Incremental learning in a 14 DOF simulated iCub robot: Modelling infant reach/grasp development (Contributo in atti di convegno)

Type

• Contributo in atti di convegno (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• Incremental learning in a 14 DOF simulated iCub robot: Modelling infant reach/grasp development (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1007/978-3-642-31525-1 (literal)

Alternative label

• Savastano, Piero; Nolfi, Stefano (2012)
  Incremental learning in a 14 DOF simulated iCub robot: Modelling infant reach/grasp development
  in Biomimetic and Biohybrid Systems, First International Conference, Living Machines 2012. Proceedings, Barcelona, 9-12 July 2012
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Savastano, Piero; Nolfi, Stefano (literal)

Pagina inizio

• 250 (literal)

Pagina fine

• 261 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#altreInformazioni

• ID_PUMA: /cnr.istc/2012-A2-028. - Progetto: Integration and Transfer of Action and Language Knowledge in Robots (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-642-31525-1_22 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#volumeInCollana

• 7375 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 12 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISTC, Roma1-SanMartino (literal)

Titolo

• Incremental learning in a 14 DOF simulated iCub robot: Modelling infant reach/grasp development (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-3-642-31524-4 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#curatoriVolume

• T.T. Prescott, N.F. Lepora, A. Mura, P.F.M.J. Verschure (literal)

Abstract

• We present a neurorobotic model that develops reaching and grasping skills analogous to those displayed by infants during their early developmental stages. The learning process is realized in an incremental manner, taking into account the reflex behaviors initially possessed by infants and the neurophysiological and cognitive maturations occurring during the relevant developmental period. The behavioral skills acquired by the robots closely match those displayed by children. Moreover, the comparison of the results obtained in a control non-incremental experiment demonstrates how the limitations characterizing the initial developmental phase channel the learning process toward better solutions. (literal)

Editore

• Springer (Editore)

Prodotto di

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti (ICT.P08.006.001) (Modulo)

Autore CNR

• PIERO SAVASTANO (Unità di personale esterno)
• STEFANO NOLFI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "Incremental learning in a 14 DOF simulated iCub robot: Modelling infant reach/grasp development" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Autore CNR di

• STEFANO NOLFI (Persona)
• PIERO SAVASTANO (Unità di personale esterno)

Prodotto

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti (ICT.P08.006.001) (Modulo)

Editore di

• Springer (Editore)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "Incremental learning in a 14 DOF simulated iCub robot: Modelling infant reach/grasp development" (Insieme di parole chiave)