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					<div class="scheda"><h1>FEDERICO VICENTINI</h1>
<dl><dt>Type</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/persone.owl#Persona' class = 'external' >Persona</a> (Classe)</li></ul></dd><dt>Label</dt><dd><ul><li>FEDERICO VICENTINI (literal)</li><li>FEDERICO VICENTINI (literal)</li></ul></dd><dt>Http://www.w3.org/2002/07/owl#sameAs</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17031'>Federico Vicentini</a> (Persona)</li></ul></dd><dt>Persona in rapporto</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/MATRICOLA12633'>Employment relationship with CNR of DOTT. FEDERICO VICENTINI</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Autore CNR di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252393'>Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254117'>Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254116'>Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID321436'>Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208028'>Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252400'>Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID284881'>Wireless sensor networks and safe protocols for user tracking in human-robot cooperative workspaces (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253379'>SafeNet of Unsafe Devices extending the robot safety in collaborative workspaces (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252405'>Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252409'>High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID316762'>Safe Human-Robot Cooperation through Sensor-less Radio Localization (Abstract/Poster in convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1304)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252283'>Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286411'>Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285590'>On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285591'>A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285710'>Trajectory-dependant safe distances in human-robot interaction (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285600'>Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285601'>Dynamic safety in collaborative robot workspaces through a network of devices fulfilling functional safety requirements (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285588'>SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285605'>ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286520'>Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285602'>The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285603'>Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285595'>Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285776'>Evolving homogeneous neurocontrollers for a group of heterogeneous robots: Coordinated motion, cooperation, and acoustic communication (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285599'>Safe Human-Robot Cooperation through Sensor-less Radio Localization (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254074'>Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285777'>Stability analysis of evolved Continuous Time Recurrent Neural Networks that balance a double inverted pendulum on a cart (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285593'>Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285594'>Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285775'>Municipal solid waste management in Pudong New Area, China (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285672'>Deformation-tracking impedance control in interaction with uncertain environments (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285673'>Development of Impedance Control Based Strategies for Light-Weight Manipulator Applications Involving Compliant Interacting Environments and Compliant Bases (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285711'>Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254077'>Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254109'>Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285778'>Scalability in evolved neuro controllers that guide a swarm of robots in a navigation task (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID317411'>D8.2 Mechanical Adaptors Design (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253177'>Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254111'>Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254113'>The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285781'>Lower limb prosthesis: Final prototype release and control setting methodologies (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285782'>A platform for designing solutions for automotive autonomous driving based on Evolutionary Robotics approach (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285779'>Operational aspects of the evolved signalling behaviour in a group of cooperating and communicating robots (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285780'>Evolved homogeneous neuro-controllers for robots with different sensory capabilities: Coordinated motion and cooperation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285774'>Early detection and evaluation of waste through sensorized containers for a collection monitoring application (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203026'>The kinematic architecture of the Active Headframe: a new head support for awake brain surgery (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID314620'>Active HeadFrame (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID321464'>Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID273553'>Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204791'>Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204793'>Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312488'>Robot a cinematica parallela per la riabilitazione neuro-motoria della caviglia - PKAnkle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID273557'>Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203030'>A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286423'>Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286418'>Apparecchiatura robotizzata con dispositivo di sicurezza perfezionato e metodo di controllo per la verifica in tempo reale delle grandezze cinematiche di stato dell'apparecchiatura robotizzata. (Brevetto)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID222172'>Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11699'>JOAO CARLOS DALBERTO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14679'>STEFANO SAVAZZI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA15818'>LORIS ROVEDA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA28168'>ROBERTO BOZZI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA6976'>SIMONE PIO NEGRI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11254'>NICOLA PEDROCCHI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14573'>LUCA MAIOLO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA5199'>ALESSANDRO PECORA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA8502'>MASSIMILIANO RUGGERI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID14661'>Joao Carlos Dalberto</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA18534'>VITTORIO RAMPA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID22293'>LUCA DARIZ</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd><dt>Nome</dt><dd><ul><li>FEDERICO (literal)</li></ul></dd><dt>Cognome</dt><dd><ul><li>VICENTINI (literal)</li></ul></dd><dt>Afferisce a</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS103'>Istituto di tecnologie industriali e automazione (ITIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd>

