- Autore CNR di
- Robot-dynamic calibration improvement by local identification (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Robot Dynamic Model Identification Through Excitation Trajectories Minimizing the Correlation Influence among Essential Parameters (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Coautore
- NICOLA PEDROCCHI (Persona)
- FEDERICO VICENTINI (Unità di personale interno)
- CLAUDIO CENATI (Persona)
- LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
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- Coautore
- LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
- CLAUDIO CENATI (Persona)
- NICOLA PEDROCCHI (Persona)
- FEDERICO VICENTINI (Unità di personale interno)
- Autore CNR
- Optimal robot dynamics local identification using genetic-based path planning in workspace subregions (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- On robot dynamic model identification through sub-workspace evolved trajectories for optimal torque estimation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
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- Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
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