto-static optimisation of PKMs (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- PKM analysis and design in a virtual prototyping environment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP ARC (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un sistema di visione stereoscopico per la programmazione intuitiva di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- First prototype modules of LCC analysis and control instruments (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Progetto Lean HealthCare: nuovi paradigmi organizzativi per le strutture sanitarie (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Parallel Mechanisms Design In A Virtual Prototyping Environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Teach pendant manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Laser scanner lineare (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.2 Scenarios definition and validation plan (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.1 Robots in Footwear Industry: requirements (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Sustainable ICT-based Services for Healthcare (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Prototipo di un Teach Pendant Wireless per il Jog di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di Tool Software per il supporto all'implementazione di Nuovi Modelli di Business nel settore dei Beni Strumentali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- studio di fattibilità per la realizzazione di un dispositivo servocontrollato per la tracciatura automatica della segnaletica stradale orizzontale (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Studi di fattibilità per dispositivi meccatronici per la riabilitazione neuromotoria (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- SMERobot (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Algoritmi per la pianificazione ottima della traiettoria di robot e macchine sovra-attuate (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di Comau Robotica (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Celerius (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- A concept for a computer aided configuration (CAC) tool for Parallel Kinematic Machines (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Nazionale FAR-MUR: Home HeatchCare (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo Proposta di Progetto FP7 IP Re-Manufuture (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP ESPE (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- New Business Models diffusion and trends in European machine tool industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di uno scanner laser a basso costo per applicazioni in ambito sicurezza, medicale ed industriale (Disegni e design) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1726)
- An LCC-LCA methodology to design manufacturing systems under a business model perspective (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Prototipo di un sistema di visione stereoscopico per l'implementazione di strategie di condivisione sicura dello spazio operativo tra robot e operatore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prestudio scanner per polso robot con relativo sistema di sincronizzazione quote robot vs retroproiezione nuvole di punti (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prestudio tecnologia cluster linux per sistema di calibrazione multicore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Manufacturing practices in dynamic markets-reconfigurability to enable a service-based manufacturing capacity supply (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Scanner lineare da tavolo con tavola rotante (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prestudio algoritmi e sistema di controllo cam + motion per laser scanner lineare (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Improvement and optimization of a reconfigurable parallel kinematic machine (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Design and control issues for reconfigurable parallel mechanisms (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- CAD-CAM integration and its future with step-nc in shoe manufacturing industry-side roughing and cementing (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An industrial approach to advanced manufacturing and servicing technologies (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reconfigurable numerical control algorithm for high speed machining (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Flangia rotante sensorizzata per programmazione con dispositivo di manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Virtual prototyping of parallel mechanisms (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- A Virtual prototyping environment for PKM Analysis and Design (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A virtual prototyping environment for parallel kinematic machine analysis and design (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Uno 'stargate' chiamato PKM (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Tool di supporto (LifeC3) al calcolo del costo del ciclo di vita di sistemi produttivi complessi (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema di visione tridimensionale stereoscopica con algoritmo di calibrazione e misura basato su sovracampionamento del target (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di visione stereoscopica integrato in un controllo PC-Based per robot basato sul sitema operativo real time QNX (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Parallel kinematic machines for an application in shoes manufacturing: from the conceptual design to the first experimental campaign (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The kinematic architecture of the Active Headframe: a new head support for awake brain surgery (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Methodology and Applications for the Virtual Prototyping of PKMs (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Flexibility and reconfigurability: an analytical approach and some examples (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di piattaforma a 3 DOF rotativi per applicazioni di posizionamento e riabilitazione motoria degli arti inferiori (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Progetto meccanico di dettaglio di un dispositivo meccatronico per la riabilitazione neuromotoria dell'arto superiore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Studio di fattiblità per l'implementazione di nuovi modelli di business nel settore dei beni strumentali (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Morpheum (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Python Graphic