Safety Controls and application to the Dubin’s car (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Safety Controls and application to the Dubin’s car (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2004-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Marigo A., Piccoli B. (2004)
  Safety Controls and application to the Dubin’s car
  
  (literal)

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• Marigo A., Piccoli B. (literal)

Pagina inizio

• 73 (literal)

Pagina fine

• 94 (literal)

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• 11 (literal)

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• Articolo su rivista (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

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• Istituto per le Applicazioni del Calcolo (literal)

Titolo

• Safety Controls and application to the Dubin’s car (literal)

Abstract

• We consider a coperative control approach to address safety and optimality issues for simple model of a car-like robot. The approach makes use of optimal syntheses and Krasovskii solutions to discontinuous ODEs. (literal)

Prodotto di

• Istituto per le applicazioni del calcolo \"Mauro Picone\" (IAC) (Istituto)
• Metodi Quantitativi per il Manufacturing (SP.P01.028.001) (Modulo)

Autore CNR

• BENEDETTO PICCOLI (Unità di personale interno)
• ALESSIA MARIGO (Persona)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "Safety Controls and application to the Dubin’s car" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Istituto per le applicazioni del calcolo \"Mauro Picone\" (IAC) (Istituto)
• Metodi Quantitativi per il Manufacturing (SP.P01.028.001) (Modulo)
• http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID2038

Autore CNR di

• BENEDETTO PICCOLI (Unità di personale interno)
• ALESSIA MARIGO (Persona)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "Safety Controls and application to the Dubin’s car" (Insieme di parole chiave)