Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno)

Type
Label
  • Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (Contributo in atti di convegno) (literal)
Anno
  • 2014-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi
  • 10.1109/ICRA.2014.6906940 (literal)
Alternative label
  • Roveda, L. and Vicentini, F. and Pedrocchi, N. and Molinari Lorenzo , L. (2014)
    Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases
    in 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, China, May 31 - June 7
    (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori
  • Roveda, L. and Vicentini, F. and Pedrocchi, N. and Molinari Lorenzo , L. (literal)
Pagina inizio
  • 760 (literal)
Pagina fine
  • 765 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url
  • http://ieeexplore.ieee.org/lpdocs/epic03/wrapper.htm?arnumber=6906940 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume
  • 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali
  • 6 (literal)
Note
  • IEEE Xplore digital library (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni
  • Consiglio Nazionale delle Ricerche, Istituto di Tecnologie Industriali ed Automazione (literal)
Titolo
  • Force-tracking impedance control for manipulators mounted on compliant bases (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn
  • 978-1-4799-3685-4 (literal)
Prodotto di
Autore CNR
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