Virtual prototyping of parallel mechanisms (Articolo in rivista)

Type
Label
  • Virtual prototyping of parallel mechanisms (Articolo in rivista) (literal)
Anno
  • 2002-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi
  • 10.1243/146441902760029366 (literal)
Alternative label
  • Bianchi G., Molinari Tosatti L., Fassi I. (2002)
    Virtual prototyping of parallel mechanisms
    in Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Proceedings part K, Journal of multi-body dynamics; Sage Publications Ltd., London (Regno Unito)
    (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori
  • Bianchi G., Molinari Tosatti L., Fassi I. (literal)
Pagina inizio
  • 21 (literal)
Pagina fine
  • 37 (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume
  • 216 (literal)
Rivista
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#descrizioneSinteticaDelProdotto
  • L’articolo descrive una metodologia innovativa per l’analisi e la sintesi di meccanismi a cinematica parallela. La metodologia implementata in un ambiente SW basato sul pacchetto multibody ADAMS della Mechanical Dynamics è stata valicata applicandola al progetto di concezione e sviluppo delle 7 macchine a cinematica parallela sviluppate da ITIA-CNR. Lo strumento SW sviluppato si caratterizza per essere un add in di ADAMS dotato di una buona interfaccia utente, di ottima efficienza computazionale e permette non solo di analizzare le prestazioni cinetostatiche del meccanismo ideato ma anche di valutare l’effetto di cedevolezze concentrate e/o distribuite e l’effeto di errori costruttivi e/o di assemblaggio. (literal)
Note
  • ISI Web of Science (WOS) (literal)
  • Scopu (literal)
  • Google Scholar (literal)
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  • CNR-ITIA (literal)
Titolo
  • Virtual prototyping of parallel mechanisms (literal)
Abstract
  • Industrial adoption of parallel kinematics machines (PKM) may be eased by the availability of methodologies and integrated tools able to analyze in a short time PKMs of any architecture, providing the key data needed to design the machine. The proposed Virtual Prototyping environment answers to these requirements, quickly estimating not only the reachable workspace, and the kineto-static behavior, but also the actuators’ effort, internal loads in the mechanical structure and the effects of lumped structural compliances and of manufacturing/assembling errors. A description of the developed VPE-PKM, based on a commercial Multi-body package, is given. Its effectiveness is shown presenting results obtained by ITIA-CNR during the design of a 3 dof translational PKM for light deburring operations, and comparing them with experimental data. (literal)
Editore
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