http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14189
STEFANO NOLFI
- Type
- Label
- STEFANO NOLFI (literal)
- STEFANO NOLFI (literal)
- Subject
- Gestore di
- Partecipa a commessa
- Persona in rapporto
- Autore CNR di
- Che Cos'è la Robotica Autonoma (Monografia o trattato scientifico) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of communication in embodied agents evolved for the ability to solve a collective navigation problem (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Incremental learning in a 14 DOF simulated iCub robot: Modelling infant reach/grasp development (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Learning to manipulate and categorize in human and artificial agents (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Synthesis of autonomous robots through evolution (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- ACT-CORNER: Active Corner Finding for Optic Flow Determination (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolution of Communication in Robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- From Animals to Animats 9: Proceedings of the Ninth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB-2006). (Curatela) (Prodotto della ricerca)
- Communication based dynamic role allocation in a group of homogeneous robots (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving a Simulated Robotic Arm Able to Grasp Objects (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Research on Cognitive Robotics at the Institute of Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council of Italy (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving self-organizing behaviors for a swarmbot (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolutionary Robotics: Looking Forward. (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Toward open-ended evolutionary robotics: evolving elementary robotic units able to self-assemble and self-reproduce. (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Power and Limits of Reactive Agents (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolving the neural controller for a robotic arm able to grasp objects on the basis of tactile sensors. (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving robots able to integrate sensory-motor information over time (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Selective attention enables action selection: Evidence from evolutionary robotics experiments (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Human and Artificial Agents Learning Categories in Interaction (Abstract/Comunicazione in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The role of selective attention and action selection in the development of multiple action capabilities (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Strengths and synergies of evolved and designed controllers: a study within collective robotics (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Designing adaptive humanoid robots through the FARSA open-source framework (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of interaction among adaptive agents (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Origins of Communication in Evolving (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Duplication of modules facilitates the evolution of functional specialization (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Swarmanoid: A novel concept for the study of heterogeneous robotic swarms (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Distributed coordination of simulated robots based on self-organization (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A case study of the evolution of modularity: Towards a bridge between evolutionary biology, artificial life, neuro- and cognitive science (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Two is better than one: A diploid genotype for neural networks (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Synchronization and gait adaptation in evolving hexapod robots. (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Communication in Natural and Artificial Organisms: Experiments in evolutionary robotics (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- On the Coupling between Agent Internal and Agent/Environmental Dynamics: Development of Spatial Representations in Evolving Autonomous Robots (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The Role of Social and Cognitive Factors in the Emergence of Communication: Experiments in Evolutionary Robotics. (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolving mobile robots able to display collective behaviour (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of Communication in Embodied Agents: Co-Adapting Communicative and Non-Communicative Behaviours (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The SWARM-BOTS Project (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Evolution of self-organised path formation in a swarm of robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Emergence of functional modularity in robots (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- An artificial life model for predicting the tertiary structure of unknown proteins that emulates the folding process (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Behavior and Mind as a Complex Adaptive System (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- An Experiment on Behavior Generalization and the Emergence of Linguistic Compositionality in Evolving Robots (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Self-organized coordinated motion in groups of physically connected robots (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- On the dynamics of active categorisation of different objects shape through tactile sensors (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- From solitary to collective behaviors: decision making and cooperation. (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Social facilitation on the development of foraging behaviours in a population of autonomous robots (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving robots able to visually discriminate between objects with different sizes (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Emergence of proto-sentences in artificial communicating systems (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Diploid Robots Adapting to Fast Changing Environments (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Transition from Imperatives to Declaratives in Artificial Communicating Systems (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Engineering the Evolution of Self-Organising Behaviours in Swarm Robotics: A Case Study (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Self-organised path formation in a swarm of robots (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolution of a predictive internal model in an embodied and situated agent (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolution, self-organisation and swarm robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolving coordinated group behaviours through maximization of mean mutual information (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Percezione attiva: strategie senso-motorie per la discriminazione di oggetti (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Evolutionary Robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolution of Prehension Ability in an Anthropomorphic Neurorobotic Arm (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Formazione di rappresentazioni spaziali dinamiche in robot mobili (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Evolution of Communication and Language in Embodied Agents (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Un Controllo Distribuito basato su Reti Neurali per il movimento di un robot esapodo (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- BEHAVIOR AND COGNITION AS A COMPLEX ADAPTIVE SYSTEM: INSIGHTS FROM ROBOTIC EXPERIMENTS (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Emergenza della comunicazione in robot mobili (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Swarm-Bots: Swarm of Mobile Robots able to Self-Assemble and Self-Organize (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Emergence of communication and language in evolving robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Embodied cognition: Il succo è nell'interazione (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolutionary robotics (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Communication in Natural and Artificial Organisms: Experiments in evolutionary robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Social Learning and Cultural Evolution in Embodied and Situated Agents (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- The Evolution of behavioural and linguistic skills to execute and generate two-word instructions in agents controlled by dynamical neutral networks (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- L'emergere di rappresentazioni spaziali nella comunicazione tra robot mobili (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Special Issue on Evolutionary Robotics: Looking Forward (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Developing the Ability to Manipulate Objects: A Comparative Study with Humans and Artificial Agents (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Special Issue on Behavior and Mind as a Complex Adaptive System (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Category learning through action: A study with human and artificial agents (Abstract in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1105)
- Two examples of active categorisation processes distributed over time (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Development of Abstract Categories in Embodied Agents (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Formazione di rappresentazioni spaziali in robot mobili (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The importance of viewing cognition as the result of emergent processes occurring at different time scales (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Toward a Person-Follower Robot (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Self-Organising Sync in a Robotic Swarm (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Development of Abstract Categories in Embodied Agents (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Drosoph: A Biological approach to Body-Brain Co-Evolution (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Conformismo ed indipendenza sociale per il controllo di robot simulati in compiti collettivi. (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Coordinamento distribuito mediante auto-organizzazione (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Sciami di robot che esplorano un ambiente collinoso (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Metodi evolutivi per il controllo di gruppi di robot simulati: emergenza di ruoli dinamici di leader e follower. (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Integration of action and language knowledge: A roadmap for development robotics (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Embodied and communicating agents: Towards the establishment of a solid theoretical and methodological framework (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Co-development of linguistic and behavioural skills: compositional semantics and behaviour generalisation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- The importance of viewing cognition as the result of emergent processes occurring at different time scales. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Re-engineering evolution: A study in self-organising synchronisation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Developing a Robot able to Follow a Human Target in a Domestic Environment. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Artificial life models of neural development. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Who is the leader? Dynamic role allocation through communication in a population of homogeneous robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Active perception: A sensorimotor account of object categorization (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Active categorical perception in an evolved anthropomorphic robotic arm (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Behaviour as a complex adaptive system: on the role of self-organization in the development of individual and collective behaviour (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Synchronization within homogeneous neural modules controlling a simulated hexapod robot. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Categorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Self-Organization of Communication in Evolving Robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Active categorical perception of object shapes in a simulated anthropomorphic robotic arm (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Emergence of Communication in Embodied Agents: Co-Adapting Communicative and Non-Communicative Behaviours. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of communication in competitive multi-agent systems: a pareto multi-objective approach (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- An artificial life model for investigating the evolution of modularity. In Y. Bar-Yam, (ed.), Unifying Themes in Complex Systems, pp 103-113, Perseus Books, Cambridge, MA, USA. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Communication in Natural and Artificial Organisms Experiments in evolutionary robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Bottom-Up Learning of Feedback in a Categorization Task (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Learning and Evolution in Neural Networks (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- A robotic model of reaching and grasping development (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- La psicologia degli automi (Monografia o trattato scientifico) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1401)
- Learning processes in artificial neural networks: Implications for the neuro-rehabilitation | PROCESSI DI APPRENDIMENTO IN RETI NEURALI ARTIFICIALI: IMPLICAZIONI PER LA NEURO-RIABILITAZIONE (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- A testbed for neural-network models capable of integrating information in time (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evolution of implicit and explicit communication in a group of mobile robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Action Development and integration in a humanoid iCub robot: How language exposure and self-talk facilitate action development (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Hole Avoidance: Experiments in coordinated motion on rough terrain (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Evolving communication in embodied agents: Theory, methods, and evaluation (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Action Development and Integration in an Humanoid iCub Robot (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Formation of spatial representations in evolving autonomous robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Developing a Robot able to Follow a Human Target in a Domestic Environment (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Sociality in embodied neural agents. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evolutionary Robotics: Looking forward. (Monografia o trattato scientifico) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1401)
