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					<div class="scheda"><h1>GIANLUCA BALDASSARRE</h1>
<dl><dt>Type</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/persone.owl#Persona' class = 'external' >Persona</a> (Classe)</li></ul></dd><dt>Label</dt><dd><ul><li>GIANLUCA BALDASSARRE (literal)</li><li>GIANLUCA BALDASSARRE (literal)</li></ul></dd><dt>Gestore di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID6482'>Architetture ed algoritmi bio-ispirati basati sui principi di auto-organizzazione per il controllo di robot e di macchine (INT.P02.013.002)</a> (Modulo)</li></ul></dd><dt>Partecipa a commessa</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9722-COMMESSA1410-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti" (ICT.P08.006) di DOTT. GIANLUCA BALDASSARRE nell'anno 2007</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9722-COMMESSA6480-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Modelli computazionali innovativi per la Bioinformatica" (INT.P02.013) di DOTT. GIANLUCA BALDASSARRE nell'anno 2008</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9722-COMMESSA1410-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti" (ICT.P08.006) di DOTT. GIANLUCA BALDASSARRE nell'anno 2008</a> (Partecipazione a commessa)</li></ul></dd><dt>Persona in rapporto</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/MATRICOLA9722'>Rapporto con CNR di DOTT. GIANLUCA BALDASSARRE</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd><dt>Autore CNR di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140256'>Computational principles underlying the functioning of amygdala in the affective regulation of behaviour (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140248'>The IM-CLeVeR project: Intrinsically motivated cumulative learning versatile robots (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140241'>A bioinspired hierarchical reinforcement learning architecture for modeling learning of multiple skills with continuous state and actions (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140244'>How Are Representations Affected by Scene Statistics in an Adaptive Active Vision System? (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140258'>The interplay of pavlovian and instrumental processes in devaluation experiments: a computational embodied neuroscience model tested with a simulated rat (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140243'>A neural-network model of the dynamics of hunger, learning, and action vigor in mice (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140245'>Affordances and compatibility effects: a neural-network computational model (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140240'>A Reinforcement Learning Model of Reaching Integrating Kinematic and Dynamic Control in a Simulated Arm Robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140174'>Coarse Planning for Landmark Navigation in a Neural-Network Reinforcement Learning Robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139992'>Evolving internal reinforcers for an intrinsically motivated reinforcement-learning robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310439'>The role of learning and kinematic features in dexterous manipulation: A comparative study with two robotic hands (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310276'>Keep focussing: Striatal dopamine multiple functions resolved in a single mechanism tested in a simulated humanoid robot (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313707'>The hierarchical organisation of cortical and basal-ganglia systems: a computationally-informed review and integrated hypothesis (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313696'>OGTA: Open gaze tracker and analyzer a remote low cost system based on off-the-shelf components and open source modular software (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139993'>The role of amygdala in devaluation: a model tested with a simulated robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139994'>Toward an integrated biomimetic model of reaching (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310610'>A cognitive robotic model of mental rotation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47200'>Effects on space representation of using a tool and a button (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47198'>The roles of the amygdala in the affective regulation of body, brain and behaviour (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139857'>Coordination and behavior integration in cooperating simulated robots. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139808'>From animals to animats 9: Proceedings of the Ninth International Conference on Simulation of Adaptive Behaviour (Curatela)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139877'>The Anticipatory Nature of Representations (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139840'>A biologically plausible model of human planning based on neural networks and Dyna-PI models. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313580'>Learning where to look with movement-based intrinsic motivations: a bio-inspired model (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139842'>Integrating reinforcement-learning, accumulator models and motor-primitives to study action selection and researching in monkeys. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313610'>Intrinsic motivation signals for driving the acquisition of multiple tasks: A simulated robotic study (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313620'>Learning epistemic actions in model-free memory-free reinforcement learning: experiments with a neuro-robotic model (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139639'>Evolution of collective behaviour in a team of physically linked robots. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139638'>Forward and bidirectional planning based on reinforcement learning and neural networks in a simulated robot. