Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2007-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.3182/20070919-3-HR-3904.00024 (literal)

Alternative label

• Marco Bibuli; Riccardo Bono; Gabriele Bruzzone; Massimo Caccia (2007)
  Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles
  in IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Bol, Croatia, September 19-21, 2007
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Marco Bibuli; Riccardo Bono; Gabriele Bruzzone; Massimo Caccia (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://www.ifac-papersonline.net/Detailed/42189.html (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• Control Applications in Marine Systems (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#volumeInCollana

• 7 part.1 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#pagineTotali

• 6 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISSIA (literal)

Titolo

• Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#curatoriVolume

• Longi Sauro; Vukic Zoran (literal)

Abstract

• This paper focuses on the design and implementation of a high level control architecture layer which allows the handling of different kind of events and permits the definition and execution of a mission plan for Unmanned Marine Vehicles (UMVs). The proposed solution enhances the already existing control architecture for CNR-ISSIA UMVs, composed by Navigation, Guidance and Control (NGC) tasks execution level and execution controller, generalizing the interface between continuous-time tasks execution and higher level event-driven control systems. (literal)

Prodotto di

• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)
• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)

Autore CNR

• MARCO BIBULI (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• MASSIMO CACCIA (Persona)
• RICCARDO BONO (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• RICCARDO BONO (Persona)
• MASSIMO CACCIA (Persona)
• MARCO BIBULI (Persona)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Event handling towards mission control for unmanned marine vehicles" (Insieme di parole chiave)