HiPER 3-D: An omnidirectional sensor for high precision environmental 3-D reconstruction (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• HiPER 3-D: An omnidirectional sensor for high precision environmental 3-D reconstruction (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/TIE.2011.2146215 (literal)

Alternative label

• Marino, Francescomaria; De Ruvo, Pasquale; De Ruvo, Gianluigi; Nitti, Massimiliano; Stella, Ettore (2012)
  HiPER 3-D: An omnidirectional sensor for high precision environmental 3-D reconstruction
  in IEEE transactions on industrial electronics (1982. Print)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Marino, Francescomaria; De Ruvo, Pasquale; De Ruvo, Gianluigi; Nitti, Massimiliano; Stella, Ettore (literal)

Pagina inizio

• 579 (literal)

Pagina fine

• 591 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#altreInformazioni

• Q1 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://www.scopus.com/record/display.url?eid=2-s2.0-80053637483&origin=inward (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 59 (literal)

Rivista

• IEEE transactions on industrial electronics (Rivista)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroFascicolo

• 1 (literal)

Note

• Scopu (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Politecnico di Bari; Spin-Off APulia Intelligent Systems (APIS); Istituto Di Studi Sui Sistemi Intelligenti Per L'automazione, Bari (literal)

Titolo

• HiPER 3-D: An omnidirectional sensor for high precision environmental 3-D reconstruction (literal)

Abstract

• The environmental 3-D reconstruction is a strategic task in many contexts, above all, in infrastructure inspection and vehicle/robot automatic motion. In this paper, we present a patented sensor capable to recover 3-D data with a very high profile acquisition rate and perform an omnidirectional highly accurate environmental reconstruction: these skills are allowed by a profilometric laser approach coupled to a catadioptric system. After a presentation of the sensor's functionality, its sensitivity is theoretically analyzed both in terms of maximum and medium error. This, not only for proving the sensor's accuracy (which, anyway, has been also experimentally tested), but also for defining a design strategy which optimally sets up its geometrical parameters. Performance of a prototypal implementation of the sensor, as well as a calibration technique, are presented, and several indoor and outdoor 3-D reconstructions are shown. © 2011 IEEE. (literal)

Prodotto di

• Sistemi Sensoriali per il Controllo di Qualità e Diagnostica (SP.P03.002.001) (Modulo)
• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)

Autore CNR

• ETTORE STELLA (Unità di personale interno)
• FRANCESCOMARIA MARINO (Persona)
• MASSIMILIANO NITTI (Unità di personale interno)
• PASQUALE DE RUVO (Unità di personale esterno)
• GIANLUIGI DE RUVO (Unità di personale esterno)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "HiPER 3-D: An omnidirectional sensor for high precision environmental 3-D reconstruction" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Sistemi Sensoriali per il Controllo di Qualità e Diagnostica (SP.P03.002.001) (Modulo)

Autore CNR di

• ETTORE STELLA (Unità di personale interno)
• MASSIMILIANO NITTI (Unità di personale interno)
• PASQUALE DE RUVO (Unità di personale esterno)
• GIANLUIGI DE RUVO (Unità di personale esterno)
• FRANCESCOMARIA MARINO (Persona)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• IEEE transactions on industrial electronics (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "HiPER 3-D: An omnidirectional sensor for high precision environmental 3-D reconstruction" (Insieme di parole chiave)