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID306784'>The embodied mind extended: using words as social tools (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93753'>Apprendimento cumulativo basato su motivazioni intrinseche: un modello neurale gerarchico testato su un robot simulato (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID205918'>Un modello neuro-computazionale per spiegare lo sviluppo del reaching nel bambino (Abstract/Comunicazione in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46857'>A model of reaching that integrates reinforcement learning and population encoding of postures (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID69630'>Editoriale: La Via Italiana alla Vita Artificiale (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139557'>Evolving mobile robots able to display collective behaviours (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93544'>Empirical research on brain and behaviour, and agent-based modelling, will have a deep impact on investigations on well-being (and on economics) (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID69705'>Cultural evolution of 'guiding criteria' and behaviour in a population of neural-network agents (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID324211'>Intrinsic motivations and open-ended development in animals, humans, and robots (Curatela)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93301'>Metodi evolutivi per il controllo di gruppi di robot simulati: emergenza di ruoli dinamici di leader e follower. (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93392'>Analisi quantitative dell'auto-organizzazione in gruppi di robot simulati (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93302'>Conformismo ed indipendenza sociale per il controllo di robot simulati in compiti collettivi. (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313745'>Intrinsically motivated learning in natural and artificial systems (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313760'>Computational and Robotic Models of the Hierarchical Organisation of Behaviour (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204894'>Affordances of distractors and compatibility effects: a study with the computational model TRoPICALS (Abstract/Comunicazione in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1305)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313671'>Intrinsically Motivated Learning Systems: An Overview (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140175'>A Planning Modular Neural-Network Robot for Asynchronous Multi-Goal Navigation Tasks (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313679'>Motivating Children with Autism to Communicate and Interact Socially Through the \"+me\" Wearable Device (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47199'>TRoPICALS: A Computational Embodied Neuroscience Model of Compatibility Effects (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313589'>Cumulative learning through intrinsic reinforcements (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46956'>Self-organized coordinated motion in groups of physically connected robots (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313627'>Functions and mechanisms of intrinsic motivations: the knowledge versus competence distinction (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140268'>A Modular neural-network model of the basal ganglia's role in learning and selecting motor behaviours (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140259'>Compatibility effects and affordances: a neural-network computational model (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46958'>A neural-network reinforcement-learning model of domestic chicks that learn to localize the centre of closed arenas. (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140286'>A computational model of the amygdala nucleis role in second order conditioning (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140287'>A testbed for neural-network models capable of integrating information in time (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140246'>Distal place recognition based navigation control inspired by hippocampus-amygdala interactions (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140247'>Navigation via Pavlovian conditioning: A robotic bio-constrained model of autoshaping in rats (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140239'>How can bottom-up information shape learning of top-down attention-control skills? (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140242'>Biological cumulative learning through intrinsic motivations: a simulated robotic study on development of visually-guided reaching (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47037'>Endowing Artificial Systems with Anticipatory Capabilities: Success Cases (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139921'>Learning to select targets within targets in reaching tasks (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139991'>Evolving childhoods length and learning parameters in an intrinsically motivated reinforcement learning robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139960'>Self-Organization as Phase Transition in Decentralized Groups of Robots: A Study Based on Boltzmann Entropy (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139881'>An Analysis of the Ideomotor Principle and TOTE (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139912'>A reinforcement-learning model of top-down attention based on a potential-action map. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47108'>Strengths and synergies of evolved and designed controllers: a study within collective robotics (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46715'>Evolving mobile robots able to display collective behaviour (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46737'>The SWARM-BOTS Project (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID161731'>A user interface for physical engine robot simulators (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46856'>Distributed coordination of simulated robots based on self-organization (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312030'>A McKibben muscle arm learning equilibrium postures (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID224058'>Reinforcement learning algorithms that assimilate and accommodate skills with multiple tasks (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46886'>Evolving self-organizing behaviors for a swarmbot (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312144'>Different Genetic Algorithms and the Evolution of Specialization: A Study with Groups of Simulated Neural Robots (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312135'>The nucleus accumbens as a nexus between values and goals in goal-directed behaviour: a review and a new hypothesis (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312156'>Which is the best intrinsic motivation signal for learning multiple skills? (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203933'>What are intrinsic motivations? A biological perspective (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139642'>The importance of viewing cognition as the result of emergent processes occurring at different time scales. