Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Contributo in atti di convegno (Classe)

Label

• Online video mosaicing through SLAM for ROVs (Contributo in atti di convegno) (literal)

Anno

• 2009-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/OCEANSE.2009.5278217 (literal)

Alternative label

• M. Caccia; G. Bruzzone; F. Ferreira; G. Veruggio (2009)
  Online video mosaicing through SLAM for ROVs
  in OCEANS 2009 - EUROPE, Bremen, Germany, 11-14 May 2009
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• M. Caccia; G. Bruzzone; F. Ferreira; G. Veruggio (literal)

Pagina inizio

• 1355 (literal)

Pagina fine

• 1360 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• OCEANS 2009 - EUROPE (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#note

• MAY 11-14, 2009 Source: OCEANS 2009 - EUROPE, VOLS 1 AND 2 Book Series: OCEANS-IEEE Pages: 1355-1360 (literal)

Note

• Scopu (literal)
• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISSIA, CNR-IEIIT (literal)

Titolo

• Online video mosaicing through SLAM for ROVs (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-1-4244-2522-8 (literal)

Abstract

• This paper focuses on preliminary results of a system for online video mosaicing for ROVs operating in the proximity of the seabed. The proposed approach relies on a simultaneous localisation and mapping (SLAM) system already tested in typical operating conditions with the Romeo ROV. In particular, previous experimental activity demonstrated the possibility of defining suitable unambiguous features, i.e. image templates, to be extracted automatically by the system and used as SLAM landmarks. The mosaic is now constructed positioning the collected images according to the SLAM-based vehicle motion estimation. It is worth noting that dead-reckoning navigation is performed using data supplied by a laser triangulation optical correlation (LTOC) sensor, for the estimate of the camera/vehicle linear motion on the basis of monocular video data. (literal)

Prodotto di

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Bio-inspired Learning (INT.P02.002.002) (Modulo)

Autore CNR

• MASSIMO CACCIA (Persona)
• FAUSTO MIGUEL PASCOAL FERREIRA (Unità di personale esterno)
• GIANMARCO VERUGGIO (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "Online video mosaicing through SLAM for ROVs" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Istituto di elettronica e di ingegneria dell'informazione e delle telecomunicazioni (IEIIT) (Istituto)
• Bio-inspired Learning (INT.P02.002.002) (Modulo)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GIANMARCO VERUGGIO (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• MASSIMO CACCIA (Persona)
• FAUSTO MIGUEL PASCOAL FERREIRA (Unità di personale esterno)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "Online video mosaicing through SLAM for ROVs" (Insieme di parole chiave)