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			<div id="main">
				<div class="content">
					<div id="navpath"><strong>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99</strong> </div>
					<div class="scheda"><h1>MASSIMO CACCIA</h1>
<dl><dt>Type</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/persone.owl#Persona' class = 'external' >Persona</a> (Classe)</li></ul></dd><dt>Label</dt><dd><ul><li>MASSIMO CACCIA (literal)</li><li>MASSIMO CACCIA (literal)</li></ul></dd><dt>Subject</dt><dd><ul><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Robots' class = 'external' >Robots</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Unmanned_vehicles' class = 'external' >Unmanned vehicles</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Vehicles' class = 'external' >Vehicles</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:UAVs_and_drones' class = 'external' >UAVs and drones</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Surveillance' class = 'external' >Surveillance</a> (Categoria DBpedia)</li></ul></dd><dt>Gestore di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID20175'>REMOTE AND IN-SITU EARTH OBSERVATION (SP.P03.002.002)</a> (Modulo)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID2459'>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)</a> (Modulo)</li></ul></dd><dt>Partecipa a commessa</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2006</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2008</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2007</a> (Partecipazione a commessa)</li></ul></dd><dt>Persona in rapporto</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/MATRICOLA99'>Employment relationship with CNR of DOTT. MASSIMO CACCIA</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Autore CNR di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309290'>Jacobian task priority-based approach for path following of unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172334'>Execution control and reconfiguration of navigation, guidance and control tasks for UUVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79867'>Speeded up Robust Features for Vision-Based Underwater Motion Estimation and SLAM: Comparison with Correlation-Based Techniques (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79888'>Design and Exploitation of an Autonomous Surface Vessel for the Study of Sea-Air Interactions (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79890'>Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172712'>SESAMO: an autonomous surface vessel for the study and characterization of the air-sea interface (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172713'>Sea trials of SESAMO: an autonomous surface vessel for the study of the air-sea interface (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309531'>Speed constraints handling in USV swarm path-following frameworks (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95505'>MINOAS a Marine INspection rObotic Assistant: system requirements and design (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95501'>A Sliding Mode Based Guidance System for Vehicle-Following Operations (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95503'>First Steps towards a Roboticized Visual Inspection System for Vessels (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308258'>Towards good experimental methodologies for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308263'>A real-time mosaicking algorithm using binary features for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309565'>Cooperative path-following in a moving path reference framework for autonomous marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308266'>Comparing region-based and feature-based methods for ROV vision-based motion estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95364'>Unmanned Marine Vehicles at CNR-ISSIA (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95406'>The ALANIS USV: ALuminum Autonomous Navigator for Intelligent Sampling (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149892'>Antarctic Benthic Shuttle (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172462'>Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149909'>Control software for the Power Management System of the Saipem FPSO Gimboa unit (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309074'>A collision avoidance algorithm based on the virtual target approach for cooperative unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149898'>Studio di fattibilita' di un mezzo navale multiuso senza equipaggio dedicato al monitoraggio degli specchi d'acqua e dei fondali (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309095'>Assessing path-following performance for Unmanned Marine Vehicles with algorithms from numerical commutative algebra (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95249'>Basic navigation, guidance and control of the Charlie2005 ASC (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308130'>Improving Coastal Operations With Unmanned Surface Vehicles Charlie USV Overcomes Common Problems By Utilizing Dual-Communications System, Acoustic Integration, Mission Control (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307917'>Application of fault detection and isolation techniques on an unmanned surface vehicle (USV) (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307905'>Discrete-time sliding mode control for guidance of an unmanned surface vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307892'>Cooperative Autonomous Robotic Towing System - Exploitation of Autonomous Marine Vehicles in Emergency Towing Procedures (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307972'>Robot task allocation and path-planning systems in the MINOAS project framework (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307946'>MARC: Magnetic Autonomous Robotic Crawler Development and Exploitation in the MINOAS Project (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308000'>MINOAS Project: Localization, Task Allocation and Path-Planning Architecture System (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162709'>MINOAS - Deliverable D4  Robot path-planning and localization scheme (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307986'>Autonomous mine hunting mission for the Charlie USV (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170341'>Bottom-following for remotely operated vehicles (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141537'>An