Environment modeling with an Autonomous mobile robot for cultural heritage preservation and remote access (Contributo in volume (capitolo o saggio))

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in volume (capitolo o saggio) (Classe)

Label

• Environment modeling with an Autonomous mobile robot for cultural heritage preservation and remote access (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (literal)

Anno

• 2008-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Grazia Cicirelli; Annalisa Milella (2008)
  Environment modeling with an Autonomous mobile robot for cultural heritage preservation and remote access
  in Robotics, Automation and Control, 2008
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Grazia Cicirelli; Annalisa Milella (literal)

Pagina inizio

• 123 (literal)

Pagina fine

• 142 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#citta

• Vienna (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• Robotics, Automation and Control (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#descrizioneSinteticaDelProdotto

• The chapter describes our research concerning the development of methods for environment exploration and modelling by a multisensor mobile platform, in the context of cultural heritage access and preservation. Our goal is to have a system able to navigate in the environment and acquire sensorial data, in order to either construct global or local model of the site, or send information to a remote console. (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• ISSIA-CNR (literal)

Titolo

• Environment modeling with an Autonomous mobile robot for cultural heritage preservation and remote access (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-953-7619-18-3 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#curatoriVolume

• Pavla Pecherkova; Miroslav Flidr; Jindrich Dunik (literal)

Prodotto di

• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)
• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)

Autore CNR

• ANNALISA MILELLA (Unità di personale esterno)
• GRAZIA CICIRELLI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Environment modeling with an Autonomous mobile robot for cultural heritage preservation and remote access" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GRAZIA CICIRELLI (Persona)
• ANNALISA MILELLA (Unità di personale esterno)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Environment modeling with an Autonomous mobile robot for cultural heritage preservation and remote access" (Insieme di parole chiave)