- Minimal communication strategies for self-organising synchronisation behaviours (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- From animals to animats 9: Proceedings of the Ninth International Conference on Simulation of Adaptive Behaviour (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Evolving a Simulated Robotic Arm Able to Grasp Objects (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Co-evolving predator and prey robots (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evorobot*: A tool for running experiments on the evolution of communication (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evolving communication in embodied agents: Assessment and open challenges (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evolving robots able to self-localize in the environment: The importance of viewing cognition as the result of processes occurring at different time scales (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The Facilitatory Role of Linguistic Instructions on Developing Manipulation Skills (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Mutual Information As a Task-Independent Utility Function for Evolutionary Robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Self-organising synchronisation in a robotic swarm (Abstract/Comunicazione in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A synthetic approach to the study of the evolution of communication and language (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Swarm-bot: A new distributed robotic concept. (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Cooperative Hole Avoidance in a Swarm-bot. (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The Cooperation of Swarm-bots: Physical Interactions in Collective Robotics (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Investigating the Role of Diploidy in Simulated Populations of Evolving Individuals (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Breedbot: An Edutainment Robotics System to Link Digital and Real World (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving collective control, cooperation and distributed cognition (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolution of Artificial Neural Networks (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolving robots able to integrate sensory-motor information over time (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Studying the emergence of grounded representations: exploiting the power and the limits of sensory-motor coordination (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolving mobile robots able to display collective behaviours (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- SWARM-BOT: A Swarm of Autonomous Mobile Robots with Self-Assembling Capabilities (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Behaviour as a complex adaptive system: On the role of self-organization in the development of individual and collective behaviour. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Breedbot: an evolutionary robotics application in digital content (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Self-Organising Sync in a Robotic Swarm. A Dynamical System View (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolving Morphology and Neural Controller: A Distributed Approach (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolution of collective behaviour in a team of physically linked robots. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Coordination and behavior integration in cooperating simulated robots. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Developing a reaching behaviour in a simulated anthropomorphic robotic arm through an evolutionary technique (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- The ITALK Project: A Developmental Robotics Approach to the Study of Individual, Social, and Linguistic Learning (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of communication in teams of embodied and situated agents (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Behavior and cognition as a complex adaptive system: Insights from robotic experiments (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Coautore
- Nome
- Cognome
- Afferisce a
- Ha pubblicazioni con
- Http://www.cnr.it/ontology/persone.owl#argomentoDiRicercaSimile
Incoming links:
- Autore CNR
- Behaviour as a complex adaptive system: on the role of self-organization in the development of individual and collective behaviour (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Integration of action and language knowledge: A roadmap for development robotics (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Metodi evolutivi per il controllo di gruppi di robot simulati: emergenza di ruoli dinamici di leader e follower. (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Conformismo ed indipendenza sociale per il controllo di robot simulati in compiti collettivi. (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Toward a Person-Follower Robot (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Drosoph: A Biological approach to Body-Brain Co-Evolution (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Transition from Imperatives to Declaratives in Artificial Communicating Systems (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- On the dynamics of active categorisation of different objects shape through tactile sensors (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Evolution of self-organised path formation in a swarm of robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Swarm-Bots: Swarm of Mobile Robots able to Self-Assemble and Self-Organize (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Formazione di rappresentazioni spaziali in robot mobili (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Percezione attiva: strategie senso-motorie per la discriminazione di oggetti (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Formazione di rappresentazioni spaziali dinamiche in robot mobili (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Self-Organising Sync in a Robotic Swarm (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Two examples of active categorisation processes distributed over time (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Development of Abstract Categories in Embodied Agents (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Developing the Ability to Manipulate Objects: A Comparative Study with Humans and Artificial Agents (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- The Evolution of behavioural and linguistic skills to execute and generate two-word instructions in agents controlled by dynamical neutral networks (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Synthesis of autonomous robots through evolution (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolving robots able to integrate sensory-motor information over time (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Toward open-ended evolutionary robotics: evolving elementary robotic units able to self-assemble and self-reproduce. (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving the neural controller for a robotic arm able to grasp objects on the basis of tactile sensors. (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving self-organizing behaviors for a swarmbot (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolutionary Robotics: Looking Forward. (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- On the Coupling between Agent Internal and Agent/Environmental Dynamics: Development of Spatial Representations in Evolving Autonomous Robots (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of interaction among adaptive agents (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Duplication of modules facilitates the evolution of functional specialization (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Strengths and synergies of evolved and designed controllers: a study within collective robotics (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Categorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Active categorical perception of object shapes in a simulated anthropomorphic robotic arm (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving robots able to self-localize