SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti)

Type
Label
  • SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (Progetti) (literal)
Anno
  • 2009-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Alternative label
  • Pedrocchi N., Malosio M., Molinari Tosatti L. (2009)
    SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU)
    (literal)
Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori
  • Pedrocchi N., Malosio M., Molinari Tosatti L. (literal)
Titolo
  • SMErobot: Cooperative small batch size assembly (COMAU) (literal)
Descrizione sintetica
  • Dimostratore finale di progetto SMErobot. Integrazione di algoritmi di collision avoidance in set-up sperimentale composto da robot antropomorfo COMAU NX104, Telecamera a tempo di volo pre identificazione posizione manichino, slitta motorizzata per movimentazione manichino, pc di elaborazione del modello dell'area di lavoro (MATLAB), pc real-time per il controllo manichino, librerie di controllo integrate nel controllore del robot COMAU (literal)
Prodotto di
Autore CNR

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