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203812'>Hierarchical reinforcement learning and central pattern generators for modeling the development of rhythmic manipulation skills (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID221702'>Intrinsically motivated action-outcome learning and goal-based action recall: A system-level bio-constrained computational model. 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(Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID201339'>Research on Cognitive Robotics at the Institute of Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council of Italy (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID222152'>A mechatronic platform for behavioral analysis of non human primates (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312066'>Modular and hierarchical brain organization to understand assimilation, accommodation and their relation to autism in reaching tasks: a developmental robotics hypothesis (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170212'>Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID311484'>A spiking neuron model of the cortico-basal ganglia circuits for goal-directed and habitual action learning (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID147069'>La via italiana alla vita artificiale (Curatela)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID147054'>Proceedings of the Third Workshp on Anticipatory Bahavior in Adaptive Learning Systems (Curatela)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID225669'>Intrinsic motivation mechanisms for competence acquisition (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310597'>Theories and computational models of affordance and mirror systems: An integrative review (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310593'>Phasic dopamine as a prediction error of intrinsic and extrinsic reinforcements driving both action acquisition and reward maximization: A simulated robotic study (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310618'>How affordances associated with a distractor object affect compatibility effects: A study with the computational model TRoPICALS (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID221501'>A bio-inspired learning signal for the cumulative learning of different skills (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310296'>Corticolimbic catecholamines in stress: a computational model of the appraisal of controllability (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310424'>Development of goal-directed action selection guided by intrinsic motivations: An experiment with children (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310252'>Exploration and learning in capuchin monkeys (Sapajus spp.): the role of action-outcome contingencies. 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(http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93772'>Sciami di robot che esplorano un ambiente collinoso (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93767'>Orientamento spaziale nei gerbilli: una predizione sperimentale con un modello connessionistico (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93769'>Alla ricerca del centro: un modello della navigazione nei pulcini (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93764'>A computational model of hunger, perceived reward and vigor in experiments of operant conditioning with mice (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93549'>Interacting Networks as Models of Cultural Change (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312179'>A Bio-Inspired Attention Model of Anticipation in Gaze-Contingency Experiments with Infants (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312017'>The role of thumb opposition in cyclic manipulation: A study with two different robotic hands (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312125'>The three principles of action: a Pavlovian-instrumental transfer hypothesis (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312111'>Intrinsic motivations and open-ended development in animals, humans, and robots: an overview (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309392'>The contribution of brain sub-cortical loops in the expression and acquisition of action understanding abilities (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170393'>Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Psychological Theories to Artificial Cognitive Systems (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93616'>Using motor babbling and Hebb rules for modeling the development of reaching with obstacles and grasping (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313531'>The \"Mechatronic Board\": A tool to study intrinsic motivations in humans, monkeys, and humanoid robots (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93768'>Emergenza della specializzazione in gruppi di robot simulati (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93770'>Comparison of genetic algorithms used to evolve specialisation in groups of robots (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93765'>Trajectory learning through motor babbling: reaching with obstacle avoidance (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93766'>Limiti di efficacia temporale del condizionamento operante: un modello connessionistico (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93754'>Il Progetto IM-CLeVeR: Intrinsecally Motivated Cumulative Learning Versatile Robots (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313511'>A Mechatronic Platform for Behavioral Studies on Infants (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313715'>Deciding which skill to learn when: Temporal-Difference Competence-Based Intrinsic Motivation (TD-CB-IM) (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313712'>Computational and robotic models of the hierarchical organization of behavior: an overview (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140283'>From actions to goals and vice-versa: theoretical analysis and models of the ideomotor principle and TOTE (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140267'>Classical and instrumental conditioning: From laboratory phenomena to integrated mechanisms for adaptation (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140273'>The importance of viewing cognition as the result of emergent processes occurring at different time scales (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313687'>A quick overview of LOCEN-ISTC-CNR theoretical analyses and system-level computational models of brain: from motivations to actions (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140284'>Learning to look in different enviroments: an active-vision model which learns and readapts visual routines (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313662'>A Bayesian model for a