in the environment: The importance of viewing cognition as the result of processes occurring at different time scales (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The Cooperation of Swarm-bots: Physical Interactions in Collective Robotics (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Cooperative Hole Avoidance in a Swarm-bot. (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Swarm-bot: A new distributed robotic concept. (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Breedbot: An Edutainment Robotics System to Link Digital and Real World (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Power and Limits of Reactive Agents (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolving mobile robots able to display collective behaviour (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The Role of Social and Cognitive Factors in the Emergence of Communication: Experiments in Evolutionary Robotics. (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The SWARM-BOTS Project (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of Communication in Embodied Agents: Co-Adapting Communicative and Non-Communicative Behaviours (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Origins of Communication in Evolving (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Communication in Natural and Artificial Organisms: Experiments in evolutionary robotics (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Synchronization and gait adaptation in evolving hexapod robots. (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Distributed coordination of simulated robots based on self-organization (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolving robots able to visually discriminate between objects with different sizes (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Self-organized coordinated motion in groups of physically connected robots (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Social facilitation on the development of foraging behaviours in a population of autonomous robots (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- From solitary to collective behaviors: decision making and cooperation. (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Behavior and Mind as a Complex Adaptive System (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Self-Organising Sync in a Robotic Swarm. A Dynamical System View (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolving Morphology and Neural Controller: A Distributed Approach (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Breedbot: an evolutionary robotics application in digital content (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolution of Prehension Ability in an Anthropomorphic Neurorobotic Arm (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolving coordinated group behaviours through maximization of mean mutual information (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- The Facilitatory Role of Linguistic Instructions on Developing Manipulation Skills (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Un Controllo Distribuito basato su Reti Neurali per il movimento di un robot esapodo (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Emergenza della comunicazione in robot mobili (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Active categorical perception in an evolved anthropomorphic robotic arm (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Who is the leader? Dynamic role allocation through communication in a population of homogeneous robots (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Re-engineering evolution: A study in self-organising synchronisation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Co-development of linguistic and behavioural skills: compositional semantics and behaviour generalisation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Coordinamento distribuito mediante auto-organizzazione (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Sciami di robot che esplorano un ambiente collinoso (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Evolving a Simulated Robotic Arm Able to Grasp Objects (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- La psicologia degli automi (Monografia o trattato scientifico) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1401)
- Learning and Evolution in Neural Networks (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evolving a Simulated Robotic Arm Able to Grasp Objects (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- From animals to animats 9: Proceedings of the Ninth International Conference on Simulation of Adaptive Behaviour (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Sociality in embodied neural agents. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Hole Avoidance: Experiments in coordinated motion on rough terrain (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Evolutionary Robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolution, self-organisation and swarm robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Communication in Natural and Artificial Organisms: Experiments in evolutionary robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- L'emergere di rappresentazioni spaziali nella comunicazione tra robot mobili (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Social Learning and Cultural Evolution in Embodied and Situated Agents (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolution of Communication and Language in Embodied Agents (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- The importance of viewing cognition as the result of emergent processes occurring at different time scales (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Active perception: A sensorimotor account of object categorization (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Developing a Robot able to Follow a Human Target in a Domestic Environment. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Artificial life models of neural development. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- The importance of viewing cognition as the result of emergent processes occurring at different time scales. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of communication in competitive multi-agent systems: a pareto multi-objective approach (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Self-Organization of Communication in Evolving Robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of Communication in Embodied Agents: Co-Adapting Communicative and Non-Communicative Behaviours. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Synchronization within homogeneous neural modules controlling a simulated hexapod robot. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Communication in Natural and Artificial Organisms Experiments in evolutionary robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- An artificial life model for investigating the evolution of modularity. In Y. Bar-Yam, (ed.), Unifying Themes in Complex Systems, pp 103-113, Perseus Books, Cambridge, MA, USA. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Developing a Robot able to Follow a Human Target in a Domestic Environment (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Formation of spatial representations in evolving autonomous robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Minimal communication strategies for self-organising synchronisation behaviours (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Evolutionary Robotics: Looking forward. (Monografia o trattato scientifico) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1401)
- Evolution of implicit and explicit communication in a group of mobile robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evolving communication in embodied agents: Theory, methods, and evaluation (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- A testbed for neural-network models capable of integrating information in time (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- From Animals to Animats 9: Proceedings of the Ninth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB-2006). (Curatela) (Prodotto della ricerca)
