Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno)

Type

• Contributo in atti di convegno (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2010-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Malosio M., Pedrocchi N., Vicentini F., Molinari Tosatti L. (2010)
  Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton
  in 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB), Venezia, Italia, 2010
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Malosio M., Pedrocchi N., Vicentini F., Molinari Tosatti L. (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• Proceedings of the 1st International Conference on Applied Bionics and Biomechanics (ICABB) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 8 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Matteo Malosio (CNR-ITIA), Nicola Pedrocchi (CNR-ITIA), Federico Vicentini (CNR-ITIA), Lorenzo Molinari Tosatti (CNR-ITIA) (literal)

Titolo

• Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton (literal)

Abstract

• This paper presents an innovative exoskeleton for upper limb robot-assisted neuro-rehabilitation that maintains the complex movement of the shoulder thanks to a hybrid serial and parallel kinematic mechanism. Despite the advantages guaranteed by exoskeleton-based structures in neuro-rehabilitation, classical mechanisms present drawbacks due to position mismatches between the exoskeleton shoulder and the human shoulder (lack of compliance and improper design can lead to unnatural limb shoulder movements and undesired internally generated forces). The proposed solution overcomes this problem and has been designed to properly face the complex shoulder movements and to address the limitation of singularity drawbacks at elbow level. (literal)

Prodotto di

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Autore CNR

• NICOLA PEDROCCHI (Persona)
• FEDERICO VICENTINI (Unità di personale interno)
• MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Shoulder Adaptable and Elbow Singularity-free Exoskeleton" (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
• NICOLA PEDROCCHI (Persona)
• FEDERICO VICENTINI (Unità di personale interno)

Prodotto

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Insieme di parole chiave di

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