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					<div class="scheda"><h1>NICOLA PEDROCCHI</h1>
<dl><dt>Type</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/persone.owl#Persona' class = 'external' >Persona</a> (Classe)</li></ul></dd><dt>Label</dt><dd><ul><li>NICOLA PEDROCCHI (literal)</li><li>NICOLA PEDROCCHI (literal)</li></ul></dd><dt>Subject</dt><dd><ul><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Management' class = 'external' >Management</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Project_management' class = 'external' >Project management</a> (Categoria DBpedia)</li></ul></dd><dt>Persona in rapporto</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/MATRICOLA11254'>Employment relationship with CNR of ING. NICOLA PEDROCCHI</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Autore CNR di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165204'>SMERobot (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208350'>The biomechanics of the Reaching Movement in Friedreich Patients (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208348'>Influence of robotic orthoses kinematics on usability and wearability (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208346'>Alternative solutions for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252359'>Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252400'>Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID314620'>Active HeadFrame (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252405'>Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252409'>High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID171382'>Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97796'>On the elasticity in the Dynamic decoupling of Hybrid force/velocity control in the contour tracking task (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97821'>A novel software approach to PQ2 die design calculations for zamak parts (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286423'>Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286418'>Apparecchiatura robotizzata con dispositivo di sicurezza perfezionato e metodo di controllo per la verifica in tempo reale delle grandezze cinematiche di stato dell'apparecchiatura robotizzata. (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97782'>Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150685'>Sviluppo di set-up sperimentale per l'utilizzo di robot antropomorfi di piccola taglia per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore per pazienti post-stroke (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285673'>Development of Impedance Control Based Strategies for Light-Weight Manipulator Applications Involving Compliant Interacting Environments and Compliant Bases (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285711'>Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286520'>Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID73253'>A new software approach to die engineering and optimisation (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203030'>A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285588'>SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285592'>A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150644'>Automatica 2008 (Mostre ed esposizioni)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286411'>Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285605'>ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285606'>Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285602'>The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285603'>Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285595'>Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285599'>Safe Human-Robot Cooperation through Sensor-less Radio Localization (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152559'>CORSO SIRI 2009: CONTROLLO IN FORZA, Torino, 10 giugno 2009, Corso SIRI (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285593'>Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285594'>Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203026'>The kinematic architecture of the Active Headframe: a new head support for awake brain surgery (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254077'>Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254109'>Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152504'>Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID321436'>Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254111'>Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254113'>The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID321464'>Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID273553'>Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165293'>SMErobot: Annual WP Report - Workpackage R4 (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165201'>SMERobot Deliverable DR4.10\"Experiment assessment of collision avoidance reaction/navigation strategies by means of test beds\" (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165200'>SMERobot Deliverable DR4.11 (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203149'>Safety device for the safe use of industrial apparatuses and robots, and control method for realtime verification of the kinematic state values of a robotized apparatus (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165202'>SMERobot Deliverable DR4.14 (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208028'>Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID129739'>Python Graphic User Interface for Robotic Rehabilitation (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165205'>SMERobot (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253324'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.2 Advanced sensor based robot programming. (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253319'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D2.1 Robot assisted footwear manufacturing redesign (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203152'>Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito (Brevetto)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253379'>SafeNet of Unsafe Devices extending the robot safety in collaborative workspaces (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179913'>Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150489'>Prototipo di una piattaforma di controllo task oriented per applicazioni robotizzate (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254074'>Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253177'>Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204791'>Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204793'>Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97832'>Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID222172'>Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285597'>Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285598'>Design and motion planning of body-in-white assembly cells (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253463'>Integrated De-Manufacturing Systems as New Approach To End-Of-Life Management Of Mechatronic Devices (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285590'>On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285591'>A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285589'>Multi-robot spot-welding cells: An integrated approach to cell design and motion planning (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285604'>Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285600'>Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285601'>Dynamic safety in collaborative robot workspaces through a network of devices fulfilling functional safety requirements (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253224'>Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152505'>Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali.  Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità  Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253222'>Un manipolatore particolare (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253314'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 4.1 Advanced CAD based programming (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312488'>Robot a cinematica parallela per la riabilitazione neuro-motoria della caviglia - PKAnkle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165236'>Contratto Comau: Controllo di Forza: Analisi di fattibilità e Prestudio HW/SW per device di esterno (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253325'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.4 Control and programming prototype (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253327'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.3 Advanced sensor based robot control Solutions (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165294'>SMErobot: DR4.14 The safe and productive robot working without fences: state of art of the developed HW and SW solutions in the whole work-package (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165295'>SMErobot: Interim Activity Report (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252389'>Integrated approach for multi-robot spot-welding cell design and welding-point allocation (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253309'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.2 Scenarios definition and validation plan (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252283'>Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253303'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.1 Robots in Footwear Industry: requirements (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID273557'>Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID317403'>D5.3 - Full AH test report (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150665'>Libreria Force Control (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150684'>SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254065'>Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150671'>Matlab library to offset tassellated surfaces (Software)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254117'>Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179887'>Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254116'>Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID180200'>Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150582'>Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252393'>Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179665'>Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179782'>A new pose measuring system based on a spatial four bar linkage with RSSR chain (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97820'>Simulation techniques for mould and dies designers (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97845'>Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253299'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable D2.3 Safety issues for robot assisted shoe production (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150666'>Librerie per la colision avoidance comau scritte in linguaggio PDL2 integrabili su rboto commerciali standard (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253295'>\"ROBOFOOT Project\" - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 6.1 Definition of the Demonstrator (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6417'>DIEGO PARAZZOLI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11699'>JOAO CARLOS DALBERTO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA15818'>LORIS ROVEDA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA6976'>SIMONE PIO NEGRI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA5766'>MARCO SACCO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6413'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419'>GIACOMO ZILIANI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17031'>Federico Vicentini</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10311'>Matteo Danesi</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10845'>Luca Cevasco</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9657'>CLAUDIO CENATI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11250'>ANDREA BALLARINO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6415'>MATTEO MALOSIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID14661'>Joao Carlos Dalberto</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14679'>STEFANO SAVAZZI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA12633'>FEDERICO VICENTINI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10175'>DAVIDE COLOMBO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA18534'>VITTORIO RAMPA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA15472'>STEFANIA PELLEGRINELLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11147'>TULLIO ANTONIO MARIA TOLIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11251'>ALESSANDRO BRUSAFERRI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA8421'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA12935'>GIACOMO COPANI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID15321'>STEFANIA PELLEGRINELLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA28168'>ROBERTO BOZZI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA16467'>FRANCESCO PAOLUCCI</a> (Persona)</li></ul></dd><dt>Nome</dt><dd><ul><li>NICOLA (literal)</li></ul></dd><dt>Cognome</dt><dd><ul><li>PEDROCCHI (literal)</li></ul></dd><dt>Afferisce a</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS103'>Institute of industrial technologies and automation (ITIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Ha pubblicazioni con</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6417'>DIEGO PARAZZOLI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419'>GIACOMO ZILIANI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6413'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd>

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<br/><h4>Incoming links:</h4><br/><dl><dt>Autore CNR</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97832'>Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID73253'>A new software approach to die engineering and optimisation (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97820'>Simulation techniques for mould and dies designers (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97845'>Performance analysis of a reconfigurable redundant parallel manipulator (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97782'>Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97796'>On the elasticity in the Dynamic decoupling of Hybrid force/velocity control in the contour tracking task (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97821'>A novel software approach to PQ2 die design calculations for zamak parts (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID129739'>Python Graphic User Interface for Robotic Rehabilitation (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150582'>Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150665'>Libreria Force Control (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150671'>Matlab library to offset tassellated surfaces (Software)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150684'>SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152505'>Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali.  Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità  Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150489'>Prototipo di una piattaforma di controllo task oriented per applicazioni robotizzate (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150644'>Automatica 2008 (Mostre ed esposizioni)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150685'>Sviluppo di set-up sperimentale per l'utilizzo di robot antropomorfi di piccola taglia per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore per pazienti post-stroke (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152504'>Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165202'>SMERobot Deliverable DR4.14 (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165205'>SMERobot (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165293'>SMErobot: Annual WP Report - Workpackage R4 (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150666'>Librerie per la colision avoidance comau scritte in linguaggio PDL2 integrabili su rboto commerciali standard (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152559'>CORSO SIRI 2009: CONTROLLO IN FORZA, Torino, 10 giugno 2009, Corso SIRI (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165204'>SMERobot (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165236'>Contratto Comau: Controllo di Forza: Analisi di fattibilità e Prestudio HW/SW per device di esterno (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165294'>SMErobot: DR4.14 The safe and productive robot working without fences: state of art of the developed HW and SW solutions in the whole work-package (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165295'>SMErobot: Interim Activity Report (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165200'>SMERobot Deliverable DR4.11 (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165201'>SMERobot Deliverable DR4.10\"Experiment assessment of collision avoidance reaction/navigation strategies by means of test beds\" (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID171382'>Algorithm to Offset and Smooth Tessellated Surfaces (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179913'>Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203030'>A Spherical Parallel Three Degrees-of-Freedom Robot for Ankle-Foot Neuro-Rehabilitation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203149'>Safety device for the safe use of industrial apparatuses and robots, and control method for realtime verification of the kinematic state values of a robotized apparatus (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179665'>Cheope: A new reconfigurable redundant manipulator (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179782'>A new pose measuring system based on a spatial four bar linkage with RSSR chain (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179887'>Safe Obstacle Avoidance for Industrial Robot Working Without Fences (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203026'>The kinematic architecture of the Active Headframe: a new head support for awake brain surgery (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203152'>Dispositivo biomedico per la riabilitazione robotizzata dell'arto superiore umano, particolarmente per la riabilitazione neuromotoria dell'articolazione della spalla e del gomito (Brevetto)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208028'>Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID180200'>Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208350'>The biomechanics of the Reaching Movement in Friedreich Patients (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204791'>Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204793'>Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208346'>Alternative solutions for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID208348'>Influence of robotic orthoses kinematics on usability and wearability (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID222172'>Commercial Controllers enhancements and Open Source Robot Control Software: Addressed solutions for demanding applications (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252283'>Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252389'>Integrated approach for multi-robot spot-welding cell design and welding-point allocation (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253177'>Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, subject's movement perception and biomechanics (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253222'>Un manipolatore particolare (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253224'>Progetto meccatronico per la sbavatura robotizzata (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253314'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 4.1 Advanced CAD based programming (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253325'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.4 Control and programming prototype (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253327'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.3 Advanced sensor based robot control Solutions (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253463'>Integrated De-Manufacturing Systems as New Approach To End-Of-Life Management Of Mechatronic Devices (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254077'>Dispositivo per il supporto e per la regolazione della posizione della testa di un paziente durante interventi chirurgici (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254109'>Robot-assisted reaching against gravity: EMG activity, movement perception and biomechanics (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254111'>Robot assisted training: The impact of trajectories and velocities on the subject's perception of the movement (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254113'>The biomechanics of the reaching movement in Friedreich and stroke patients (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID273557'>Robotics in Rehabilitation - Part I: Requirements and Control Issues (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252393'>Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253303'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.1 Robots in Footwear Industry: requirements (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253309'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D1.2 Scenarios definition and validation plan (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253319'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D2.1 Robot assisted footwear manufacturing redesign (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253324'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - D4.2 Advanced sensor based robot programming. (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253379'>SafeNet of Unsafe Devices extending the robot safety in collaborative workspaces (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254074'>Device for the rehabilitation of movements of the foot (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252359'>Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252400'>Analysis of elbow-joints misalignment in upper-limb exoskeleton (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252405'>Proprioceptivity and upper-extremity dynamics in robot-assisted reaching movement (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID252409'>High-accuracy hand-eye calibration from motion on manifolds (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253295'>\"ROBOFOOT Project\" - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 6.1 Definition of the Demonstrator (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID253299'>ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable D2.3 Safety issues for robot assisted shoe production (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254065'>Biomedical device for robotized rehabilitation of a human upper limb, particularly for neuromotor rehabilitation of the shoulder and elbow joint (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254116'>Reaching against gravity: Motor control strategies in Friedreich and stroke patients (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID254117'>Upper limb robotic rehabilitation: Treatment customization (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID273553'>Robotics in Rehabilitation - Part II: Design of Devices and Mechanisms (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312488'>Robot