Embedded Real-Time Control Architecture for Unmanned Marine Vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172318'>A numerical comparison between Feature Correlation and Phase Correlation for motion estimation relative to sea bottom (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308259'>Vehicle-following for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95075'>Internet-based tele-operation of underwater vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308264'>A comparison between different feature-based methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52626'>Standard Linux for embedded real-time robotics and manufacturing control systems (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52648'>Path-following algorithms and experiments for an Unmanned Surface Vehicle (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149889'>SEa Surface Autonomous MOdular unit (SESAMO): Autonomous modular vessel for the study and the characterization of the air-sea interface. (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID187043'>Charlie, a Testbed for USV Research (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149907'>On Board Training System for the automation system of the platform of the Horizon class frigates (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149897'>Sistema di anti-intrusione costiera e portuale sottomarina (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307911'>Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149899'>Antarctic Benthic Shuttle 3 (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149895'>Sensor-based guidance and control of autonomous marine vehicles: path-following and obstacle avoidance (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307965'>Integration of acoustic devices on small USVs: The Charlie experience (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149891'>E-Robot (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149927'>Progetto Green Project - Sistema automatico di lettura di caratteri marcati in ambiente siderurgico (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149921'>Prototipo di unmanned surface vehicle (battello senza equipaggio) ALANIS (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152196'>Interfaccia uomo-macchina e sistema di monitoraggio, controllo e supervisione per naval package (ridotto) (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152234'>Sistema di acquisizione dati e controllo remoto di strumentazione acustica su un Unmanned Marine Vehicle (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141529'>Low cost high precision motion control for ROV (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149908'>Integration of a vision system in a Linux-based embedded real-time platform for industrial automation (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149906'>Human Machine Interface and Monitoring, Control and Supervision system for an electrical power generator for ships (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308265'>ROV vision-based motion estimation: A comparison study (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308261'>Large-scale mosaicking with spectral registration based simultaneous localization and mapping (iFMI-SLAM) in the Ligurian Sea (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308262'>Binary visual features for ROV motion estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308260'>Large-scale image mosaicking using multimodal hyperedge constraints from multiple registration methods within the Generalized Graph SLAM framework (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173721'>Polar applications of ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173722'>Polar applications of Romeo ROV (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307979'>The MINOAS project: Marine INspection rObotic Assistant System (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307956'>Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applications (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308062'>Swarm-based path-following for cooperative unmanned surface vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169856'>Sampling sea surfaces with SESAMO: An autonomous craft for the study of sea-air interactions (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95362'>Line following guidance control: application to the Charlie Unmanned Surface Vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79980'>An online SLAM-based mosaicking using local maps for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95404'>Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95405'>Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95247'>Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95248'>Path-following algorithms and experiments for an autonomous surface vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152216'>Sistema di controllo Hammer: porting su piattaforma embedded real-time (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID305337'>Guidance of Unmanned Surface Vehicles Experiments in Vehicle Following (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95297'>GNU/Linux-based architecture for embedded real-time marine robotics control systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95299'>Execution contro of robotic tasks for marine systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95295'>Vision-based ROV horizontal motion control: experimental results (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95300'>Experiments in Low Cost High Precision Motion Control for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95145'>Vision-based SLAM for ROVs: preliminary experimental results (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95146'>Romeo ROV Antarctic exploitation for benthic research (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95143'>Modelling and identification of the Charlie2005 ASC (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID62342'>Real-time optical SLAM-based mosaicking for unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95144'>Standard Linux for embedded real-time manufacturing control systems (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52647'>Aluminum Autonomous Navigator for Intelligent Sampling: the ALANIS project (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169498'>Execution control of robotic tasks: a Petri net-based approach (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID185681'>Charlie