A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2008-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/JOE.2008.920157 (literal)

Alternative label

• Massimo Caccia; Gabriele Bruzzone; Riccardo Bono (2008)
  A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft
  in IEEE journal of oceanic engineering; IEEE, New York (Stati Uniti d'America)
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Massimo Caccia; Gabriele Bruzzone; Riccardo Bono (literal)

Pagina inizio

• 133 (literal)

Pagina fine

• 145 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 33 (literal)

Rivista

• IEEE journal of oceanic engineering (Rivista)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#note

• Digital Object Identifier 10.1109/JOE.2008.920157 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroFascicolo

• 2 (literal)

Note

• Scopu (literal)
• ISI Web of Science (WOS) (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISSIA (literal)

Titolo

• A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft (literal)

Abstract

• This paper discusses the theoretical model of an autonomous surface craft (ASC) with respect to the performance of basic sensors usually available onboard small and relatively low- cost vessels. The aim is to define a practical model and the corresponding identification procedure for simulation, guidance, and control of this class of vehicles. The work is supported by the extended at-sea trials carried out with the autonomous catamaran prototype Charlie2005. (literal)

Editore

• IEEE, Institute of electrical and electronics engineers (Editore)

Prodotto di

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR

• MASSIMO CACCIA (Persona)
• RICCARDO BONO (Persona)
• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Sistemi robotici autonomi e controllo (SP.P03.003.001) (Modulo)

Autore CNR di

• GABRIELE BRUZZONE (Unità di personale interno)
• RICCARDO BONO (Persona)
• MASSIMO CACCIA (Persona)

Editore di

• IEEE, Institute of electrical and electronics engineers (Editore)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• IEEE journal of oceanic engineering (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "A practical approach to modeling and identification of small autonomous surface craft" (Insieme di parole chiave)