Analisi dinamica sul sistema di attuazione thruster per il veicolo \"Innovator 2.0\" (Revisione 01) (Rapporti progetti di ricerca)

Type
Label
  • Analisi dinamica sul sistema di attuazione thruster per il veicolo \"Innovator 2.0\" (Revisione 01) (Rapporti progetti di ricerca) (literal)
Anno
  • 2014-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Alternative label
  • MARTELLI Massimo MARANI Pietro APOLLO Vincenzo FERRARI Cristian (2014)
    Analisi dinamica sul sistema di attuazione thruster per il veicolo "Innovator 2.0" (Revisione 01)
    (literal)
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  • MARTELLI Massimo MARANI Pietro APOLLO Vincenzo FERRARI Cristian (literal)
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  • L'attività di ricerca è stata commissionata da Saipem S.p.A. di Marghera (VE). (literal)
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  • Memorie interne (literal)
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  • IMAMOTER -- Istituto per le macchine agricole e movimento terra (literal)
Titolo
  • Analisi dinamica sul sistema di attuazione thruster per il veicolo \"Innovator 2.0\" (Revisione 01) (literal)
Abstract
  • Oggetto del presente lavoro è l'analisi, mediante simulazione dinamica non-lineare in ambiente LMS AMESim, del sistema di attuazione thruster per un veicolo sottomarino a comando remoto (ROV) \"Innovator 2.0\" di Saipem. Lo scopo principale è la caratterizzazione della dinamica di risposta, dal comando operatore all'attuazione, per valutare la possibilità di applicare alcune varianti del circuito idraulico, senza compromettere le prestazioni complessive del veicolo. (literal)
Prodotto di
Autore CNR
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