Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti (Classe)

Label

• Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (literal)

Anno

• 2007-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Parazzoli D., Danesi M., Ziliani G., Scarì E., Molinari Tosatti L. (2007)
  Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai
  
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Parazzoli D., Danesi M., Ziliani G., Scarì E., Molinari Tosatti L. (literal)

Titolo

• Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai (literal)

Descrizione sintetica

• Modulo per la generazione delle traiettorie all'interno di controlli industriali in cui il jerk viene limitato. Basato su Linux e la sua estensione realtime Xenomai. (literal)

Prodotto di

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Autore CNR

• DIEGO PARAZZOLI (Unità di personale esterno)
• Ettore Scarý (Persona)
• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• GIACOMO ZILIANI (Persona)
• Matteo Danesi (Persona)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Autore CNR di

• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• Matteo Danesi (Persona)
• DIEGO PARAZZOLI (Unità di personale esterno)
• GIACOMO ZILIANI (Persona)
• Ettore Scarý (Persona)

Prodotto

• Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001) (Modulo)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "Generatore di traiettorie per robot industriali su base Linux ed estensione realtime Xenomai" (Insieme di parole chiave)