Unmanned Surface Vehicle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95142'>Autonomous Surface Craft: prototypes and basic research issues (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52564'>Vision-based ROV horizontal motion control: Near-seafloor experimental results (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52565'>Unmanned Surface Vehicle for Coastal and Protected Waters Applications: the Charlie Project (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173218'>Romeo-ARAMIS integration and sea trials (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID167595'>Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID167621'>Internet-based tele-operation of an ROV in Antarctica (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52625'>Basic navigation, guidance and control of an Unmanned Surface Vehicle (Articolo in 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href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309576'>Cooperative robotic maneuvers for emergency ship towing operations (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID228482'>Active sonar-based bottom following for unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95366'>Mission Control for Unmanned Underwater Vehicles: functional requirements and basic system design (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95363'>Self-Oscillation based identification and heading control for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95365'>An innovative marking machine integrated with a GNU/Linux-based embedded real-time plat- form (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID168925'>Internet-based tele-operation of the Romeo ROV in the Arctic region (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170217'>Handling uncertainty in underwater robotics: the example of ROV bottom-following (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52691'>Fast in-field identification of unmanned marine vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52543'>Laser-triangulation optical-correlation sensor for ROV slow motion estimation (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95296'>Vision-based ROV horizontal motion control (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95301'>Design and Exploitation of an Autonomous Surface (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52584'>The sea-surface autonomous modular unit project - Antarctic exploitation of an autonomous catamaran for the study of the sea-air interface (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169852'>Sonar-based guidance of unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID228527'>Variable configuration UUVs for marine science applications (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309254'>Final Results and Exploitation of the Cooperative Autonomous Robotic Towing System for Emergency Ship Towing Operations Support (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309264'>Unmanned Surface Vehicles for automatic bathymetry mapping and shores' maintenance (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308936'>Combined Acoustic and Video Characterization of Coastal Environment by means of Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172244'>Modeling, identificaton, control and guidance of unmanned underwater vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308976'>ILOS Guidance - Experiments and Tuning (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309058'>Performance Indices for Evaluation and Comparison of Unmanned Marine Vehicles' Guidance Systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID15984'>Fabrizio Del Bianco</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA7483'>LUCA GASPERINI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA5959'>GIUSEPPE STANGHELLINI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID15418'>FAUSTO MIGUEL PASCOAL FERREIRA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA12752'>MAURO GIACOPELLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID7294'>ANGELA MARIA STORTINI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID298'>GABRIELE CAPODAGLIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718'>RICCARDO BONO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14697'>ENRICA ZEREIK</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11675'>MARCO BIBULI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2384'>GIORGIO BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799'>GABRIELE BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID19650'>Antonio Petitti</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA22064'>GIANMARCO VERUGGIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19979'>EDOARDO SPIRANDELLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2571'>MARCO BIBULI</a> (Unità di personale esterno)</li></ul></dd><dt>Responsabile di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/commessa/ID1576'>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)</a> (Commessa)</li></ul></dd><dt>Nome</dt><dd><ul><li>MASSIMO (literal)</li></ul></dd><dt>Cognome</dt><dd><ul><li>CACCIA (literal)</li></ul></dd><dt>Afferisce a</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS090'>Institute of intelligent systems for automation (ISSIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Ha pubblicazioni con</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2571'>MARCO BIBULI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799'>GABRIELE BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718'>RICCARDO BONO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2384'>GIORGIO BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA22064'>GIANMARCO VERUGGIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19979'>EDOARDO SPIRANDELLI</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd><dt>Http://www.cnr.it/ontology/persone.owl#argomentoDiRicercaSimile</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2571'>MARCO BIBULI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718'>RICCARDO BONO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA22064'>GIANMARCO VERUGGIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799'>GABRIELE BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd>

</dl>