User Interface for Robotic Rehabilitation (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- The future of Manufacturing EUROPE European Commission, DG Research, Manufuture HLG and ELG: Emerging course of action (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- An innovative pattern to design new business model in the machine tool industry (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- The ABB flexible automation approach for developing new software tools dedicated to advanced manufacturing and servicing technologies (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Service manufacturing-the new frontiers for manufacturing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Virtual prototyping of parallel mechanisms (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Manipolatore parallelo con comportamento isotropo e movimento di pura traslazione della piattaforma (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Analysis and Design of a 3 dof Parallel Kinematic Machine for Shoes Manufacturing (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Analysis and design of a translational 3 dof PKM for light deburring operations (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- LINarm: A Low-Cost Variable Stiffness Device for Upper-Limb Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- An integrated framework for combined designing dematerialized machine tools and production systems enabling flexibility-oriented business models (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dynamic safety in collaborative robot workspaces through a network of devices fulfilling functional safety requirements (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- SMErobot: DR4.14 The safe and productive robot working without fences: state of art of the developed HW and SW solutions in the whole work-package (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Design and motion planning of body-in-white assembly cells (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Interim Activity Report (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Multi-robot spot-welding cells: An integrated approach to cell design and motion planning (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Accordo di confidenzialità tra Ospedale Valduce Presidio Villa Beretta e ITIA-CNR per attività nell'ambito della riabilitazione Robotizzata (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Accordo di confidenzialità tra Comau S.p.A e CNR-ITIA inerente quota di proprietà e diritti relativi alla tecnologia congiunta sviluppata nell'ambito del contratto (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- LINarm: a low-cost robotic device for upper-limb rehabilitation at home (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Deformation-tracking impedance control in interaction with uncertain environments (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Using Kinect for upper-limb functional evaluation in home rehabilitation: A comparison with a 3D stereoscopic passive marker system (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An Integrated Tool for Parallel Kinematic Machine Design (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint (Brevetto) (Brevetto)
- PATIENT POSITIONING AND MOVING SYSTEM FOR RADIOTHERAPY (Brevetto) (Brevetto)
- Wireless sensor networks and safe protocols for user tracking in human-robot cooperative workspaces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An Integrated Methodology for the Design of Parallel Kinematic Machines (PKM) (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotized system for the execution of a transurethral laser prostatectomy (TULP) (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Holistic Approach for Jointly Designing Dematerialized Machine Tools and Production Systems Enabling Flexibility-Oriented Business Models (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable D2.3 Safety issues for robot assisted shoe production (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- \"ROBOFOOT Project\" - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 6.1 Definition of the Demonstrator (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- A numerical environment to optimize the design of machines (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Virtual reality environments for psycho-neuro-physiological assessment and rehabilitation. (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile per lavorazioni ad alta velocita' (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.4 Control and programming prototype (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.3 Advanced sensor based robot control Solutions (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 4.1 Advanced CAD based programming (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Integrated approach for multi-robot spot-welding cell design and welding-point allocation (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Sistema di posizionamento e movimentazione di un paziente per radioterapia. (Brevetto) (Brevetto)
- The biomechanics of the Reaching Movement in Friedreich Patients (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto) (Brevetto)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Evaluation of Human Control in Telerobotics by Means of E.M.G. (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Human control performance during telemanipulation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Execution of Robot Assisted Biopsies within the Clinical Context (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An integrated approach to support the joint design of machine tools and process planning (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Parallel manipulator with isotropic behaviour and purely translational movement of the platform (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Method for Controlling a Laser cutting Process and Laser cutting System Implementing the Same (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Flexibility and reconfigurability for Mass Customization: an analytical approach, Chapter 19 (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- LIGHTarm: A highly adaptable gravity-compensated exoskeleton for upper-limb rehabilitation and ADL assistance (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- A robotic device for ankle motor evaluation and rehabilitation in patients with upper with upper motor neuron syndrome (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Development of Impedance Control Based Strategies for Light-Weight Manipulator Applications Involving Compliant Interacting Environments and Compliant Bases (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Energy-efficient distributed part programme for highly automated production systems (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Ergonomics and kinematic compatibility of PKankle, a fully-parallel spherical robot for ankle-foot rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Un sistema robotizzato per l'esecuzione della prostatectomia transuretrale tramite laser (TULP) - A robotized system for prostate adenoma removal (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Sistema Robotizzato per la Prostatectomia (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Patient positioning and moving system for radiotherapy (Brevetto) (Brevetto)
- Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Motor control indexes in rehabilitation: effect of the sampling frequency (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- ACROBAT - AntiConventional Robot (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Cinematica parallela di costruzione italiana (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Strategy and Applications for PKM Development (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Movimento e controllo nella telerobotica: feedback, feedforward (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- L'Industria Virtuale (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Study of Human Reaction Times Using an E.M.G. Signal and Virtual Interfaces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Feedback and feedforward in Surgical Supervision during Telerobotic Operations (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- ATC: a new telecontrol system. Description and performance assessment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for High-Level Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Trajectory-dependant safe distances in human-robot interaction (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- New Financial Approaches for the Economic Sustainability in Manufacturing Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Design issues for reconfigurable PKMs (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A feed rate optimization technique for high-speed CNC machining with parallel manipulators (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Life Cycle Cost Calculation for Investment Decision in Manufacturing (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Control Technique For Redundant Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Pc Based Control Systems For Compliance Control And Intuitive Programming Of Industrial Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Coautore
- Responsabile di
- Nome
- Cognome
- MOLINARI TOSATTI (literal)
- Afferisce a
- Ha pubblicazioni con
Incoming links:
- Autore CNR
- Cinematica parallela di costruzione italiana (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Reconfigurable control strategies applied on a reconfigurable PKM (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A Structured Methodology For Business Network Design (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- New Business Models for Machine Tool Builders (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Virtual prototyping of parallel mechanisms (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reconfigurable numerical control algorithm for high speed machining (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An industrial approach to advanced manufacturing and servicing technologies (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- CAD-CAM integration and its future with step-nc in shoe manufacturing industry-side roughing and cementing (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Design and control issues for reconfigurable parallel mechanisms (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Improvement and optimization of a reconfigurable parallel kinematic machine (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Manufacturing practices in dynamic markets-reconfigurability to enable a service-based manufacturing capacity supply (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- An LCC-LCA methodology to design manufacturing systems under a business model perspective (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- New Business Models diffusion and trends in European machine tool industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- PKM analysis and design in a virtual prototyping environment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Radiochirurgia Robotica con l'utilizzo di acceleratori lineari (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Sviluppo di un Dimostratore Prototipale Aperto e Riconfigurabile per il Controllo di Macchine Non Tradizionali (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Development of robot controllers based on pc hardware and open source software (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Life cycle cost analysis for risk management in manufacturing (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Optimal trajectory planning for hybrid machine tools (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A reference architecture for robot control in a pc-based environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- High-level robot programming in a pc-based control environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Methodological aspects on pose error characterization and calibration of parallel kinematic machines (PKM) (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- New frontiers for manufacturing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Service manufacturing-the new frontiers for manufacturing in mass customization (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The ABB flexible automation approach for developing new software tools dedicated to advanced manufacturing and servicing technologies (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An innovative pattern to design new business model in the machine tool industry (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Kineto-static optimisation of PKMs (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Progetto Lean HealthCare: nuovi paradigmi organizzativi per le strutture sanitarie (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Un algoritmo di controllo numerico riconfigurabile per lavorazioni ad alta velocita' (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A numerical environment to optimize the design of machines (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Pc Based Control Systems For Compliance Control And Intuitive Programming Of Industrial Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Life Cycle Cost Calculation for Investment Decision in Manufacturing (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Control