A Distribute-Merge Switch for EtherCAT Networks (Contributo in atti di convegno)

Type
Label
  • A Distribute-Merge Switch for EtherCAT Networks (Contributo in atti di convegno) (literal)
Anno
  • 2010-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi
  • 10.1109/WFCS.2010.5548631 (literal)
Alternative label
  • G. Cena; S. Scanzio; A. Valenzano; C. Zunino (2010)
    A Distribute-Merge Switch for EtherCAT Networks
    in 8th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS) 2010, Nancy, 18-21 Maggio 2010
    (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori
  • G. Cena; S. Scanzio; A. Valenzano; C. Zunino (literal)
Pagina inizio
  • 121 (literal)
Pagina fine
  • 130 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url
  • http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5548631 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#note
  • May 18-21, 2010 Pagine: 121-130 ISBN: 978-1-4244-5641-7 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali
  • 10 (literal)
Note
  • Scopu (literal)
  • IEEE Xplore digital library (literal)
  • Google Scholar (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni
  • CNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, Torino, Italy (literal)
Titolo
  • A Distribute-Merge Switch for EtherCAT Networks (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn
  • 978-1-4244-5460-0 (literal)
Abstract
  • EtherCAT is a popular industrial Ethernet solution conceived mainly for connecting control applications to remote I/Os. Because of its high communication efficiency - that achieves cycle times well below 1ms-it can be profitably adopted for motion control systems as well, which are known to have tight timing constraints. In this paper, a solution is introduced and described that is based on a suitable switch able to operate at the level of single EtherCAT telegrams. Such an approach achieves increased network performance by reducing propagation delays. In addition, a satisfactory degree of compatibility is ensured to the existing EtherCAT devices and applications. (literal)
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