The Polynomial Approach to the LQ Non-Gaussian Regulator Problem (Articolo in rivista)

Type
Label
  • The Polynomial Approach to the LQ Non-Gaussian Regulator Problem (Articolo in rivista) (literal)
Anno
  • 2002-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Alternative label
  • Germani, A.; Mavelli, G. (2002)
    The Polynomial Approach to the LQ Non-Gaussian Regulator Problem
    in IEEE transactions on automatic control (Print)
    (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori
  • Germani, A.; Mavelli, G. (literal)
Pagina inizio
  • 1385 (literal)
Pagina fine
  • 1391 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume
  • 47 (literal)
Rivista
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#descrizioneSinteticaDelProdotto
  • Viene proposto un nuovo algoritmo per la soluzione del problema del regolatore, con indice di costo quadratico, per sistemi dinamici lineari, stocastici con disturbi non gaussiani. L'algoritmo proposto fornisce prestazioni del regolatore notevolmente migliori rispetto a quelle ottenute con le note tecniche di regolazione lineare. Viene inoltre provata la validita' del principio di separazione nel caso trattato. (literal)
Note
  • ISI Web of Science (WOS) (literal)
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  • Alfredo Germani Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Universita' dell'Aquila, Monteluco di Roio (L'Aquila); Gabriella Mavelli Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica \"Antonio Ruberti\", CNR, Roma. (literal)
Titolo
  • The Polynomial Approach to the LQ Non-Gaussian Regulator Problem (literal)
Abstract
  • A new approach for the solution of the regulator problem for linear discrete-time dynamical systems with non-Gaussian disturbances is proposed. This approach generalizes a previous result concerning the definition of the quadratic optimal regulator. It consists in the definition of the polynomial optimal algorithm of order $\nu$ for the solution of the linear quadratic non-Gaussian stochastic regulator problem for systems with partial state information. The validity of the separation principle has also been proved in this case. Numerical simulations show the high performance of the proposed method with respect to the classical linear regulation techniques. (literal)
Prodotto di
Autore CNR
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