Pavlovian-instrumental transfer hypothesis (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID147080'>From Animals to Animats 9: Proceedings of the Ninth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB-2006). (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140266'>Needs and motivations as mechanisms of learning and control of behaviour: Interference problems with multiple tasks (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140257'>Instrumental conditioning driven by neutral stimuli: A model tested with a simulated robotic rat (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140285'>Evolution and learning in an intrinsically motivated reinforcement learning robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140288'>Integrating epistemic action (active vision) and pragmatic action (reaching): a neural architecture for camera-arm robots (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID69485'>A modular neural-network model of the basal ganglia's role in learning and selecting motor behaviours. (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140282'>Aticipations, brains, individual and social behavior: an introduction to anticipatory systems (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2735'>MASSIMILIANO SCHEMBRI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10556'>DANIELE CALIGIORE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10492'>VITO TRIANNI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10932'>VALENTINA TRUPPA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10996'>MARCO MIROLLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA22347'>ELISABETTA VISALBERGHI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA6631'>ROSARIO FALCONE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID9412'>VALERIO SPERATI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID117'>MARCO MIROLLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID112'>VITO TRIANNI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29636'>AMEDEO CESTA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID118'>DOMENICO PARISI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID119'>ANGELO CANGELOSI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10532'>LUCA TUMMOLINI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29154'>FEDERICO CECCONI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA16171'>DOMENICO PARISI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10002'>TOMASSINO FERRAUTO</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2826'>MICHELE PIUNTI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17157'>VIERI GIULIANO SANTUCCI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10712'>Eugenia Polizzi di Sorrentino</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID100'>GIOVANNI PEZZULO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17156'>FRANCESCO MANNELLA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID3274'>EMILIANO LORINI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA3660'>CRISTIANO CASTELFRANCHI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID19479'>Anna Maria Borghi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID106'>Cristiano Castelfranchi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10533'>GIOVANNI PEZZULO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29491'>RAFFAELE CALABRETTA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17167'>VINCENZO GUIDO FIORE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9770'>DAVIDE MAROCCO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID19072'>PAOLO TOMMASINO</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14189'>STEFANO NOLFI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA39076'>MARIA MICELI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11086'>GLORIA SABBATINI</a> (Unità di personale interno)</li></ul></dd><dt>Responsabile di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/commessa/ID7902'>Computational Embodied Neuroscience (SV.P16.008)</a> (Commessa)</li></ul></dd><dt>Nome</dt><dd><ul><li>GIANLUCA (literal)</li></ul></dd><dt>Cognome</dt><dd><ul><li>BALDASSARRE (literal)</li></ul></dd><dt>Afferisce a</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS078'>Istituto di scienze e tecnologie della cognizione (ISTC)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Ha pubblicazioni con</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2735'>MASSIMILIANO SCHEMBRI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID100'>GIOVANNI PEZZULO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA3660'>CRISTIANO CASTELFRANCHI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA39076'>MARIA MICELI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10996'>MARCO MIROLLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10533'>GIOVANNI PEZZULO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29491'>RAFFAELE CALABRETTA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2826'>MICHELE PIUNTI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10492'>VITO TRIANNI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9770'>DAVIDE MAROCCO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID106'>Cristiano Castelfranchi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID3274'>EMILIANO LORINI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA6631'>ROSARIO FALCONE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10002'>TOMASSINO FERRAUTO</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID118'>DOMENICO PARISI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID112'>VITO TRIANNI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID117'>MARCO MIROLLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29154'>FEDERICO CECCONI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14189'>STEFANO NOLFI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10556'>DANIELE CALIGIORE</a> (Unità di personale esterno)</li></ul></dd>

</dl>

