Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa)

Type
Label
  • Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (Risultati di valorizzazione applicativa) (literal)
Anno
  • 2006-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Alternative label
  • Molinari Tosatti L., Pedrocchi N., Parazzoli D., Danesi M., Scarì E. (2006)
    Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica
    (literal)
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  • Molinari Tosatti L., Pedrocchi N., Parazzoli D., Danesi M., Scarì E. (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni
  • Pedrocchi N. (Università degli Studi di Brescia) (literal)
Titolo
  • Algoritmi di compliant motion e controllo ibrido forza/posizione per guida robot con e senza sensore di forza. Implementazione su sistema di controllo CG4 di COMAU Robotica (literal)
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