Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno)

Type

• Contributo in atti di convegno (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2010-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1145/1734454.1734499 (literal)

Alternative label

• Malosio M. ; Pedrocchi N.; Molinari Tosatti, L. (2010)
  Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform
  in 5th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2010, Osaka, 2-5 March 2010
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Malosio M. ; Pedrocchi N.; Molinari Tosatti, L. (literal)

Note

• Scopus (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR (literal)

Titolo

• Robot-assisted upper-limb rehabilitation platform (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-1-424-44893-7 (literal)

Abstract

• This work presents a robotic platform for upper-limb rehabilitation robotics. It integrates devices for human multisensorial feedback for engaging and immersive therapies. Its modular software design and architecture allows the implementation of advanced control algorithms for effective and customized rehabilitations. A flexible communication infrastructure allows straightforward devices integration and system expandability. (literal)

Prodotto di

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Autore CNR

• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
• NICOLA PEDROCCHI (Unità di personale interno)

Incoming links:

Autore CNR di

• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• MATTEO MALOSIO (Unità di personale interno)
• NICOLA PEDROCCHI (Unità di personale interno)

Prodotto

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)