Evaluation of EtherCAT Distributed Clock Performance (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Evaluation of EtherCAT Distributed Clock Performance (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2012-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/TII.2011.2172434 (literal)

Alternative label

• G. Cena; I. Cibrario Bertolotti; S. Scanzio; A. Valenzano; C. Zunino (2012)
  Evaluation of EtherCAT Distributed Clock Performance
  in IEEE transactions on industrial informatics; IEEE-Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc., Piscataway (Stati Uniti d'America)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• G. Cena; I. Cibrario Bertolotti; S. Scanzio; A. Valenzano; C. Zunino (literal)

Pagina inizio

• 20 (literal)

Pagina fine

• 29 (literal)

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• http://ieeexplore.ieee.org/xpl/articleDetails.jsp?arnumber=6047574 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 8 (literal)

Rivista

• IEEE transactions on industrial informatics (Rivista)

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• 10 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroFascicolo

• 1 (literal)

Note

• Scopu (literal)
• Google Scholar (literal)
• ISI Web of Science (WOS) (literal)
• IEEE Xplore digital library (literal)

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• CNR-IEIIT, Istituto di Elettronica e di Ingegneria dell'Informazione e delle Telecomunicazioni, Torino, Italy (literal)

Titolo

• Evaluation of EtherCAT Distributed Clock Performance (literal)

Abstract

• EtherCAT is a real-time Ethernet protocol conceived explicitly for industrial applications. It is characterized by high communication efficiency, which permits control loops to be closed with short cycle times, and is provided with a suitable mechanism, known as distributed clock (DC), that enables synchronized operations to take place across the controlled system. These features can be profitably adopted, for instance, to support motion control applications. In this paper, the performance of the DC mechanism is evaluated by means of a thorough campaign of experimental measurements carried out on a real network setup. A number of factors have been taken into account that can affect accuracy and precision, and their effects studied in depth. (literal)

Editore

• IEEE-Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc. (Editore)

Prodotto di

• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Reti e Protocolli per l'Automazione ed il Controllo di Processo (ICT.P07.004.001) (Modulo)

Autore CNR

• IVAN CIBRARIO BERTOLOTTI (Persona)
• CLAUDIO ZUNINO (Unità di personale interno)
• STEFANO SCANZIO (Unità di personale esterno)
• ADRIANO VALENZANO (Persona)
• GIANLUCA CENA (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Evaluation of EtherCAT Distributed Clock Performance" (Insieme di parole chiave)

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Prodotto

• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Reti e Protocolli per l'Automazione ed il Controllo di Processo (ICT.P07.004.001) (Modulo)

Autore CNR di

• IVAN CIBRARIO BERTOLOTTI (Persona)
• ADRIANO VALENZANO (Persona)
• GIANLUCA CENA (Unità di personale interno)
• CLAUDIO ZUNINO (Unità di personale interno)
• STEFANO SCANZIO (Unità di personale esterno)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• IEEE transactions on industrial informatics (Rivista)

Editore di

• IEEE-Institute Of Electrical And Electronics Engineers Inc. (Editore)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Evaluation of EtherCAT Distributed Clock Performance" (Insieme di parole chiave)