Technique For Redundant Robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A feed rate optimization technique for high-speed CNC machining with parallel manipulators (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Design issues for reconfigurable PKMs (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- New Financial Approaches for the Economic Sustainability in Manufacturing Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Modular Architecture for High-Level Robot Programming and Control in a PC-Based Environment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Finalista al EUROP/EURON Technology Transfer Award per il Manual Guidance Device (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- The future of Manufacturing EUROPE European Commission, DG Research, Manufuture HLG and ELG: Emerging course of action (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Python Graphic User Interface for Robotic Rehabilitation (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- PATIENT POSITIONING AND MOVING SYSTEM FOR RADIOTHERAPY (Brevetto) (Brevetto)
- Celerius (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di Comau Robotica (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Algoritmi per la pianificazione ottima della traiettoria di robot e macchine sovra-attuate (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Studi di fattibilità per dispositivi meccatronici per la riabilitazione neuromotoria (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- studio di fattibilità per la realizzazione di un dispositivo servocontrollato per la tracciatura automatica della segnaletica stradale orizzontale (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Prototipo di un Teach Pendant Wireless per il Jog di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di Tool Software per il supporto all'implementazione di Nuovi Modelli di Business nel settore dei Beni Strumentali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Tool di supporto (LifeC3) al calcolo del costo del ciclo di vita di sistemi produttivi complessi (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Flangia rotante sensorizzata per programmazione con dispositivo di manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prestudio algoritmi e sistema di controllo cam + motion per laser scanner lineare (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Prestudio tecnologia cluster linux per sistema di calibrazione multicore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Scanner lineare da tavolo con tavola rotante (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prestudio scanner per polso robot con relativo sistema di sincronizzazione quote robot vs retroproiezione nuvole di punti (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un sistema di visione stereoscopico per l'implementazione di strategie di condivisione sicura dello spazio operativo tra robot e operatore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Studio di fattibilità per la realizzazione di uno scanner laser a basso costo per applicazioni in ambito sicurezza, medicale ed industriale (Disegni e design) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1726)
- SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Accordo di confidenzialità tra Ospedale Valduce Presidio Villa Beretta e ITIA-CNR per attività nell'ambito della riabilitazione Robotizzata (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Accordo di confidenzialità tra Comau S.p.A e CNR-ITIA inerente quota di proprietà e diritti relativi alla tecnologia congiunta sviluppata nell'ambito del contratto (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Flexibility and reconfigurability for Mass Customization: an analytical approach, Chapter 19 (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un sistema di guidance basato sull'utilizzo di Joystick 6D per la programmazione intuitiva su campo di manipolatori industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Seconda Release di Tool software per Life Cycle Costing e Investment Managment nei Sistemi Manifatturieri (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di un Sistema di Posizionamento e Movimentazione Paziente durante trattamenti Radioterapici (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prototipo di una piattaforma di controllo task oriented per applicazioni robotizzate (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Dispositivo per manual guidance di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema per il tracking di marker passivi mediante visione stereo (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Finalizzazione di un dispositivo per la manual guidance di manipolatori industriali di COMAU Business Unit Robotics and Service, sua integrazione con il teach pendant e messa a punto protocollo di comunicazione (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio tecnologia Ethercat e prestudio implementazione master software Ethercat (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di calibrazione automatica laser scanner con slitta motorizzata e unità di calibrazione master (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Progetto ALSIS - Sistema Meccatronico Innovativo per la Sicurezza Stradale (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Development of sensor based reaction strategies and navigation algorithms (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP TEAMING (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Nazionale Metadistretti Lombardi: Lean HealthCare (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Relazione N4 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Robot Systems (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Morpheum (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Studio di fattiblità per l'implementazione di nuovi modelli di business nel settore dei beni strumentali (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di piattaforma a 3 DOF rotativi per applicazioni di posizionamento e riabilitazione motoria degli arti inferiori (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Progetto meccanico di dettaglio di un dispositivo meccatronico per la riabilitazione neuromotoria dell'arto superiore (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Sistema di visione stereoscopica integrato in un controllo PC-Based per robot basato sul sitema operativo real time QNX (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di visione tridimensionale stereoscopica con algoritmo di calibrazione e misura basato su sovracampionamento del target (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Laser scanner lineare (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Teach pendant manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Prototipo di un sistema di visione stereoscopico per la programmazione intuitiva di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP ESPE (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Nazionale FAR-MUR: Home HeatchCare (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo Proposta di Progetto FP7 IP Re-Manufuture (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- SMERobot (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- SMErobot: DR4.14 The safe and productive robot working without fences: state of art of the developed HW and SW solutions in the whole work-package (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- SMErobot: Interim Activity Report (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Progetto ReWoPlus (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Set of cooperation scenarios implementing NBC for MTB (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- First prototype modules of LCC analysis and control instruments (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP ARC (Altre pubblicazioni) (Prodotto della ricerca)
- Virtual prototyping of parallel mechanisms (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Patient positioning and moving system for radiotherapy (Brevetto) (Brevetto)
- Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Strategy and Applications for PKM Development (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Metodo per il controllo di un processo di taglio laser e sistema di taglio laser implementante tale metodo (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The kinematic architecture of the Active Headframe: a new head support for awake brain surgery (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- ACROBAT - AntiConventional Robot (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A concept for a computer aided configuration (CAC) tool for Parallel Kinematic Machines (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Sistema e metodo per la ricostruzione tridimensionale di oggetti (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The biomechanics of the Reaching Movement in Friedreich Patients (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Sustainable ICT-based Services for Healthcare (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Alternative solutions for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Influence of robotic orthoses kinematics on usability and wearability (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A Virtual prototyping environment for PKM Analysis and Design (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A virtual prototyping environment for parallel kinematic machine analysis and design (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Parallel Mechanisms Design In A Virtual Prototyping Environment (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Integrated approach for multi-robot spot-welding cell design and welding-point allocation (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 4.1 Advanced CAD based programming (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.4 Control and programming prototype (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.3 Advanced sensor based robot control Solutions (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Virtual reality environments for psycho-neuro-physiological assessment and rehabilitation. (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Holistic Approach for Jointly Designing Dematerialized Machine Tools and Production Systems Enabling Flexibility-Oriented Business Models (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- PKM per eseguire superfici sculturate (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Parallel Kinematic Machines: theoretical aspects and industrial requirements (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Industrial Control Solutions for a 6-3 Parallel Kinematics Machine: The Acrobat Project (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Sistemi di controllo ad architettura aperta (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Sistemi di controllo ad architettura aperta: il progetto Osaca (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Open Architecture Controllers (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Introduction to Open Architecture Control (OAC) Systems, Open Architecture Control Systems. Summary of Global Activity (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Execution of Robot Assisted Biopsies within the Clinical Context (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Evaluation of Human Control in Telerobotics by Means of E.M.G. (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Human control performance during telemanipulation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- An Integrated Methodology for the Design of Parallel Kinematic Machines (PKM) (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- An Integrated Tool for Parallel Kinematic Machine Design (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Analysis and design of a translational 3 dof PKM for light deburring operations (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Analysis and Design of a 3 dof Parallel Kinematic Machine for Shoes Manufacturing (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Flexibility and reconfigurability: an analytical approach and some examples (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Methodology and Applications for the Virtual Prototyping of PKMs (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Parallel kinematic machines for an application in shoes manufacturing: from the conceptual design to the first experimental campaign (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.1 Robots in Footwear Industry: requirements (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.2 Scenarios definition and validation plan (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D2.1 Robot assisted footwear manufacturing redesign (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.2 Advanced sensor based robot programming. (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Teleoperator response in a touch task with different display conditions (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Robotics serving the elderly and the handicapped [La robotica in ausilio dell'anziano e del disabile.] (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- SafeNet of Unsafe Devices extending the robot safety in collaborative workspaces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- An integrated setup planning and pallet configuration approach for highly automated production systems with energy modelling of manufacturing