On The Accuracy Of The Distributed Clock Mechanism in EtherCAT (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• On The Accuracy Of The Distributed Clock Mechanism in EtherCAT (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2010-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/WFCS.2010.5548638 (literal)

Alternative label

• G. Cena; I. Cibrario Bertolotti; S. Scanzio; A. Valenzano; C. Zunino (2010)
  On The Accuracy Of The Distributed Clock Mechanism in EtherCAT
  in 8th IEEE International Workshop on Factory Communication Systems (WFCS 2010), Nancy, 18-21 Maggio 2010
  (literal)

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• G. Cena; I. Cibrario Bertolotti; S. Scanzio; A. Valenzano; C. Zunino (literal)

Pagina inizio

• 43 (literal)

Pagina fine

• 52 (literal)

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• Il lavoro è stato insignito del Best Paper Award della conferenza (literal)

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• http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=5548638 (literal)

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• May 18-21, 2010 Pagine: 43-52 ISBN: 978-1-4244-5641-7 (literal)

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• 10 (literal)

Note

• Google Scholar (literal)
• Scopu (literal)
• IEEE Xplore digital library (literal)

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• CNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, Torino, Italy (literal)

Titolo

• On The Accuracy Of The Distributed Clock Mechanism in EtherCAT (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-1-4244-5460-0 (literal)

Abstract

• EtherCAT is a network protocol conceived for the use in factory automation environments, which relies on realtime Ethernet technology and is characterized by very high efficiency. Besides high performance, support for synchronous operation is provided as well thanks to a mechanism known as distributed clock, which enables sampling and actuation to be carried out with highly-accurate timings. This can be profitably exploited, for instance, in motion control applications. In this paper several aspects concerning the behaviour of the distributed clock mechanism have been analysed and the accuracy it achieves evaluated by means of measurements carried out on a real network set-up. Results confirm that very good precision is effectively achieved. (literal)

Editore

• IEEE-Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc. (Editore)

Prodotto di

• Reti e Protocolli per l'Automazione ed il Controllo di Processo (ICT.P07.004.001) (Modulo)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)

Autore CNR

• STEFANO SCANZIO (Unità di personale esterno)
• GIANLUCA CENA (Unità di personale interno)
• IVAN CIBRARIO BERTOLOTTI (Persona)
• CLAUDIO ZUNINO (Unità di personale interno)
• ADRIANO VALENZANO (Persona)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "On The Accuracy Of The Distributed Clock Mechanism in EtherCAT" (Insieme di parole chiave)

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Prodotto

• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Reti e Protocolli per l'Automazione ed il Controllo di Processo (ICT.P07.004.001) (Modulo)

Autore CNR di

• IVAN CIBRARIO BERTOLOTTI (Persona)
• ADRIANO VALENZANO (Persona)
• GIANLUCA CENA (Unità di personale interno)
• CLAUDIO ZUNINO (Unità di personale interno)
• STEFANO SCANZIO (Unità di personale esterno)

Editore di

• IEEE-Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc. (Editore)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "On The Accuracy Of The Distributed Clock Mechanism in EtherCAT" (Insieme di parole chiave)