<br/><h4>Incoming links:</h4><br/><dl><dt>Autore CNR</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95142'>Autonomous Surface Craft: prototypes and basic research issues (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95143'>Modelling and identification of the Charlie2005 ASC (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95144'>Standard Linux for embedded real-time manufacturing control systems (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95145'>Vision-based SLAM for ROVs: preliminary experimental results (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95146'>Romeo ROV Antarctic exploitation for benthic research (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95247'>Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95248'>Path-following algorithms and experiments for an autonomous surface vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95295'>Vision-based ROV horizontal motion control: experimental results (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95297'>GNU/Linux-based architecture for embedded real-time marine robotics control systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95299'>Execution contro of robotic tasks for marine systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95300'>Experiments in Low Cost High Precision Motion Control for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95362'>Line following guidance control: application to the Charlie Unmanned Surface Vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95404'>Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95405'>Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79980'>An online SLAM-based mosaicking using local maps for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95296'>Vision-based ROV horizontal motion control (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95301'>Design and Exploitation of an Autonomous Surface (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95363'>Self-Oscillation based identification and heading control for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95365'>An innovative marking machine integrated with a GNU/Linux-based embedded real-time plat- form (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95366'>Mission Control for Unmanned Underwater Vehicles: functional requirements and basic system design (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95500'>Virtual Target Based Coordi- nated Path-Following for Multi-Vehicle Systems (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95506'>Robotic Tools to Assist Marine Inspection: The MINOAS Approach (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52626'>Standard Linux for embedded real-time robotics and manufacturing control systems (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52648'>Path-following algorithms and experiments for an Unmanned Surface Vehicle (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52543'>Laser-triangulation optical-correlation sensor for ROV slow motion estimation (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52584'>The sea-surface autonomous modular unit project - Antarctic exploitation of an autonomous catamaran for the study of the sea-air interface (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52623'>Execution control of ROV navigation, guidance and control tasks (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52624'>A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52625'>Basic navigation, guidance and control of an Unmanned Surface Vehicle (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID52691'>Fast in-field identification of unmanned marine vehicles (Articolo in rivista)</a> 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href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79867'>Speeded up Robust Features for Vision-Based Underwater Motion Estimation and SLAM: Comparison with Correlation-Based Techniques (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79888'>Design and Exploitation of an Autonomous Surface Vessel for the Study of Sea-Air Interactions (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID79890'>Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95075'>Internet-based tele-operation of underwater vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95249'>Basic navigation, guidance and control of the Charlie2005 ASC (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95364'>Unmanned Marine Vehicles at CNR-ISSIA (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95406'>The ALANIS USV: ALuminum Autonomous Navigator for Intelligent Sampling (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95501'>A Sliding Mode Based Guidance System for Vehicle-Following Operations (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95503'>First Steps towards a Roboticized Visual Inspection System for Vessels (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID95505'>MINOAS a Marine INspection rObotic Assistant: system requirements and design (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149889'>SEa Surface Autonomous MOdular unit (SESAMO): Autonomous modular vessel for the study and the characterization of the air-sea interface. (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149891'>E-Robot (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149895'>Sensor-based guidance and control of autonomous marine vehicles: path-following and obstacle avoidance (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149897'>Sistema di anti-intrusione costiera e portuale sottomarina (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149899'>Antarctic Benthic Shuttle 3 (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149907'>On Board Training System for the automation system of the platform of the Horizon class frigates (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149921'>Prototipo di unmanned surface vehicle (battello senza equipaggio) ALANIS (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149927'>Progetto Green Project - Sistema automatico di lettura di caratteri marcati in ambiente siderurgico (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152216'>Sistema di controllo Hammer: porting su piattaforma embedded real-time (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141529'>Low cost high precision motion control for ROV (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149906'>Human Machine Interface and Monitoring, Control and Supervision system for an electrical power generator for ships (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149908'>Integration of a vision system in a Linux-based embedded real-time platform for industrial automation (Progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152196'>Interfaccia uomo-macchina e sistema di monitoraggio, controllo e