<br/><h4>Incoming links:</h4><br/><dl><dt>Autore CNR</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93301'>Metodi evolutivi per il controllo di gruppi di robot simulati: emergenza di ruoli dinamici di leader e follower. (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93302'>Conformismo ed indipendenza sociale per il controllo di robot simulati in compiti collettivi. (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93392'>Analisi quantitative dell'auto-organizzazione in gruppi di robot simulati (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93544'>Empirical research on brain and behaviour, and agent-based modelling, will have a deep impact on investigations on well-being (and on economics) (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93753'>Apprendimento cumulativo basato su motivazioni intrinseche: un modello neurale gerarchico testato su un robot simulato (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID69485'>A modular neural-network model of the basal ganglia's role in learning and selecting motor behaviours. (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93616'>Using motor babbling and Hebb rules for modeling the development of reaching with obstacles and grasping (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93754'>Il Progetto IM-CLeVeR: Intrinsecally Motivated Cumulative Learning Versatile Robots (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93765'>Trajectory learning through motor babbling: reaching with obstacle avoidance (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93766'>Limiti di efficacia temporale del condizionamento operante: un modello connessionistico (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93768'>Emergenza della specializzazione in gruppi di robot simulati (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93770'>Comparison of genetic algorithms used to evolve specialisation in groups of robots (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46886'>Evolving self-organizing behaviors for a swarmbot (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47108'>Strengths and synergies of evolved and designed controllers: a study within collective robotics (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46857'>A model of reaching that integrates reinforcement learning and population encoding of postures (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47198'>The roles of the amygdala in the affective regulation of body, brain and behaviour (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47200'>Effects on space representation of using a tool and a button (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46715'>Evolving mobile robots able to display collective behaviour (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46737'>The SWARM-BOTS Project (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46856'>Distributed coordination of simulated robots based on self-organization (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46956'>Self-organized coordinated motion in groups of physically connected robots (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID46958'>A neural-network reinforcement-learning model of domestic chicks that learn to localize the centre of closed arenas. (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47037'>Endowing Artificial Systems with Anticipatory Capabilities: Success Cases (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID47199'>TRoPICALS: A Computational Embodied Neuroscience Model of Compatibility Effects (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID69630'>Editoriale: La Via Italiana alla Vita Artificiale (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID69705'>Cultural evolution of 'guiding criteria' and behaviour in a population of neural-network agents (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93549'>Interacting Networks as Models of Cultural Change (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93764'>A computational model of hunger, perceived reward and vigor in experiments of operant conditioning with mice (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93767'>Orientamento spaziale nei gerbilli: una predizione sperimentale con un modello connessionistico (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93769'>Alla ricerca del centro: un modello della navigazione nei pulcini (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93771'>Coordinamento distribuito mediante auto-organizzazione (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93772'>Sciami di robot che esplorano un ambiente collinoso (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID93773'>Possible roles of orbitofrontal-amygdala loop in modulation of basal ganglia activation (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139808'>From animals to animats 9: Proceedings of the Ninth International Conference on Simulation of Adaptive Behaviour (Curatela)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139842'>Integrating reinforcement-learning, accumulator models and motor-primitives to study action selection and researching in monkeys. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139993'>The role of amygdala in devaluation: a model tested with a simulated robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139994'>Toward an integrated biomimetic model of reaching (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140174'>Coarse Planning for Landmark Navigation in a Neural-Network Reinforcement Learning Robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140240'>A Reinforcement Learning Model of Reaching Integrating Kinematic and Dynamic Control in a Simulated Arm Robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140243'>A neural-network model of the dynamics of hunger, learning, and action vigor in mice (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140245'>Affordances and compatibility effects: a neural-network computational model (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140258'>The interplay of pavlovian and instrumental processes in devaluation experiments: a computational embodied neuroscience model tested with a simulated rat (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140267'>Classical and instrumental conditioning: From laboratory phenomena to integrated mechanisms for adaptation (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140273'>The importance of viewing cognition as the result of emergent processes occurring at different time scales (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140283'>From actions to goals and vice-versa: theoretical analysis and models of the ideomotor principle and TOTE (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140284'>Learning to look in different enviroments: an active-vision model which learns and readapts visual routines (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139642'>The importance of viewing cognition as the result of emergent processes occurring at different time scales. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139881'>An Analysis of the Ideomotor Principle and TOTE (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139912'>A reinforcement-learning model of top-down attention based on a potential-action map. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139921'>Learning to select targets within targets in reaching tasks (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139960'>Self-Organization as Phase Transition in Decentralized Groups of Robots: A Study Based on Boltzmann Entropy (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139991'>Evolving childhoods length and learning parameters in an intrinsically motivated reinforcement learning robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140175'>A Planning Modular Neural-Network Robot for Asynchronous Multi-Goal Navigation Tasks (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140239'>How can bottom-up information shape learning of top-down attention-control skills? (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140242'>Biological cumulative learning through intrinsic motivations: a simulated robotic study on development of visually-guided reaching (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140246'>Distal place recognition based navigation control inspired by hippocampus-amygdala interactions (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140247'>Navigation via Pavlovian conditioning: A robotic bio-constrained model of autoshaping in rats (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140259'>Compatibility effects and affordances: a neural-network computational model (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140268'>A Modular neural-network model of the basal ganglia's role in learning and selecting motor behaviours (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140286'>A computational model of the amygdala nucleis role in second order conditioning (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140287'>A testbed for neural-network models capable of integrating information in time (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID147080'>From Animals to Animats 9: Proceedings of the Ninth International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior (SAB-2006). (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139557'>Evolving mobile robots able to display collective behaviours (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139638'>Forward and bidirectional planning based on reinforcement learning and neural networks in a simulated robot. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139639'>Evolution of collective behaviour in a team of physically linked robots. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139840'>A biologically plausible model of human planning based on neural networks and Dyna-PI models. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139857'>Coordination and behavior integration in cooperating simulated robots. (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139877'>The Anticipatory Nature of Representations (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID139992'>Evolving internal reinforcers for an intrinsically motivated reinforcement-learning robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140241'>A bioinspired hierarchical reinforcement learning architecture for modeling learning of multiple skills with continuous state and actions (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140244'>How Are Representations Affected by Scene Statistics in an Adaptive Active Vision System? (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140248'>The IM-CLeVeR project: Intrinsically motivated cumulative learning versatile robots (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140256'>Computational principles underlying the functioning of amygdala in the affective regulation of behaviour (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140257'>Instrumental conditioning driven by neutral stimuli: A model tested with a simulated robotic rat (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140266'>Needs and motivations as mechanisms of learning and control of behaviour: Interference problems with multiple tasks (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140282'>Aticipations, brains, individual and social behavior: an introduction to anticipatory systems (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140285'>Evolution and learning in an intrinsically motivated reinforcement learning robot (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID140288'>Integrating epistemic action (active vision) and pragmatic action (reaching): a neural architecture for camera-arm robots (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID147054'>Proceedings of the Third Workshp on Anticipatory Bahavior in Adaptive Learning Systems (Curatela)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID147069'>La via italiana alla vita artificiale (Curatela)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID161731'>A user interface for physical engine robot simulators (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID201339'>Research on Cognitive Robotics at the Institute of Cognitive Sciences and Technologies, National Research Council of Italy (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID205918'>Un modello neuro-computazionale per spiegare lo sviluppo del reaching nel bambino (Abstract/Comunicazione in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170212'>Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Brains to Individual and Social Behavior (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID170393'>Anticipatory Behavior in Adaptive Learning Systems: From Psychological Theories to Artificial Cognitive Systems (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203812'>Hierarchical reinforcement learning and central pattern generators for modeling the development of rhythmic manipulation skills (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID203933'>What are intrinsic motivations? A biological perspective (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID204894'>Affordances of distractors and compatibility effects: a study with the computational model TRoPICALS (Abstract/Comunicazione in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1305)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID221702'>Intrinsically motivated action-outcome learning and goal-based action recall: A system-level bio-constrained computational model. (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID222152'>A mechatronic platform for behavioral analysis of non human primates (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID225669'>Intrinsic motivation mechanisms for competence acquisition (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID221501'>A bio-inspired learning signal for the cumulative learning of different skills (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID224058'>Reinforcement learning algorithms that assimilate and accommodate skills with multiple tasks (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID306784'>The embodied mind extended: using words as social tools (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310276'>Keep focussing: Striatal dopamine multiple