A user space EtherCAT master architecture for hard real-time control systems (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• A user space EtherCAT master architecture for hard real-time control systems (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/ETFA.2012.6489584 (literal)

Alternative label

• M., Cereia; S., Scanzio (2012)
  A user space EtherCAT master architecture for hard real-time control systems
  in 17th IEEE Int. Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2012), Krakow, 17-21 Settembre 2012
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• M., Cereia; S., Scanzio (literal)

Pagina inizio

• 1 (literal)

Pagina fine

• 8 (literal)

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• http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?reload=true&tp=&arnumber=6489584&contentType=Conference+Publications&searchField%3DSearch_All%26queryText%3DA+User+Space+EtherCAT+Master+Architecture+for+Hard+Real-Time+Control+Systems (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 8 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, IEIIT-CNR, Torino, Italy (literal)

Titolo

• A user space EtherCAT master architecture for hard real-time control systems (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-1-4673-4735-8 (literal)

Abstract

• Recently, the open-source EtherCAT master developed by the IgH company, has been enhanced with the introduction of the EtherCAT library, which allows to develop control applications in user space. This feature makes it possible to build complex applications that need to use the floating point unit or existing user space libraries. Unfortunately, the EtherCAT library does not seem to be able to guarantee a high degree of determinism. In this paper, first the real-time performance of the user space implementation of the EtherCAT master is evaluated and compared with the one that can be obtained by implementing the same control application at the kernel level. Then, we propose an alternative hard real-time approach based on RTAI, that allows to exploit all the advantages of user space development, with a negligible impact on performance. (literal)

Editore

• The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Editore)

Prodotto di

• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Reti e Protocolli per l'Automazione ed il Controllo di Processo (ICT.P07.004.001) (Modulo)

Autore CNR

• STEFANO SCANZIO (Unità di personale interno)
• MARCO CEREIA (Unità di personale interno)

Incoming links:

Prodotto

• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Reti e Protocolli per l'Automazione ed il Controllo di Processo (ICT.P07.004.001) (Modulo)

Autore CNR di

• STEFANO SCANZIO (Unità di personale interno)
• MARCO CEREIA (Unità di personale interno)

Editore di

• The Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) (Editore)