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CLAUDIO CENATI
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- Methodological aspects on pose error characterization and calibration of parallel kinematic machines (PKM) (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Analisi delle prestazioni geometriche e termiche di un tornio parallelo di nuova concezione (Officine Biglia) (procedura di prova e analisi) (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- PTR test bed & performance validation (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Misure sul dimostratore Biglia B650YS: taratura della macchina e valutazione del comportamento termico (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
- Analisi delle prestazioni metrologiche del dispositivo Polemus per il traking della posa di un target 3D (piede) nel volume di lavoro (procedura di prova e analisi) (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Relazione N4 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Relazione N5 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Analisi della normativa ISO 230-XX per la valutazione delle prestazioni delle macchine utensili (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Relazione N2 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Calibrazione level 1 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Calibrazione level 2 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Results of analisys of photo-thermal Non Destructive Testing Method for measurement of the carburizing and nitriding hardness case depth (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)
- Relazione N3 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)
- Relazione N1 stato d'avanzamento attività: Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse, con gestione della regolazione automatica del processo (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)
- Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- Studio, progettazione e realizzazione di una stazione HW e SW multicluster (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)
- La valutazione della precisione di posizionamento di macchine utensili e manipolatori. Un sistema di misura rapido e versatile (Articolo in rivista) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1101)
- Target-generator (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Scanner Design Maker and Scanner Solution Explorer (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Multicluster station (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- LS3DL-Cabina (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- LS3DL 2000 (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- LS3DR-CIA (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Calibrazione level2 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Calibrazione level3 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Avio PTR (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Prestudio scanner per polso robot con relativo sistema di sincronizzazione quote robot vs retroproiezione nuvole di punti (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Generatore della legge di moto con jerk controllato (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)
- Evaluation of a linear motor for PKM micromirror (Rapporti progetti di ricerca) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1714)
- Stazione di posizionamento per un dispositivo di misura senza contatto della profondità di cementazione di ingranaggi (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Calibrazione level 3 laser scanner 3D (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1715)
- Study of the positioning station of the PTR Inspection Head Analysis of design solutions suitable for manual or automatic work - Preliminary Report (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Finalista al EUROP/EURON Technology Transfer Award per il Manual Guidance Device (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- Test bed per la prova di accellerometri wirless 3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Implementazione di nuove features per il sistema di misura (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prestudio tecnologia cluster linux per sistema di calibrazione multicore (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Study of the positioning station of the PTR Inspection Head Analysis of design solutions suitable for manual or automatic work (Rapporti tecnici, manuali, carte geologiche e tematiche e prodotti multimediali) (Prodotto della ricerca)
- Scanner lineare da tavolo con tavola rotante (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Prestudio algoritmi e sistema di controllo cam + motion per laser scanner lineare (Progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1725)
- Studio e realizzazione di automazioni robotizzate per lavorazioni complesse (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Artefatto di calibrazione per fusione (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Laser scanner lineare (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Protocollo unificato di collaudo per le macchine utensili (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Ideazione e progettazione sistema di misura innovativo per l'esecuzione delle verifice di macchine utensili secondo le norme ISO 230 (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- LS3DL-Tilt (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- Calibrazione level1 LS3D (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio di fattibilità: Formalizzazione della cinematica di base della (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Analisi del filtro di Kalman per applicazioni nello studio dei sistemi dinamici (procedura di prova e analisi) (Risultati di valorizzazione applicativa) (Prodotto della ricerca)
- Sistema di calibrazione automatica laser scanner con slitta motorizzata e unità di calibrazione master (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- Finalizzazione di un dispositivo per la manual guidance di manipolatori industriali di COMAU Business Unit Robotics and Service, sua integrazione con il teach pendant e messa a punto protocollo di comunicazione (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Studio tecnologia Ethercat e prestudio implementazione master software Ethercat (Progetti) (Prodotto della ricerca)
- ITIA C-1 Unit (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
- Sistema e metodo per la ricostruzione tridimensionale di oggetti (Brevetto) (Prodotto della ricerca)
- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 4.1 Advanced CAD based programming (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Dispositivo per manual guidance di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
- A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A flexible and reliable measuring system for pose error characterization of industrial manipulators and machine tools (Contributo in atti di convegno) (Prodotto della ricerca)
- D2.1 CONCEPT OF MODULAR PALLET CONFIGURATION (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
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- Finalista al EUROP/EURON Technology Transfer Award per il Manual Guidance Device (Comunicazione a convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1303)
- ITIA C-1 Unit (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (Prodotto della ricerca)
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- Implementazione di nuove features per il sistema di misura (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
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- Dispositivo per manual guidance di robot industriali (Manufatti, prototipi d'arte e relativi progetti) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1729)
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- Analisi delle prestazioni geometriche e termiche di un tornio parallelo di nuova concezione (Officine Biglia) (procedura di prova e analisi) (Risultati di valorizzazione applicativa) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1724)
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- ROBOFOOT Project - Smart robotics for high added value footwear industry - Deliverable 4.1 Advanced CAD based programming (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Low Cost Scanning Device Application for Footwear Industry (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
- D2.1 CONCEPT OF MODULAR PALLET CONFIGURATION (Rapporti progetti di ricerca) (Prodotto della ricerca)
- Design of Fuzzy Logic Controller of Industrial Robot for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Articolo in rivista) (Prodotto della ricerca)
- A Robotized Solution for Roughing the Uppers of Fashion Shoes (Contributo in atti di convegno) (http://www.cnr.it/ontology/cnr/individuo/prodotto/TIPO1301)
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