The front suspension of agricultural tractors (Contributo in atti di convegno)

Type
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  • The front suspension of agricultural tractors (Contributo in atti di convegno) (literal)
Anno
  • 2002-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
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  • Martelli Massimo, Paoluzzi Roberto, Zarotti GianLuca (2002)
    The front suspension of agricultural tractors
    in 14th International Conference of the International Society of Terrain-Vehicle Systems, Vicksburg, MS (USA), October 20-24, 2002
    (literal)
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  • Martelli Massimo, Paoluzzi Roberto, Zarotti GianLuca (literal)
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  • Negli ultimi anni i costruttori delle trattrici agricole manifestano a livello internazione un interesse crescente verso lo sviluppo di sistemi di sospensione dell’assale anteriore delle macchine. I vantaggi attesi, che riguardano obiettivi di miglioramento del comfort dell’operatore e delle caratteristiche di manovrabilità, sono in primo luogo collegati all’atteso aumento delle velocità massime di trasferimento e al miglioramento dell’assetto nelle condizioni di lavoro in campo a bassa velocità. L’articolo presentato fornisce una impostazione generale del problema, che ha come retroterra lo sviluppo di estese attività di simulazione condotte nell’ambito di un rapporto di collaborazione dell’Istituto IMAMOTER con la società CNH (leader mondiale del settore), il Centro Ricerche Fiat e la società statunitense Hydreco fornitrice delle valvole. Tale collaborazione ha consentito di valutare rigorosamente gli schemi esistenti e impostare le loro versioni evolute. (literal)
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  • L'articolo comprende 11 pagine, 9 figure, 5 tabelle - Atti prodotti su CD (literal)
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  • 30 (literal)
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  • Le sospensioni dell’assale anteriore delle trattrici agricole sono di norma realizzate tramite circuiti oleodinamici, consistenti in insiemi più o meno complessi di valvole e accumulatori associati a uno o più attuatori lineari. In assenza di sistemi di controllo dedicati si tratta di schemi di sospensione passivi, mentre la presenza di circuiti elettronici consente lo sviluppo di schemi semi-attivi oppure attivi. Indipendentemente dal tipo di schema, le sue prestazioni devono essere valutate attraverso opportuni titoli di merito in ambienti sperimentali o virtuali. Questo articolo affronta questi problemi attraverso un modello di simulazione virtuale del trattore (in forma semplificata) e del circuito di sospensione (un’architettura di riferimento utile sia per gli schemi passivi che per quelli semi-attivi). Le prestazioni del sistema sono studiate in presenza di perturbazioni discrete e continue agenti sia sulle ruote anteriori che su quelle posteriori. L’introduzione di opportuni titoli di merito consente di stimare i miglioramenti offerti dalla sospensione passiva e investigare alcuni aspetti della sua conversione in semi-attiva. (literal)
Note
  • TIB - German National Library of Science and Technology (literal)
  • Getinfo.de (literal)
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  • Istituto IMAMOTER CNR (literal)
Titolo
  • The front suspension of agricultural tractors (literal)
Abstract
  • Apparently, in the last few years the manufacturers of agricultural tractors feel an increasing interest in the development of suspension systems of the front axle, ranging from the passive schemes to the active schemes through the intermediate semi-active schemes. The expected advantages are a combination of comfort and handling targets, mostly related with the high speed travel on roads and partly related with the low speed travel (and work) on unprepared surfaces. Generally, the suspension schemes are implemented by hydraulic circuits, i.e. more or less complex networks of valves and accumulators coupled with one or more actuators acting on the front axle through a proper mechanical linkage. The semi-active and active schemes also include an electronic circuit to perform a control strategy, to be evaluated on the basis of some figures of merit tested or computed in the operational environment of the machine. This paper offers an introduction to the above problems by means of a simulation model of the tractor (a simplified multi-body description) and the suspension circuit (a reference architecture useful for both passive and semi-active schemes). The system performance is studied in presence of discrete and continuous perturbations active on the front and rear wheels, and the relevant figures of merit are used to estimate the improvement offered by the passive suspension and investigate some aspects of the conversion to a semi-active one. (literal)
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