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MASSIMO CACCIA
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- Comparison between feature-based and phase correlation methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- SESAMO: an autonomous surface vessel for the study and characterization of the air-sea interface (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Sea trials of SESAMO: an autonomous surface vessel for the study of the air-sea interface (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Internet-based tele-operation of the Romeo ROV in the Arctic region (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Bottom-following for remotely operated vehicles (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Execution control and reconfiguration of navigation, guidance and control tasks for UUVs (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Romeo-ARAMIS integration and sea trials (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Polar applications of ROVs (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Charlie Unmanned Surface Vehicle (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Charlie, a Testbed for USV Research (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Variable configuration UUVs for marine science applications (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Active sonar-based bottom following for unmanned underwater vehicles (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Modular USV and payload design for advanced capabilities in marine security applications (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- The MINOAS project: Marine INspection rObotic Assistant System (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Swarm-based path-following for cooperative unmanned surface vehicles (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Large-scale image mosaicking using multimodal hyperedge constraints from multiple registration methods within the Generalized Graph SLAM framework (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Large-scale mosaicking with spectral registration based simultaneous localization and mapping (iFMI-SLAM) in the Ligurian Sea (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Binary visual features for ROV motion estimation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- ROV vision-based motion estimation: A comparison study (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- A collision avoidance algorithm based on the virtual target approach for cooperative unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Assessing path-following performance for Unmanned Marine Vehicles with algorithms from numerical commutative algebra (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Speed constraints handling in USV swarm path-following frameworks (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Cooperative path-following in a moving path reference framework for autonomous marine vehicles (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Guidance of Unmanned Surface Vehicles Experiments in Vehicle Following (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Virtual target based path-following guidance system for cooperative USV swarms (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Integration of acoustic devices on small USVs: The Charlie experience (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Vehicle-following for Unmanned Surface Vehicles (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (Prodotto della ricerca)
- A comparison between different feature-based methods for ROV vision-based speed estimation (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Jacobian task priority-based approach for path following of unmanned surface vehicles (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Cooperative Autonomous Robotic Towing System - Exploitation of Autonomous Marine Vehicles in Emergency Towing Procedures (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Discrete-time sliding mode control for guidance of an unmanned surface vehicle (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Application of fault detection and isolation techniques on an unmanned surface vehicle (USV) (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- MARC: Magnetic Autonomous Robotic Crawler Development and Exploitation in the MINOAS Project (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Robot task allocation and path-planning systems in the MINOAS project framework (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Autonomous mine hunting mission for the Charlie USV (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- MINOAS Project: Localization, Task Allocation and Path-Planning Architecture System (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Improving Coastal Operations With Unmanned Surface Vehicles Charlie USV Overcomes Common Problems By Utilizing Dual-Communications System, Acoustic Integration, Mission Control (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Towards good experimental methodologies for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- A real-time mosaicking algorithm using binary features for ROVs (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Comparing region-based and feature-based methods for ROV vision-based motion estimation (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Combined Acoustic and Video Characterization of Coastal Environment by means of Unmanned Surface Vehicles (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- ILOS Guidance - Experiments and Tuning (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Performance Indices for Evaluation and Comparison of Unmanned Marine Vehicles' Guidance Systems (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Final Results and Exploitation of the Cooperative Autonomous Robotic Towing System for Emergency Ship Towing Operations Support (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Unmanned Surface Vehicles for automatic bathymetry mapping and shores' maintenance (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Cooperative robotic maneuvers for emergency ship towing operations (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
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