Polynomial Extended Kalman Filter (Articolo in rivista)

Type

• Articolo in rivista (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• Polynomial Extended Kalman Filter (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2005-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/TAC.2005.860256 (literal)

Alternative label

• Germani, A.; Manes, C.; Palumbo, P. (2005)
  Polynomial Extended Kalman Filter
  in IEEE transactions on automatic control (Print)
  (literal)

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• Germani, A.; Manes, C.; Palumbo, P. (literal)

Pagina inizio

• 2059 (literal)

Pagina fine

• 2064 (literal)

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• http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=1556740 (literal)

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• 50 (literal)

Rivista

• IEEE transactions on automatic control (Rivista)

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• 6 (literal)

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• 12 (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

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• A. Germani, C. Manes: Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Università degli Studi dell'Aquila, 67040 L'Aquila, Italy (literal)

Titolo

• Polynomial Extended Kalman Filter (literal)

Abstract

• This work presents a polynomial version of the well-known extended Kalman filter (EKF) for the state estimation of nonlinear discrete-time stochastic systems. The proposed filter, denoted polynomial EKF (PEKF), consists in the application of the optimal polynomial filter of a chosen degree mu to the Carleman approximation of a nonlinear system. When mu = 1 the PEKF algorithm coincides with the standard EKF. For the filter implementation the moments of the state and output noises up to order 2mu are required. Numerical simulations compare the performances of the PEKF with those of some other existingfilters, showingsig nificant improvements. (literal)

Prodotto di

• Istituto di analisi dei sistemi ed informatica \"Antonio Ruberti\" (IASI) (Istituto)
• Controllo e Ottimizzazione di Sistemi Complessi (ICT.P11.005.001) (Modulo)

Autore CNR

• PASQUALE PALUMBO (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Polynomial Extended Kalman Filter" (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• PASQUALE PALUMBO (Unità di personale interno)

Prodotto

• Istituto di analisi dei sistemi ed informatica \"Antonio Ruberti\" (IASI) (Istituto)
• Controllo e Ottimizzazione di Sistemi Complessi (ICT.P11.005.001) (Modulo)

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