</dl>

<br/><h4>Incoming links:</h4><br/><dl><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA8502'>MASSIMILIANO RUGGERI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA5199'>ALESSANDRO PECORA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA6976'>SIMONE PIO NEGRI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA18534'>VITTORIO RAMPA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA28168'>ROBERTO BOZZI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24576'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24576</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24577'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24577</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID14661'>Joao Carlos Dalberto</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID22293'>LUCA DARIZ</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14679'>STEFANO SAVAZZI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11254'>NICOLA PEDROCCHI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA15818'>LORIS ROVEDA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11699'>JOAO CARLOS DALBERTO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14573'>LUCA MAIOLO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24711'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24711</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID23918'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID23918</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24710'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24710</a></li></ul></dd><dt>Ha afferente</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS103'>Istituto di tecnologie industriali e automazione (ITIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Rapporto con persona</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/MATRICOLA12633'>Employment relationship with CNR of DOTT. FEDERICO VICENTINI</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Autore CNR</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203030'>A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203026'>The kinematic architecture of the Active Headframe: a new head support for awake brain surgery (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208028'>Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204791'>Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204793'>Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID222172'>Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252283'>Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253177'>Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254077'>Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254109'>Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254111'>Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254113'>The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID273557'>Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252393'>Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253379'>SafeNet of Unsafe Devices extending the robot safety in collaborative workspaces (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254074'>Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252400'>Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252405'>Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252409'>High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254116'>Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254117'>Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID273553'>Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID284881'>Wireless sensor networks and safe protocols for user tracking in human-robot cooperative workspaces (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285710'>Trajectory-dependant safe distances in human-robot interaction (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285775'>Municipal solid waste management in Pudong New Area, China (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285776'>Evolving homogeneous neurocontrollers for a group of heterogeneous robots: Coordinated motion, cooperation, and acoustic communication (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285777'>Stability analysis of evolved Continuous Time Recurrent Neural Networks that balance a double inverted pendulum on a cart (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312488'>Robot a cinematica parallela per la riabilitazione neuro-motoria della caviglia - PKAnkle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID314620'>Active HeadFrame (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285590'>On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285591'>A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285600'>Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285601'>Dynamic safety in collaborative robot workspaces through a network of devices fulfilling functional safety requirements (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285672'>Deformation-tracking impedance control in interaction with uncertain environments (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285778'>Scalability in evolved neuro controllers that guide a swarm of robots in a navigation task (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286411'>Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286520'>Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID316762'>Safe Human-Robot Cooperation through Sensor-less Radio Localization (Abstract/Poster in convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1304)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID317411'>D8.2 Mechanical Adaptors Design (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID321436'>Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285588'>SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285593'>Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285594'>Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285595'>Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285599'>Safe Human-Robot Cooperation through Sensor-less Radio Localization (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285602'>The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285603'>Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285605'>ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285673'>Development of Impedance Control Based Strategies for Light-Weight Manipulator Applications Involving Compliant Interacting Environments and Compliant Bases (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285711'>Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285774'>Early detection and evaluation of waste through sensorized containers for a collection monitoring application (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285779'>Operational aspects of the evolved signalling behaviour in a group of cooperating and communicating robots (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285780'>Evolved homogeneous neuro-controllers for robots with different sensory capabilities: Coordinated motion and cooperation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285781'>Lower limb prosthesis: Final prototype release and control setting methodologies (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285782'>A platform for designing solutions for automotive autonomous driving based on Evolutionary Robotics approach (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286418'>Apparecchiatura robotizzata con dispositivo di sicurezza perfezionato e metodo di controllo per la verifica in tempo reale delle grandezze cinematiche di stato dell'apparecchiatura robotizzata. (Brevetto)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286423'>Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1601)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID321464'>Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li></ul></dd>

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