a cinematica parallela per la riabilitazione neuro-motoria della caviglia - PKAnkle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID314620'>Active HeadFrame (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285589'>Multi-robot spot-welding cells: An integrated approach to cell design and motion planning (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285590'>On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285591'>A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285597'>Multi-robot spot-welding cell design: problem formalization and proposed architecture (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285598'>Design and motion planning of body-in-white assembly cells (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285600'>Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285601'>Dynamic safety in collaborative robot workspaces through a network of devices fulfilling functional safety requirements (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285604'>Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286411'>Dispositivo per la Riabilitazione dei Movimenti del Piede (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286520'>Using robotic rehabilitation in stroke patients with body scheme impairment (Abstract/Comunicazione in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1106)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID317403'>D5.3 - Full AH test report (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID321436'>Valutazione funzionale dell'arto superiore: un metodo di analisi cinematica correlato da dati di normalità (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285588'>SafeNet: A methodology for integrating general-purpose unsafe devices in safe-robot rehabilitation systems (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285592'>A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285593'>Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285594'>Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285595'>Impedance Shaping Controller for Robotic Applications in Interaction with Compliant Environments (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285599'>Safe Human-Robot Cooperation through Sensor-less Radio Localization (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285602'>The Reaching and Hand to Mouth method for an instrumental functional assessment of the upper limb (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285603'>Instrumental evaluation of the upper limb: Control data and aging effects (Abstract/Poster in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1107)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285605'>ROBOCAST and ACTIVE : Advanced Robotic Systems for Neurosurgery (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285606'>Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285673'>Development of Impedance Control Based Strategies for Light-Weight Manipulator Applications Involving Compliant Interacting Environments and Compliant Bases (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID285711'>Successfully using a passive approach in upper-limb robotic rehabilitation of chronic stroke patients (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286418'>Apparecchiatura robotizzata con dispositivo di sicurezza perfezionato e metodo di controllo per la verifica in tempo reale delle grandezze cinematiche di stato dell'apparecchiatura robotizzata. (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID286423'>Device for supporting and for adjusting the position of a patient's head during surgeries (Brevetto)</a> (Brevetto)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID321464'>Interazione uomo-robot: misure soggettive e oggettive del movimento di reaching contro gravità (Abstract/Poster in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1302)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA12935'>GIACOMO COPANI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA5766'>MARCO SACCO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA6976'>SIMONE PIO NEGRI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9657'>CLAUDIO CENATI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA16467'>FRANCESCO PAOLUCCI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA18534'>VITTORIO RAMPA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA28168'>ROBERTO BOZZI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10311'>Matteo Danesi</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10845'>Luca Cevasco</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6417'>DIEGO PARAZZOLI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6415'>MATTEO MALOSIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID14661'>Joao Carlos Dalberto</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419'>GIACOMO ZILIANI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17031'>Federico Vicentini</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6413'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID15321'>STEFANIA PELLEGRINELLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11147'>TULLIO ANTONIO MARIA TOLIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA8421'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11251'>ALESSANDRO BRUSAFERRI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14679'>STEFANO SAVAZZI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA12633'>FEDERICO VICENTINI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA15818'>LORIS ROVEDA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10175'>DAVIDE COLOMBO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11250'>ANDREA BALLARINO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11699'>JOAO CARLOS DALBERTO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA15472'>STEFANIA PELLEGRINELLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24711'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24711</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID23918'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID23918</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24710'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID24710</a></li></ul></dd><dt>Ha pubblicazioni con</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6417'>DIEGO PARAZZOLI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419'>GIACOMO ZILIANI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6413'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd><dt>Ha afferente</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS103'>Institute of industrial technologies and automation (ITIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Rapporto con persona</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/MATRICOLA11254'>Employment relationship with CNR of ING. NICOLA PEDROCCHI</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Http://www.w3.org/2004/02/skos/core#isSubjectOf</dt><dd><ul><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Management' class = 'external' >Management</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Project_management' class = 'external' >Project management</a> (Categoria DBpedia)</li></ul></dd>

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					data.CNR.it
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					<dt>DATA.CNR.IT</dt>
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								<a href="http://www.w3.org/DesignIssues/LinkedData.html"><img src="http://lab.linkeddata.deri.ie/2010/lod-badges/img/data-badge-5.png" alt="five star open Web data" /></a>
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				<p>Copyright &copy; 2010 <a href="http://www.cnr.it" class="lang-dyn">Italian National Research Council</a> <br/> <br/>
				This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License</a><br/><br/>
				<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="http://i.creativecommons.org/l/by-nc-nd/3.0/88x31.png" /></a>
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