Efficient Polling of Devices in CANopen Networks (Contributo in atti di convegno)

Type
Label
  • Efficient Polling of Devices in CANopen Networks (Contributo in atti di convegno) (literal)
Anno
  • 2003-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi
  • 10.1109/ETFA.2003.1247697 (literal)
Alternative label
  • G. Cena; A. Valenzano (2003)
    Efficient Polling of Devices in CANopen Networks
    in 9th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2003), Lisbona, 16-19 Settembre 2003
    (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori
  • G. Cena; A. Valenzano (literal)
Pagina inizio
  • 123 (literal)
Pagina fine
  • 130 (literal)
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  • http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=1247697 (literal)
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  • 8 (literal)
Note
  • Google Scholar (literal)
  • IEEE Xplore digital library (literal)
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  • CNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, Torino, Italy (literal)
Titolo
  • Efficient Polling of Devices in CANopen Networks (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn
  • 0-7803-7937-3 (literal)
Abstract
  • n this paper a new technique is introduced that enables the communication efficiency of CANopen networks to be increased above its current limit. In particular, significant improvements can be achieved in all those cases where the application master needs to poll whole groups of input devices or process data have to be sampled at different rates. The new mechanism does not require any modification to the hardware of CAN controllers, but only slight changes to the CANopen protocol stack. Thus, it can be implemented easily and inexpensively by simply upgrading the firmware of the existing devices. (literal)
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