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					<div id="navpath"><strong>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419</strong> </div>
					<div class="scheda"><h1>GIACOMO ZILIANI</h1>
<dl><dt>Type</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/persone.owl#Persona' class = 'external' >Persona</a> (Classe)</li></ul></dd><dt>Label</dt><dd><ul><li>GIACOMO ZILIANI (literal)</li><li>GIACOMO ZILIANI (literal)</li></ul></dd><dt>Subject</dt><dd><ul><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Computational_science' class = 'external' >Computational science</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Computer_graphics' class = 'external' >Computer graphics</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics' class = 'external' >Robotics</a> (Categoria DBpedia)</li></ul></dd><dt>Partecipa a commessa</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419-COMMESSA1577-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented" (SP.P03.004) di GIACOMO ZILIANI nell'anno 2006</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419-COMMESSA1577-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented" (SP.P03.004) di GIACOMO ZILIANI nell'anno 2007</a> (Partecipazione a commessa)</li></ul></dd><dt>Persona in rapporto</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/ID6419'>Employment relationship with CNR of GIACOMO ZILIANI</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Autore CNR di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179913'>Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165065'>Stesura della Proposta di Progetto Europeo FP7 IP TEAMING (Altre pubblicazioni)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165060'>Development of sensor based reaction strategies and navigation algorithms (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150588'>Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150591'>Teach pendant manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97783'>Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97786'>Elbow bone to bone forces performing common every day activities (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97784'>Forces at the elbow performing common every day activities (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97785'>Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152504'>Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97796'>On the elasticity in the Dynamic decoupling of Hybrid force/velocity control in the contour tracking task (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97787'>Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150590'>Flangia rotante sensorizzata per programmazione con dispositivo di manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150582'>Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97782'>Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165202'>SMERobot Deliverable DR4.14 (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97844'>Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152505'>Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali.  Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità  Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165201'>SMERobot Deliverable DR4.10\"Experiment assessment of collision avoidance reaction/navigation strategies by means of test beds\" (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165203'>SMERobot Updated Half Year Partner Activity Report (Feb2008) (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6417'>DIEGO PARAZZOLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6418'>Ettore Scarý</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11254'>NICOLA PEDROCCHI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6415'>MATTEO MALOSIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA8421'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6413'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID7618'>Nicola Pedrocchi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10311'>Matteo Danesi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10175'>DAVIDE COLOMBO</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd><dt>Nome</dt><dd><ul><li>GIACOMO (literal)</li></ul></dd><dt>Cognome</dt><dd><ul><li>ZILIANI (literal)</li></ul></dd><dt>Afferisce a</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS103'>Institute of industrial technologies and automation (ITIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Ha pubblicazioni con</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11254'>NICOLA PEDROCCHI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6413'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID7618'>Nicola Pedrocchi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6415'>MATTEO MALOSIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd>

</dl>

<br/><h4>Incoming links:</h4><br/><dl><dt>Autore CNR</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97784'>Forces at the elbow performing common every day activities (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97785'>Iterative learning explicit hybrid force/velocity control for contour tracking (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97786'>Elbow bone to bone forces performing common every day activities (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97844'>Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97783'>Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97782'>Automatic deburring of pieces of unknown shape and other force control applications (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97787'>Kinematic and dynamic simulation of pedaling on an elliptical cyclette - Preliminary study (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID97796'>On the elasticity in the Dynamic decoupling of Hybrid force/velocity control in the contour tracking task (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150582'>Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150590'>Flangia rotante sensorizzata per programmazione con dispositivo di manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152505'>Algoritmi per la ripianificazione in tempo reale della traiettoria in robot industriali.  Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica utilizzando la funzionalità  Sensor tracking (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152504'>Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. 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href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID150591'>Teach pendant manual guidance (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165201'>SMERobot Deliverable DR4.10\"Experiment assessment of collision avoidance reaction/navigation strategies by means of test beds\" (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID165203'>SMERobot Updated Half Year Partner Activity Report (Feb2008) (Rapporti progetti di ricerca)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID179913'>Obstacle Avoidance Algorithm for Safe Human-Robot Cooperation in Small Medium Enterprise Scenario (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1992'>LORENZO MOLINARI TOSATTI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10311'>Matteo Danesi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6417'>DIEGO PARAZZOLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID7618'>Nicola Pedrocchi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6415'>MATTEO MALOSIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6418'>Ettore Scarý</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6413'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Persona)</li><li><a 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MALOSIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID6413'>DARIO CARLO DALLEFRATE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9682'>MATTEO MALOSIO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11254'>NICOLA PEDROCCHI</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd><dt>Ha afferente</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS103'>Institute of industrial technologies and automation (ITIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Partecipazione di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419-COMMESSA1577-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented" (SP.P03.004) di GIACOMO ZILIANI nell'anno 2007</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleEsterno/ID6419-COMMESSA1577-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented" (SP.P03.004) di GIACOMO ZILIANI nell'anno 2006</a> (Partecipazione a commessa)</li></ul></dd><dt>Rapporto con persona</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/ID6419'>Employment relationship with CNR of GIACOMO ZILIANI</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Http://www.w3.org/2004/02/skos/core#isSubjectOf</dt><dd><ul><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Computational_science' class = 'external' >Computational science</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Robotics' class = 'external' >Robotics</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Computer_graphics' class = 'external' >Computer graphics</a> (Categoria DBpedia)</li></ul></dd>

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				<p>Copyright &copy; 2010 <a href="http://www.cnr.it" class="lang-dyn">Italian National Research Council</a> <br/> <br/>
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