functions resolved in a single mechanism tested in a simulated humanoid robot (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310439'>The role of learning and kinematic features in dexterous manipulation: A comparative study with two robotic hands (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310610'>A cognitive robotic model of mental rotation (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312017'>The role of thumb opposition in cyclic manipulation: A study with two different robotic hands (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312111'>Intrinsic motivations and open-ended development in animals, humans, and robots: an overview (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312125'>The three principles of action: a Pavlovian-instrumental transfer hypothesis (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312179'>A Bio-Inspired Attention Model of Anticipation in Gaze-Contingency Experiments with Infants (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313580'>Learning where to look with movement-based intrinsic motivations: a bio-inspired model (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313610'>Intrinsic motivation signals for driving the acquisition of multiple tasks: A simulated robotic study (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313620'>Learning epistemic actions in model-free memory-free reinforcement learning: experiments with a neuro-robotic model (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313696'>OGTA: Open gaze tracker and analyzer a remote low cost system based on off-the-shelf components and open source modular software (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313707'>The hierarchical organisation of cortical and basal-ganglia systems: a computationally-informed review and integrated hypothesis (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310296'>Corticolimbic catecholamines in stress: a computational model of the appraisal of controllability (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310447'>Modelling mental rotation in cognitive robots (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310593'>Phasic dopamine as a prediction error of intrinsic and extrinsic reinforcements driving both action acquisition and reward maximization: A simulated robotic study (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310597'>Theories and computational models of affordance and mirror systems: An integrative review (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310618'>How affordances associated with a distractor object affect compatibility effects: A study with the computational model TRoPICALS (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID311484'>A spiking neuron model of the cortico-basal ganglia circuits for goal-directed and habitual action learning (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312066'>Modular and hierarchical brain organization to understand assimilation, accommodation and their relation to autism in reaching tasks: a developmental robotics hypothesis (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312119'>Integrating Reinforcement Learning, Equilibrium Points, and Minimum Variance to Understand the Development of Reaching: A Computational Model (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312173'>Novelty or surprise? (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313589'>Cumulative learning through intrinsic reinforcements (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313627'>Functions and mechanisms of intrinsic motivations: the knowledge versus competence distinction (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313671'>Intrinsically Motivated Learning Systems: An Overview (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313679'>Motivating Children with Autism to Communicate and Interact Socially Through the \"+me\" Wearable Device (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313745'>Intrinsically motivated learning in natural and artificial systems (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313760'>Computational and Robotic Models of the Hierarchical Organisation of Behaviour (Curatela)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID324211'>Intrinsic motivations and open-ended development in animals, humans, and robots (Curatela)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1501)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID309392'>The contribution of brain sub-cortical loops in the expression and acquisition of action understanding abilities (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310252'>Exploration and learning in capuchin monkeys (Sapajus spp.): the role of action-outcome contingencies. (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310342'>Autonomous selection of the 'what' and the 'how' of learning: An intrinsically motivated system tested with a two armed robot (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID310424'>Development of goal-directed action selection guided by intrinsic motivations: An experiment with children (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312030'>A McKibben muscle arm learning equilibrium postures (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312135'>The nucleus accumbens as a nexus between values and goals in goal-directed behaviour: a review and a new hypothesis (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312144'>Different Genetic Algorithms and the Evolution of Specialization: A Study with Groups of Simulated Neural Robots (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID312156'>Which is the best intrinsic motivation signal for learning multiple skills? (Articolo in rivista)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313511'>A Mechatronic Platform for Behavioral Studies on Infants (Contributo in atti di convegno)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313531'>The \"Mechatronic Board\": A tool to study intrinsic motivations in humans, monkeys, and humanoid robots (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313662'>A Bayesian model for a Pavlovian-instrumental transfer hypothesis (Contributo in atti di convegno)</a> (Prodotto della ricerca)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313687'>A quick overview of LOCEN-ISTC-CNR theoretical analyses and system-level computational models of brain: from motivations to actions (Articolo in rivista)</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313712'>Computational and robotic models of the hierarchical organization of behavior: an overview (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/ID313715'>Deciding which skill to learn when: Temporal-Difference Competence-Based Intrinsic Motivation (TD-CB-IM) (Contributo