Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa)

Type
Label
  • Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (literal)
Anno
  • 2006-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Alternative label
  • Molinari Tosatti L.,Dallefrate D., Colombo D., Ziliani G., Pedrocchi N., Malosio M. (2006)
    Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica
    (literal)
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  • Molinari Tosatti L.,Dallefrate D., Colombo D., Ziliani G., Pedrocchi N., Malosio M. (literal)
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  • CNR (literal)
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Titolo
  • Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo PA10 di Mitsubishi Robotica (literal)
Prodotto di
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