operations (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- An integrated approach for joint process planning and machine tool dynamic behavioral assessment (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Il robot amico (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Sistemi di Lavorazione Flessibili o Sistemi di lavorazione Riconfigurabili: macchine flessibili o macchine riconfigurabili? (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- L'approccio di ABB Flexible Automation per lo sviluppo di nuovi strumenti software dedicati alla supervisione, al monitoraggio e al controllo remoto (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Sistemi di controllo ad architettura aperta: il progetto Omac (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Application TeleControl: un nuovo sistema di telecontrollo per robot basato su linee ISDN - A robotic telecontrol system on ISDN line (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A robotized system for the execution of a transurethal laser prostatectomy (TULP) (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A new system for Assessment of Movement Disorders (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- New methods for the study of comfort in automobile design: neuromotor analysis (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Kinematic analysis of parallel manipulators (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Uno 'stargate' chiamato PKM (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Manipolatore parallelo con comportamento isotropo e movimento di pura traslazione della piattaforma (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- \"ROBOFOOT Project\" - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 6.1 Definition of the Demonstrator (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable D2.3 Safety issues for robot assisted shoe production (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Robotized system for the execution of a transurethral laser prostatectomy (TULP) (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- An integrated approach to support the joint design of machine tools and process planning (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint (Brevetto) (Brevetto)
- Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)
- Sistema Robotizzato per la Prostatectomia (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Un sistema robotizzato per l'esecuzione della prostatectomia transuretrale tramite laser (TULP) - A robotized system for prostate adenoma removal (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- ATC: a new telecontrol system. Description and performance assessment (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Feedback and feedforward in Surgical Supervision during Telerobotic Operations (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Study of Human Reaction Times Using an E.M.G. Signal and Virtual Interfaces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- L'Industria Virtuale (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Movimento e controllo nella telerobotica: feedback, feedforward (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Wireless sensor networks and safe protocols for user tracking in human-robot cooperative workspaces (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Trajectory-dependant safe distances in human-robot interaction (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- LIGHTarm: A highly adaptable gravity-compensated exoskeleton for upper-limb rehabilitation and ADL assistance (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot a cinematica parallela per la riabilitazione neuro-motoria della caviglia - PKAnkle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Active HeadFrame (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Multi-robot spot-welding cells: An integrated approach to cell design and motion planning (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Design and motion planning of body-in-white assembly cells (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dynamic safety in collaborative robot workspaces through a network of devices fulfilling functional safety requirements (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- An integrated framework for combined designing dematerialized machine tools and production systems enabling flexibility-oriented business models (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- LINarm: A Low-Cost Variable Stiffness Device for Upper-Limb Rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Using Kinect for upper-limb functional evaluation in home rehabilitation: A comparison with a 3D stereoscopic passive marker system (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Deformation-tracking impedance control in interaction with uncertain environments (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- LINarm: a low-cost robotic device for upper-limb rehabilitation at home (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto) (Brevetto)
- Sistema di posizionamento e movimentazione di un paziente per radioterapia. (Brevetto) (Brevetto)
- Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista) (Prodotto della ricerca)
- ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Ergonomics and kinematic compatibility of PKankle, a fully-parallel spherical robot for ankle-foot rehabilitation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Energy-efficient distributed part programme for highly automated production systems (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Development of Impedance Control Based Strategies for Light-Weight Manipulator Applications Involving Compliant Interacting Environments and Compliant Bases (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A robotic device for ankle motor evaluation and rehabilitation in patients with upper with upper motor neuron syndrome (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- Motor control indexes in rehabilitation: effect of the sampling frequency (Abstract/Poster in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Method for Controlling a Laser cutting Process and Laser cutting System Implementing the Same (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Parallel manipulator with isotropic behaviour and purely translational movement of the platform (Brevetto) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)
- Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)
- D6: Sviluppo di applicazioni settoriali in Lombardia (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Coautore
- Ha pubblicazioni con
- Partecipazione di
- Responsabile
- Ha afferente
- Gestore
- Rapporto con persona
- Http://www.w3.org/2004/02/skos/core#isSubjectOf