Categorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Categorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2010-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1080/09540091.2010.505976 (literal)

Alternative label

• Mirolli M., Ferrauto T., Nolfi S. (2010)
  Categorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System
  in Connection science (Print)
  (literal)

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• Mirolli M., Ferrauto T., Nolfi S. (literal)

Pagina inizio

• 331 (literal)

Pagina fine

• 354 (literal)

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• http://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/09540091.2010.505976 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 22 (literal)

Rivista

• Connection science (Rivista)

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• 4 (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

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• Istituto di Scienze e Tecnologie della Cognizione (literal)

Titolo

• Categorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System (literal)

Abstract

• In this paper, we present an artificial vision system that is trained with a genetic algorithm for categorising five different kinds of images (letters) of different sizes. The system, which has a limited field of view, can move its eye so as to explore the images visually. The analysis of the system at the end of the training process indicates that correct categorisation is achieved by (1) exploiting sensory-motor coordination so as to experience stimuli that facilitate discrimination, and (2) integrating perceptual and/or motor information over time through a process of accumulation of partially conflicting evidence. We discuss our results with respect to the possible different strategies for categorisation and to the possible roles that action can play in perception. (literal)

Prodotto di

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti (ICT.P08.006.001) (Modulo)

Autore CNR

• STEFANO NOLFI (Persona)
• MARCO MIROLLI (Unità di personale interno)
• TOMASSINO FERRAUTO (Unità di personale esterno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Categorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System" (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• STEFANO NOLFI (Persona)
• MARCO MIROLLI (Unità di personale interno)
• TOMASSINO FERRAUTO (Unità di personale esterno)

Prodotto

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti (ICT.P08.006.001) (Modulo)

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• Connection science (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Categorisation through Evidence Accumulation in an Active Vision System" (Insieme di parole chiave)