Action Development and Integration in an Humanoid iCub Robot (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• Action Development and Integration in an Humanoid iCub Robot (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1007/978-3-642-31525-1_46 (literal)

Alternative label

• Leugger, Tobias; Nolfi, Stefano (2012)
  Action Development and Integration in an Humanoid iCub Robot
  in Biomimetic and Biohybrid Systems, First International Conference, Living Machines 2012. Proceedings, Barcelona, 9-12 July 2012
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Leugger, Tobias; Nolfi, Stefano (literal)

Pagina inizio

• 369 (literal)

Pagina fine

• 370 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#altreInformazioni

• ID_PUMA: /cnr.istc/2012-A2-024 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://laral.istc.cnr.it/nolfi/papers/leugger-nolfi-action-integ-2012.pdf (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#volumeInCollana

• 7375 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 2 (literal)

Note

• Scopu (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• EcolePolytechnique Federale de Lausanne, Lausanne, Switzerland; CNR-ISTC, Roma1-SanMartino (literal)

Titolo

• Action Development and Integration in an Humanoid iCub Robot (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-3-642-31524-4 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#curatoriVolume

• T.T. Prescott, N.F. Lepora, A. Mura, P.F.M.J. Verschure (literal)

Abstract

• One major challenge in adaptive/developmental robotics is constituted by the need to identify design principles that allow robots to acquire and display different behavioral skills by consistently and scalably integrating new behaviors into their existing behavioral repertoire. In this paper we briefly present a novel method that can address this objective, the theoretical background behind the proposed methodology, and the preliminary results obtained in a series of experiments in which a humanoid iCub robot develops progressively more complex object manipulation skills through an incremental language mediated training process. (literal)

Editore

• Springer (Editore)

Prodotto di

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti (ICT.P08.006.001) (Modulo)

Autore CNR

• STEFANO NOLFI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Action Development and Integration in an Humanoid iCub Robot" (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• STEFANO NOLFI (Persona)

Prodotto

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti (ICT.P08.006.001) (Modulo)

Editore di

• Springer (Editore)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Action Development and Integration in an Humanoid iCub Robot" (Insieme di parole chiave)