A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno)

Type

• Contributo in atti di convegno (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2013-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/IROS.2013.6696389 (literal)

Alternative label

• Malosio, Matteo; Negri, Simone Pio; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Molinari Tosatti, Lorenzo (2013)
  A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture
  in 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Tokyo, Japan, November 1st-5th
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Malosio, Matteo; Negri, Simone Pio; Pedrocchi, Nicola; Vicentini, Federico; Molinari Tosatti, Lorenzo (literal)

Pagina inizio

• 444 (literal)

Pagina fine

• 449 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://www.scopus.com/record/display.url?eid=2-s2.0-84893755236&origin=inward (literal)

Rivista

• Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Rivista)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)
• Scopu (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Consiglio Nazionale delle Ricerche; Universita degli Studi di Brescia (literal)

Titolo

• A 3T2R parallel and partially decoupled kinematic architecture (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 9781467363587 (literal)

Abstract

• This paper presents a parallel and partially decoupled mechanism characterized by three translational and two rotational degrees of freedom. A set of parallel kinematic chains actuates five degrees of freedom of the mobile platform and constrains one of its rotations. Its kinematics combines advantages typical of parallel architectures, as high dynamics, with positive aspects of partially decoupled ones, in terms of mechanical design, control and motion planning, through a relatively simple direct kinematic formulation. The presented architecture constitutes the mechanical heart of a robotic prototype designed to actively support the patient's head in open-skull awake surgery. © 2013 IEEE. (literal)

Prodotto di

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Autore CNR

• FEDERICO VICENTINI (Unità di personale interno)
• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• NICOLA PEDROCCHI (Persona)
• MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
• SIMONE PIO NEGRI (Unità di personale interno)

Incoming links:

Autore CNR di

• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• SIMONE PIO NEGRI (Unità di personale interno)
• MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
• NICOLA PEDROCCHI (Persona)
• FEDERICO VICENTINI (Unità di personale interno)

Prodotto

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• Proceedings of the ... IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (Rivista)