- Evolving mobile robots able to display collective behaviours (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- SWARM-BOT: A Swarm of Autonomous Mobile Robots with Self-Assembling Capabilities (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolving robots able to integrate sensory-motor information over time (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Studying the emergence of grounded representations: exploiting the power and the limits of sensory-motor coordination (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolution of Artificial Neural Networks (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Evolution of collective behaviour in a team of physically linked robots. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Behaviour as a complex adaptive system: On the role of self-organization in the development of individual and collective behaviour. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Emergence of communication in teams of embodied and situated agents (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Developing a reaching behaviour in a simulated anthropomorphic robotic arm through an evolutionary technique (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Coordination and behavior integration in cooperating simulated robots. (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Che Cos'è la Robotica Autonoma (Monografia o trattato scientifico) (Prodotto della ricerca)
- Behavior and cognition as a complex adaptive system: Insights from robotic experiments (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evorobot*: A tool for running experiments on the evolution of communication (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evolving communication in embodied agents: Assessment and open challenges (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Special Issue on Behavior and Mind as a Complex Adaptive System (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Special Issue on Evolutionary Robotics: Looking Forward (Curatela) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)
- Emergence of communication in embodied agents evolved for the ability to solve a collective navigation problem (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Evolution of a predictive internal model in an embodied and situated agent (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Research on Cognitive Robotics at the Institute of Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council of Italy (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Emergence of proto-sentences in artificial communicating systems (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- An Experiment on Behavior Generalization and the Emergence of Linguistic Compositionality in Evolving Robots (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Self-organised path formation in a swarm of robots (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Engineering the Evolution of Self-Organising Behaviours in Swarm Robotics: A Case Study (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Human and Artificial Agents Learning Categories in Interaction (Abstract/Comunicazione in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Development of Abstract Categories in Embodied Agents (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Category learning through action: A study with human and artificial agents (Abstract in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1105)
- Evolving collective control, cooperation and distributed cognition (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Action Development and integration in a humanoid iCub robot: How language exposure and self-talk facilitate action development (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Action Development and Integration in an Humanoid iCub Robot (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Co-evolving predator and prey robots (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Bottom-Up Learning of Feedback in a Categorization Task (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Incremental learning in a 14 DOF simulated iCub robot: Modelling infant reach/grasp development (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Learning processes in artificial neural networks: Implications for the neuro-rehabilitation | PROCESSI DI APPRENDIMENTO IN RETI NEURALI ARTIFICIALI: IMPLICAZIONI PER LA NEURO-RIABILITAZIONE (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Selective attention enables action selection: Evidence from evolutionary robotics experiments (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Designing adaptive humanoid robots through the FARSA open-source framework (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The role of selective attention and action selection in the development of multiple action capabilities (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- An artificial life model for predicting the tertiary structure of unknown proteins that emulates the folding process (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Self-organising synchronisation in a robotic swarm (Abstract/Comunicazione in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Mutual Information As a Task-Independent Utility Function for Evolutionary Robotics (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Two is better than one: A diploid genotype for neural networks (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- A case study of the evolution of modularity: Towards a bridge between evolutionary biology, artificial life, neuro- and cognitive science (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Diploid Robots Adapting to Fast Changing Environments (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of functional modularity in robots (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- The ITALK Project: A Developmental Robotics Approach to the Study of Individual, Social, and Linguistic Learning (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Communication based dynamic role allocation in a group of homogeneous robots (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Evolution of Communication in Robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- ACT-CORNER: Active Corner Finding for Optic Flow Determination (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Learning to manipulate and categorize in human and artificial agents (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Embodied and communicating agents: Towards the establishment of a solid theoretical and methodological framework (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- A robotic model of reaching and grasping development (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Investigating the Role of Diploidy in Simulated Populations of Evolving Individuals (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- BEHAVIOR AND COGNITION AS A COMPLEX ADAPTIVE SYSTEM: INSIGHTS FROM ROBOTIC EXPERIMENTS (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Evolutionary robotics (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Embodied cognition: Il succo è nell'interazione (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Emergence of communication and language in evolving robots (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- Swarmanoid: A novel concept for the study of heterogeneous robotic swarms (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- A synthetic approach to the study of the evolution of communication and language (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)
- Coautore
- Http://www.cnr.it/ontology/persone.owl#argomentoDiRicercaSimile
- Partecipazione di
- Ha pubblicazioni con
- Ha afferente
- Rapporto con persona
- Gestore
- Http://www.w3.org/2004/02/skos/core#isSubjectOf