Self-locking analysis in closed kinematic chains (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Self-locking analysis in closed kinematic chains (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2009-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1016/j.mechmachtheory.2009.05.005 (literal)

Alternative label

• Leonesio, M. ; Bianchi, G. (2009)
  Self-locking analysis in closed kinematic chains
  in Mechanism and machine theory; Pergamon-Elsevier Science Ltd., Oxford (Regno Unito)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Leonesio, M. ; Bianchi, G. (literal)

Pagina inizio

• 2038 (literal)

Pagina fine

• 2052 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 44 (literal)

Rivista

• Mechanism and machine theory (Rivista)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroFascicolo

• 11 (literal)

Note

• Scopu (literal)
• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ITIA (literal)

Titolo

• Self-locking analysis in closed kinematic chains (literal)

Abstract

• Self-locking analysis in closed kinematic chains is sometimes likened to kinematic singularity analysis, especially when mechanisms are characterized by more than one degree of freedom. Although in singular configurations a mechanism is obviously locked-up since joint constraint reactions and friction forces rise to infinity, this approach identifies only a condition sufficient for self-locking, while the phenomenon actually occurs in a larger domain, the size of which depends on the values of friction coefficients. The paper proposes a definition of self-locking for multi degrees of freedom mechanisms and presents an algorithm for computing the geometrical locus that corresponds to a specific self-locking configuration. This methodology is then demonstrated on a simple parallel kinematic mechanism with two degrees of freedom. (literal)

Editore

• Pergamon-Elsevier Science Ltd. (Editore)

Prodotto di

• Metodologie e strumenti per lo sviluppo di macchine avanzate (SP.P01.013.001) (Modulo)

Autore CNR

• MARCO LEONESIO (Unità di personale interno)
• GIACOMO DAVIDE BIANCHI (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "Self-locking analysis in closed kinematic chains" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Autore CNR di

• GIACOMO DAVIDE BIANCHI (Unità di personale interno)
• MARCO LEONESIO (Unità di personale interno)

Prodotto

• Metodologie e strumenti per lo sviluppo di macchine avanzate (SP.P01.013.001) (Modulo)

Editore di

• Pergamon-Elsevier Science Ltd. (Editore)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• Mechanism and machine theory (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "Self-locking analysis in closed kinematic chains" (Insieme di parole chiave)