Linear Output-Feedback Control of Stochastic Linear Systems with State- and Control-dependent Disturbances' (Contributo in atti di convegno)

Type

• Contributo in atti di convegno (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• Linear Output-Feedback Control of Stochastic Linear Systems with State- and Control-dependent Disturbances' (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2005-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/CDC.2005.1582214 (literal)

Alternative label

• Carravetta, F.; Mavelli, G. (2005)
  Linear Output-Feedback Control of Stochastic Linear Systems with State- and Control-dependent Disturbances'
  in 44th IEEE Conference on Decision and Control (CDC) and European Control Conference (ECC), Seville, Spain, 12-15 December 2005
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Carravetta, F.; Mavelli, G. (literal)

Pagina inizio

• 554 (literal)

Pagina fine

• 559 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#note

• Comunicazioni alla 44th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference ECC 2005, Seville, Spain, 12--15 December (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 6 (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#supporto

• Altro (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Istituto di Analisi dei Sistemi ed Informatica \A. Ruberti\", IASI-CNR (National Research Council of Italy), Viale Manzoni 30, 00185 Roma, Italy (literal)

Titolo

• Linear Output-Feedback Control of Stochastic Linear Systems with State- and Control-dependent Disturbances' (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 0-7803-9567-0 (literal)

Abstract

• The stochastic regulation problem for linear systems with state- and control-dependent noise and a noisy linear output equation is considered. The optimal, quadratic cost, output-feedback control law in a class of linear controllers is found. The result represent an extension to the incomplete information case of the class of optimal control problems just considered in the 70's by McLane. As a result, the optimal control law result to be similar to the Linear-Quadratic- Gaussian (LQG) regulator, but a new non-negative matrix (associated to the quadratic-variation of the control-dependent noise) must to be added to the output noise covariance. (literal)

Prodotto di

• Controllo e Ottimizzazione di Sistemi Complessi (ICT.P11.005.001) (Modulo)
• Istituto di analisi dei sistemi ed informatica \"Antonio Ruberti\" (IASI) (Istituto)

Autore CNR

• FRANCESCO CARRAVETTA (Unità di personale interno)
• GABRIELLA MAVELLI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Linear Output-Feedback Control of Stochastic Linear Systems with State- and Control-dependent Disturbances'" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Istituto di analisi dei sistemi ed informatica \"Antonio Ruberti\" (IASI) (Istituto)
• Controllo e Ottimizzazione di Sistemi Complessi (ICT.P11.005.001) (Modulo)

Autore CNR di

• FRANCESCO CARRAVETTA (Unità di personale interno)
• GABRIELLA MAVELLI (Persona)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Linear Output-Feedback Control of Stochastic Linear Systems with State- and Control-dependent Disturbances'" (Insieme di parole chiave)