Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2013-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.5772/53939 (literal)

Alternative label

• N. Pedrocchi, F. Vicentini, M. Malosio and L. Molinari Tosatti1 (2013)
  Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment
  in International journal of advanced robotic systems (Print); InTech Europe, Rijeka (Croazia)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• N. Pedrocchi, F. Vicentini, M. Malosio and L. Molinari Tosatti1 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://www.intechopen.com/journals/international_journal_of_advanced_robotic_systems/safe-human-robot-cooperation-in-an-industrial-environment (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 10 (literal)

Rivista

• International journal of advanced robotic systems (Rivista)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)
• Google Scholar (literal)
• Scopu (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Institute of Industrial Technology and Automation, CNR, Milan, Italy (literal)

Titolo

• Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment (literal)

Abstract

• The  standard  EN  ISO10218  is  fostering  the implementation  of  hybrid  production  systems,  i.e.,  production  systems  characterized  by  a  close  relationship  among Human-robot benefit  in  small  and  medium  sized  production,  even  if  this  new  paradigm  introduces  mandatory,  challenging  safety  aspects.  Among  various  requirements  for  collaborative  workspaces,  safety-assurance  involves  two  different  application  layers;  the  algorithms  enabling  safe  space-sharing  between  humans  and  robots  and  the  enabling  technologies  allowing  acquisition  data  from  sensor  fusion  and  environmental  data  analysing.  This  paper strategy a  safe  network  of  unsafe  devices  as  a  suggested  infrastructure (literal)

Editore

• InTech Europe (Editore)

Prodotto di

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Autore CNR

• MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• FEDERICO VICENTINI (Unità di personale interno)
• NICOLA PEDROCCHI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Autore CNR di

• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
• NICOLA PEDROCCHI (Persona)
• FEDERICO VICENTINI (Unità di personale interno)

Prodotto

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Editore di

• InTech Europe (Editore)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• International journal of advanced robotic systems (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Safe Human-Robot Cooperation in an Industrial Environment" (Insieme di parole chiave)