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The front suspension of agricultural tractors (Contributo in atti di convegno)
- Type
- Label
- The front suspension of agricultural tractors (Contributo in atti di convegno) (literal)
- Anno
- 2002-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
- Alternative label
Martelli Massimo, Paoluzzi Roberto, Zarotti GianLuca (2002)
The front suspension of agricultural tractors
in 14th International Conference of the International Society of Terrain-Vehicle Systems, Vicksburg, MS (USA), October 20-24, 2002
(literal)
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- Martelli Massimo, Paoluzzi Roberto, Zarotti GianLuca (literal)
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- Negli ultimi anni i costruttori delle trattrici agricole manifestano a
livello internazione un interesse crescente verso lo sviluppo di sistemi di
sospensione dellassale anteriore delle macchine. I vantaggi attesi, che
riguardano obiettivi di miglioramento del comfort delloperatore e delle
caratteristiche di manovrabilità, sono in primo luogo collegati allatteso
aumento delle velocità massime di trasferimento e al miglioramento
dellassetto nelle condizioni di lavoro in campo a bassa velocità.
Larticolo presentato fornisce una impostazione generale del problema, che
ha come retroterra lo sviluppo di estese attività di simulazione condotte
nellambito di un rapporto di collaborazione dellIstituto IMAMOTER con la
società CNH (leader mondiale del settore), il Centro Ricerche Fiat e la
società statunitense Hydreco fornitrice delle valvole. Tale collaborazione
ha consentito di valutare rigorosamente gli schemi esistenti e impostare le
loro versioni evolute. (literal)
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- L'articolo comprende 11 pagine, 9 figure, 5 tabelle - Atti prodotti su CD (literal)
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- Le sospensioni dellassale anteriore delle trattrici agricole sono di norma
realizzate tramite circuiti oleodinamici, consistenti in insiemi più o meno
complessi di valvole e accumulatori associati a uno o più attuatori
lineari. In assenza di sistemi di controllo dedicati si tratta di schemi di
sospensione passivi, mentre la presenza di circuiti elettronici consente lo
sviluppo di schemi semi-attivi oppure attivi. Indipendentemente dal tipo di
schema, le sue prestazioni devono essere valutate attraverso opportuni
titoli di merito in ambienti sperimentali o virtuali. Questo articolo
affronta questi problemi attraverso un modello di simulazione virtuale del
trattore (in forma semplificata) e del circuito di sospensione
(unarchitettura di riferimento utile sia per gli schemi passivi che per
quelli semi-attivi). Le prestazioni del sistema sono studiate in presenza
di perturbazioni discrete e continue agenti sia sulle ruote anteriori che
su quelle posteriori. Lintroduzione di opportuni titoli di merito consente
di stimare i miglioramenti offerti dalla sospensione passiva e investigare
alcuni aspetti della sua conversione in semi-attiva. (literal)
- Note
- TIB - German National Library of Science and Technology (literal)
- Getinfo.de (literal)
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- Istituto IMAMOTER CNR (literal)
- Titolo
- The front suspension of agricultural tractors (literal)
- Abstract
- Apparently, in the last few years the manufacturers of agricultural tractors feel an increasing interest in the development of suspension systems of the front axle, ranging from the passive schemes to the active schemes through the intermediate semi-active schemes. The expected advantages are a combination of comfort and handling targets, mostly related with the high speed travel on roads and partly related with the low speed travel (and work) on unprepared surfaces. Generally, the suspension schemes are implemented by hydraulic circuits, i.e. more or less complex networks of valves and accumulators coupled with one or more actuators acting on the front axle through a proper mechanical linkage. The semi-active and active schemes also include an electronic circuit to perform a control strategy, to be evaluated on the basis of some figures of merit tested or computed in the operational environment of the machine. This paper offers an introduction to the above problems by means of a simulation model of the tractor (a simplified multi-body description) and the suspension circuit (a reference architecture useful for both passive and semi-active schemes). The system performance is studied in presence of discrete and continuous perturbations active on the front and rear wheels, and the relevant figures of merit are used to estimate the improvement offered by the passive suspension and investigate some aspects of the conversion to a semi-active one. (literal)
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