in volume (capitolo o saggio))</a> (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1201)</li></ul></dd><dt>Coautore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29636'>AMEDEO CESTA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA6631'>ROSARIO FALCONE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA22347'>ELISABETTA VISALBERGHI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10532'>LUCA TUMMOLINI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29154'>FEDERICO CECCONI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14189'>STEFANO NOLFI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10533'>GIOVANNI PEZZULO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29491'>RAFFAELE CALABRETTA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10492'>VITO TRIANNI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10996'>MARCO MIROLLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10932'>VALENTINA TRUPPA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA39076'>MARIA MICELI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA11086'>GLORIA SABBATINI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17156'>FRANCESCO MANNELLA</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID112'>VITO TRIANNI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID117'>MARCO MIROLLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID118'>DOMENICO PARISI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID119'>ANGELO CANGELOSI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2735'>MASSIMILIANO SCHEMBRI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10556'>DANIELE CALIGIORE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10712'>Eugenia Polizzi di Sorrentino</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17157'>VIERI GIULIANO SANTUCCI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID19072'>PAOLO TOMMASINO</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2826'>MICHELE PIUNTI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID106'>Cristiano Castelfranchi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10002'>TOMASSINO FERRAUTO</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID9412'>VALERIO SPERATI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID100'>GIOVANNI PEZZULO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID19479'>Anna Maria Borghi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID3274'>EMILIANO LORINI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID17167'>VINCENZO GUIDO FIORE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA16171'>DOMENICO PARISI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA3660'>CRISTIANO CASTELFRANCHI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9770'>DAVIDE MAROCCO</a> (Persona)</li></ul></dd><dt>Ha pubblicazioni con</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA6631'>ROSARIO FALCONE</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29154'>FEDERICO CECCONI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA14189'>STEFANO NOLFI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10533'>GIOVANNI PEZZULO</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA29491'>RAFFAELE CALABRETTA</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10492'>VITO TRIANNI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA10996'>MARCO MIROLLI</a> (Unità di personale interno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA39076'>MARIA MICELI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID112'>VITO TRIANNI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID117'>MARCO MIROLLI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID118'>DOMENICO PARISI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2735'>MASSIMILIANO SCHEMBRI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10556'>DANIELE CALIGIORE</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID2826'>MICHELE PIUNTI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID106'>Cristiano Castelfranchi</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID10002'>TOMASSINO FERRAUTO</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID100'>GIOVANNI PEZZULO</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleEsterno/ID3274'>EMILIANO LORINI</a> (Unità di personale esterno)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA3660'>CRISTIANO CASTELFRANCHI</a> (Persona)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9770'>DAVIDE MAROCCO</a> (Persona)</li></ul></dd><dt>Partecipazione di</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9722-COMMESSA1410-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti" (ICT.P08.006) di DOTT. GIANLUCA BALDASSARRE nell'anno 2008</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9722-COMMESSA6480-ANNO2008'>Partecipazione a Commessa "Modelli computazionali innovativi per la Bioinformatica" (INT.P02.013) di DOTT. GIANLUCA BALDASSARRE nell'anno 2008</a> (Partecipazione a commessa)</li><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/personale-partecipazioneacommessa/unitaDiPersonaleInterno/MATRICOLA9722-COMMESSA1410-ANNO2007'>Partecipazione a Commessa "Tecnologie avanzate per l'interazione uomo, robot ed agenti intelligenti" (ICT.P08.006) di DOTT. GIANLUCA BALDASSARRE nell'anno 2007</a> (Partecipazione a commessa)</li></ul></dd><dt>Ha afferente</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/istituto/CDS078'>Istituto di scienze e tecnologie della cognizione (ISTC)</a> (Istituto)</li></ul></dd><dt>Responsabile</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/commessa/ID7902'>Computational Embodied Neuroscience (SV.P16.008)</a> (Commessa)</li></ul></dd><dt>Gestore</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/modulo/ID6482'>Architetture ed algoritmi bio-ispirati basati sui principi di auto-organizzazione per il controllo di robot e di macchine (INT.P02.013.002)</a> (Modulo)</li></ul></dd><dt>Rapporto con persona</dt><dd><ul><li><a href='http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/rapportoConCNR/MATRICOLA9722'>Rapporto con CNR di DOTT. GIANLUCA BALDASSARRE</a> (Rapporto con CNR)</li></ul></dd>

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					data.CNR.it
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				<p>Copyright &copy; 2010 <a href="http://www.cnr.it" class="lang-dyn">Italian National Research Council</a> <br/> <br/>
				This work is licensed under a <a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/">Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Unported License</a><br/><br/>
				<a rel="license" href="http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/"><img alt="Creative Commons License" style="border-width:0" src="http://i.creativecommons.org/l/by-nc-nd/3.0/88x31.png" /></a>
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