supervisione per naval package (ridotto) (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID152234'>Sistema di acquisizione dati e controllo remoto di strumentazione acustica su un Unmanned Marine Vehicle (Risultati di valorizzazione applicativa)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID141537'>An Embedded Real-Time Control Architecture for Unmanned Marine Vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149892'>Antarctic Benthic Shuttle (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149898'>Studio di fattibilita' di un mezzo navale multiuso senza equipaggio dedicato al monitoraggio degli specchi d'acqua e dei fondali (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID149909'>Control software for the Power Management System of the Saipem FPSO Gimboa unit (Progetti)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID162709'>MINOAS - Deliverable D4  Robot path-planning and localization scheme (Rapporti progetti di ricerca)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID167595'>Bottom-following for remotely operated vehicles: algorithms and experiments (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID167621'>Internet-based tele-operation of an ROV in Antarctica (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169856'>Sampling sea surfaces with SESAMO: An autonomous craft for the study of sea-air interactions (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172244'>Modeling, identificaton, control and guidance of unmanned underwater vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173722'>Polar applications of Romeo ROV (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169498'>Execution control of robotic tasks: a Petri net-based approach (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID169852'>Sonar-based guidance of unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170217'>Handling uncertainty in underwater robotics: the example of ROV bottom-following (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172318'>A numerical comparison between Feature Correlation and Phase Correlation for motion estimation relative to sea bottom (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172462'>Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172712'>SESAMO: an autonomous surface vessel for the study and characterization of the air-sea interface (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172713'>Sea trials of SESAMO: an autonomous surface vessel for the study of the air-sea interface (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID168925'>Internet-based tele-operation of the Romeo ROV in the Arctic region (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170341'>Bottom-following for remotely operated vehicles (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID172334'>Execution control and reconfiguration of navigation, guidance and control tasks for UUVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173218'>Romeo-ARAMIS integration and sea trials (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID173721'>Polar applications of ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID185681'>Charlie Unmanned Surface Vehicle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID187043'>Charlie, a Testbed for USV Research (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID228527'>Variable configuration UUVs for marine science applications (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID228482'>Active sonar-based bottom following for unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307956'>Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applications (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307979'>The MINOAS project: Marine INspection rObotic Assistant System (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308062'>Swarm-based path-following for cooperative unmanned surface vehicles (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308260'>Large-scale image mosaicking using multimodal hyperedge constraints from multiple registration methods within the Generalized Graph SLAM framework (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308261'>Large-scale mosaicking with spectral registration based simultaneous localization and mapping (iFMI-SLAM) in the Ligurian Sea (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308262'>Binary visual features for ROV motion estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308265'>ROV vision-based motion estimation: A comparison study (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309074'>A collision avoidance algorithm based on the virtual target approach for cooperative unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309095'>Assessing path-following performance for Unmanned Marine Vehicles with algorithms from numerical commutative algebra (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309531'>Speed constraints handling in USV swarm path-following frameworks (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309565'>Cooperative path-following in a moving path reference framework for autonomous marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID305337'>Guidance of Unmanned Surface Vehicles Experiments in Vehicle Following (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307911'>Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307965'>Integration of acoustic devices on small USVs: The Charlie experience (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308259'>Vehicle-following for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308264'>A comparison between different feature-based methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309290'>Jacobian task priority-based approach for path following of unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307892'>Cooperative Autonomous Robotic Towing System - Exploitation of Autonomous Marine Vehicles in Emergency Towing Procedures (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307905'>Discrete-time sliding mode control for guidance of an unmanned surface vehicle (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307917'>Application of fault detection and isolation techniques on an unmanned surface vehicle (USV) (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307946'>MARC: Magnetic Autonomous Robotic Crawler Development and Exploitation in the MINOAS Project (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307972'>Robot task allocation and path-planning systems in the MINOAS project framework (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID307986'>Autonomous mine hunting mission for the Charlie USV (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308000'>MINOAS Project: Localization, Task Allocation and Path-Planning Architecture System (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308130'>Improving Coastal Operations With Unmanned Surface Vehicles Charlie USV Overcomes Common Problems By Utilizing Dual-Communications System, Acoustic Integration, Mission Control (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308258'>Towards good experimental methodologies for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308263'>A real-time mosaicking algorithm using binary features for ROVs (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308266'>Comparing region-based and feature-based methods for ROV vision-based motion estimation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308936'>Combined Acoustic and Video Characterization of Coastal Environment by means of Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID308976'>ILOS Guidance - Experiments and Tuning (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309058'>Performance Indices for Evaluation and Comparison of Unmanned Marine Vehicles' Guidance Systems (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309254'>Final Results and Exploitation of the Cooperative Autonomous Robotic Towing System for Emergency Ship Towing Operations Support (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309264'>Unmanned Surface Vehicles for automatic bathymetry mapping and shores' maintenance (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309576'>Cooperative robotic maneuvers for emergency ship towing operations (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li></ul></dd><dt>Ha afferente</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS090'>Institute of intelligent systems for automation (ISSIA)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Responsabile</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/commessa/ID1576'>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003)</a> (Commessa)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA22064'>GIANMARCO VERUGGIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799'>GABRIELE BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718'>RICCARDO BONO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2384'>GIORGIO BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19979'>EDOARDO SPIRANDELLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID7294'>ANGELA MARIA STORTINI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID298'>GABRIELE CAPODAGLIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID15418'>FAUSTO MIGUEL PASCOAL FERREIRA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID15984'>Fabrizio Del Bianco</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID19650'>Antonio Petitti</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA5959'>GIUSEPPE STANGHELLINI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14697'>ENRICA ZEREIK</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA7483'>LUCA GASPERINI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11675'>MARCO BIBULI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA12752'>MAURO GIACOPELLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2571'>MARCO BIBULI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID23402'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID23402</a></li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID23398'>http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID23398</a></li></ul></dd><dt>Ha pubblicazioni con</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA22064'>GIANMARCO VERUGGIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799'>GABRIELE BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718'>RICCARDO BONO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2384'>GIORGIO BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA19979'>EDOARDO SPIRANDELLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2571'>MARCO BIBULI</a> (Unità di personale esterno)</li></ul></dd><dt>Http://www.cnr.it/ontology/persone.owl#argomentoDiRicercaSimile</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA22064'>GIANMARCO VERUGGIO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA1799'>GABRIELE BRUZZONE</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA2718'>RICCARDO BONO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2571'>MARCO BIBULI</a> (Unità di personale esterno)</li></ul></dd><dt>Partecipazione di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2006'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2006</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2007</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA99-COMMESSA1576-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Sistemi robotici autonomi e controllo" (SP.P03.003) di DOTT. MASSIMO CACCIA nell'anno 2008</a> (Partecipazione a commessa)</li></ul></dd><dt>Gestore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID2459'>Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001)</a> (Modulo)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID20175'>REMOTE AND IN-SITU EARTH OBSERVATION (SP.P03.002.002)</a> (Modulo)</li></ul></dd><dt>Rapporto con persona</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/MATRICOLA99'>Employment relationship with CNR of DOTT. MASSIMO CACCIA</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Http://www.w3.org/2004/02/skos/core#isSubjectOf</dt><dd><ul><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Vehicles' class = 'external' >Vehicles</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Surveillance' class = 'external' >Surveillance</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:UAVs_and_drones' class = 'external' >UAVs and drones</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Unmanned_vehicles' class = 'external' >Unmanned vehicles</a> (Categoria DBpedia)</li><li><a href='http://dbpedia.org/resource/Category:Robots' class = 'external' >Robots</a> (Categoria DBpedia)</li></ul></dd>

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				<p>Copyright &copy; 2010 <a href="http://www.cnr.it" class="lang-dyn">Italian National Research Council</a> <br/> <br/>
				This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License</a><br/><br/>
				<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="http://i.creativecommons.org/l/by-nc-nd/3.0/88x31.png" /></a>
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