Human-Humanoid Interaction by an Intentional System (Contributo in atti di convegno)

Type

• Contributo in atti di convegno (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• Human-Humanoid Interaction by an Intentional System (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2008-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Infantino Ignazio, Lodato Carmelo, Lopes Salvatore, Vella Filippo (2008)
  Human-Humanoid Interaction by an Intentional System
  in 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Daejeon, SOUTH KOREA, DEC 01-03, 2008
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Infantino Ignazio, Lodato Carmelo, Lopes Salvatore, Vella Filippo (literal)

Pagina inizio

• 555 (literal)

Pagina fine

• 560 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4756007 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• 8TH IEEE-RAS INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTS (HUMANOIDS 2008) (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Istituto di Calcolo e Reti adAlte Prestazioni, Consiglio Nazionale delle Ricerche, ICAR-CNR sede di Palermo, edif. Viale delle Scienze, 90128, Palermo, Italy, (literal)

Titolo

• Human-Humanoid Interaction by an Intentional System (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-1-4244-2821-2 (literal)

Abstract

• The paper describes a framework for developing of an intentional vision system oriented to human-humanoid interaction. Such system will be able to recognize user faces, to recognize and tracking human postures by visual perception. The described framework is organized on two modules mapped on the corresponding outputs to obtain: intentional perception of faces; intentional perception of human body movements. Moreover a possible integration of intentional vision module in a complete cognitive architecture is proposed, and knowledge management and reasoning is allowed by a suitable OWL-DL ontology. In particular, the ontological knowledge approach is employed for human behaviour and expression comprehension while stored user habits are used for building a semantically meaningful structure for perceiving the human wills. A semantic description of user wills is formulated in terms of the symbolic features produced by the intentional vision system. The sequences of symbolic features belonging to a domain specific ontology are employed to infer human wills, and to perform suitable actions. (literal)

Editore

• IEEE Computer Society (Editore)

Prodotto di

• F.A.C.I.L.E. - Framework ad agenti cognitivi per la gestione e fruizione intelligente di informazioni sensoriali, conoscenze e servizi avanzati (ICT.P08.003.001) (Modulo)
• Istituto di calcolo e reti ad alte prestazioni (ICAR) (Istituto)
• Metodologie e tecniche ICT per l'e-health (INT.P02.014.001) (Modulo)

Autore CNR

• FILIPPO VELLA (Unità di personale interno)
• SALVATORE LOPES (Unità di personale interno)
• IGNAZIO INFANTINO (Unità di personale interno)
• CARMELO LODATO (Unità di personale interno)

Incoming links:

Prodotto

• Istituto di calcolo e reti ad alte prestazioni (ICAR) (Istituto)
• F.A.C.I.L.E. - Framework ad agenti cognitivi per la gestione e fruizione intelligente di informazioni sensoriali, conoscenze e servizi avanzati (ICT.P08.003.001) (Modulo)
• Metodologie e tecniche ICT per l'e-health (INT.P02.014.001) (Modulo)

Autore CNR di

• SALVATORE LOPES (Unità di personale interno)
• IGNAZIO INFANTINO (Unità di personale interno)
• CARMELO LODATO (Unità di personale interno)
• FILIPPO VELLA (Unità di personale interno)

Editore di

• IEEE Computer Society (Editore)