Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2009-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/OCEANSE.2009.5278309 (literal)

Alternative label

• Caccia M.; Bibuli M.; Bono R.; Bruzzone Ga.; Bruzzone Gi.; Spirandelli E. (2009)
  Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring
  in OCEANS 2009 Conference, Bremen, Germany, May 11-14, 2009
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Caccia M.; Bibuli M.; Bono R.; Bruzzone Ga.; Bruzzone Gi.; Spirandelli E. (literal)

Pagina inizio

• 309 (literal)

Pagina fine

• 313 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• OCEANS 2009 - EUROPE (literal)

Note

• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISSIA (literal)

Titolo

• Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-1-4244-2522-8 (literal)

Abstract

• This paper discusses the requirements, design, con- struction and development of the ALuminum Autonomous Nav- igator for Intelligent Sampling (ALANIS), an unmanned surface vehicle (USV) developed by the Autonomous robotic systems and control group of CNR-ISSIA Genova basically for coastal monitoring. The onboard automation system of the rubber boat shaped aluminum vessel manages the steering and throttle of a conventional outboard motor on the base of user desires and measurements supplied by the navigation package. An automatically controlled winch is devoted to deployment and recovery of scientific instrumentation through a suitable hole in the vehicle prow. Experimental results, demonstrating basic guidance and control capabilities, are reported and discussed. (literal)

Editore

• IEEE, Institute of electrical and electronics engineers (Editore)

Prodotto di

• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)
• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)

Autore CNR

• MARCO BIBULI (Persona)
• MASSIMO CACCIA (Persona)
• GIORGIO BRUZZONE (Unità di personale interno)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• RICCARDO BONO (Persona)
• EDOARDO SPIRANDELLI (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• RICCARDO BONO (Persona)
• GIORGIO BRUZZONE (Unità di personale interno)
• MASSIMO CACCIA (Persona)
• EDOARDO SPIRANDELLI (Unità di personale interno)
• MARCO BIBULI (Persona)

Editore di

• IEEE, Institute of electrical and electronics engineers (Editore)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Aluminum hull USV for coastal water and seafloor monitoring" (Insieme di parole chiave)