Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Progetti (Classe)

Label

• Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (Progetti) (literal)

Anno

• 2007-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Dallefrate D., Ziliani G., Pedrocchi N., Legnani G., Molinari Tosatti L. (2007)
  Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore
  
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Dallefrate D., Ziliani G., Pedrocchi N., Legnani G., Molinari Tosatti L. (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Legnani G. - Università di Brescia (literal)

Titolo

• Algoritmi di ripianificazione della traiettoria per la condivisione sicura dello spazio operativo tra robot ed operatore (literal)

Descrizione sintetica

• Algoritmi che consentono la ripianificazione in tempo reale di robot industriali nel caso in cui sistemi sensoriali esterni rilevino potenziali collisioni tra il robot e l'ambiente e/o tra il robot e l'operatore umano sono stati sviluppati, validati in simulazione e testati sperimentalmente sui manipoltori COMAU Robotics (sistema di controllo C4G e C4G Open) e ABB Robotics. (literal)

Autore CNR

• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• GIACOMO ZILIANI (Unità di personale esterno)
• NICOLA PEDROCCHI (Unità di personale interno)
• DARIO CARLO DALLEFRATE (Unità di personale interno)

Incoming links:

Autore CNR di

• LORENZO MOLINARI TOSATTI (Persona)
• GIACOMO ZILIANI (Unità di personale esterno)
• DARIO CARLO DALLEFRATE (Unità di personale interno)
• NICOLA PEDROCCHI (Unità di personale interno)

Prodotto

• http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID7041