Descrizione del modulo "Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001)"

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  • Descrizione del modulo "Macchine, robot e servizi innovativi customer oriented (SP.P03.004.001)" (literal)
Potenziale impiego per bisogni individuali e collettivi
  • Fornire tecnologie scientifiche e di avanguardia per il miglioramento del sistema Manifatturiero e Sanitario e contribuire: - al rinnovamento tecnologico di prodotti e processi maturi e alla formazione del sistema industriale nazionale; - all'adozione di robot industriali in Piccole e Medie imprese, azione questa spesso ostacolata dalla scarsa integrazione tra operatore e robot sia dal punto di vista della programmazione del compito, sia dal punto di vista della cooperazione durante l'esecuzione dello stesso. I risultati conseguiti nell'ambito di tale commessa consentiranno di superare tali ostacoli. - all'introduzione, presso il Sistema Sanitario Nazionale, di innovativi dispositivi robotizzati per l'analisi diagnostica e il trattamento terapeutico riabilitativo di disturbi neuromotori congeniti e/o acquisiti (literal)
Tematiche di ricerca
  • Le principali attività di ricerca pianificate per il triennio 2011-2013 riguardano: - Sviluppo di metodologie e strumenti per la definizione intuitiva del task e del moto senza ricorrere a una programmazione esplicita - Concezione, progettazione e prototipazione di robot caratterizzati da strutture meccaniche intrinsecamente sicure e a basso costo per applicazioni industriali e di riabilitazione robotizzata (esoscheletri e device esterni) - Concezione progettazione e prototipazione di soluzioni di controllo di interazione tramite tecniche di simulazione in anello chiuso - Concezione e sviluppo di metodologie e strumenti per la condivisione sicura dello spazio operativo - Concezione e sviluppo di metodologie e strumenti per la generazione automatica del robot task a partire da dati di prodotto/processo - Concezione, progettazione e prototipazione di strumenti (3D laser scanner e sistemi di visione stereoscopica) e sensori per la percezione autonoma dello spazio operativo - Concezione, progettazione e prototipazione su sistemi embedded real time interfacciati con sistemi di controllo industriali di strategie per l'implementazione di logiche di controllo sensor based (literal)
Competenze
  • Le attività in questione richiedono competenze metodologiche, scientifiche e tecnologiche che riguardano la meccanica, l'elettronica, l'informatica, la teoria del controllo, l'intelligenza artificiale e il machine learning. L'insieme dei ricercatori ITIA, con le proprie competenze, e le collaborazioni attuate contribuiscono alle attività in questione. (literal)
Potenziale impiego per processi produttivi
  • Robotica industriale e di servizio, Prodotti e relativi servizi ad alto valore aggiunto (literal)
Obiettivi
  • Le attività di ricerca di tale Commessa sono fortemente orientate allo sviluppo di beni strumentali di nuova generazione e di processi produttivi e/o riabilitativi innovativi. (literal)
Stato dell'arte
  • Le attività di ricerca pianificate per il triennio 2011-2013 sono fortemente correlate alle attività definite nella Strategic Research Agenda elaborata in ambito EUROP (the European Robotics Technology Platform http://www.robotics-platform.eu/cms/index.php) con il contributo tra gli altri di CNR-ITIA. Le attività di ricerca rientrano nel più ampio scenario Human-robot Co-working e sono in linea con le linee di ricerca dei principali Istituti di ricerca internazionali attivi nel settore della robotica industriale e di servizio (un'indicazione più dettagliata a livello Europeo è fornita da Euron European Robotics Research Network http://www.euron.org/ di cui CNR-ITIA è membro). (literal)
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