Efficient energy management for autonomous control in rover missions (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Efficient energy management for autonomous control in rover missions (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2013-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1109/MCI.2013.2279558 (literal)

Alternative label

• Díaz, Daniel Armando; Cesta, Amedeo; Oddi, Angelo; Rasconi, Riccardo; R-Moreno, María Dolores (2013)
  Efficient energy management for autonomous control in rover missions
  in IEEE computational intelligence magazine
  (literal)

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• Díaz, Daniel Armando; Cesta, Amedeo; Oddi, Angelo; Rasconi, Riccardo; R-Moreno, María Dolores (literal)

Pagina inizio

• 12 (literal)

Pagina fine

• 24 (literal)

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• http://www.scopus.com/record/display.url?eid=2-s2.0-84886664821&origin=inward (literal)

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• 8 (literal)

Rivista

• IEEE computational intelligence magazine (Rivista)

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• 4 (literal)

Note

• Scopu (literal)

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• Universidad de Alcala; Consiglio Nazionale delle Ricerche (literal)

Titolo

• Efficient energy management for autonomous control in rover missions (literal)

Abstract

• This paper presents recent results on applying advanced autonomous reasoning capabilities for a planetary rover concept for synthesizing complete command plans that involve a wide assortment of mission requirements. Our solution exploits AI scheduling techniques to manage complex temporal and resource constraints within an integrated poweraware decision-making strategy. The main contributions of this work are the following: (i) we propose a model of the world inspired by the Mars Sample Return (MSR) mission concept, a long-range planetary exploration scenario; (ii) we introduce a MSR-inspired scheduling problem called Power Aware Resource Constrained Mars Rover Scheduling (PARC-MRS), and we present an extension of a well-known constraint-based, resource-driven reasoner that returns rover activity plans as solutions of the PARC-MRS; (iii) we present a benchmark instance generator used to create reproducible PARC-MRS problem sets on the basis of the rover models' specifications contained within the ESA's 3DROV simulator; finally, (iv) we conduct an exhaustive experimentation to report the quality of the generated solutions according to both feasibility and makespan optimization criteria. © 2013 IEEE. (literal)

Prodotto di

• Simulazione di processi produttivi tramite tecniche a vincoli, pianificazione e scheduling (SP.P01.007.001) (Modulo)
• Pianificazione di interventi in situazione di emergenza: strumenti software e robotici (INT.P01.003.001) (Modulo)
• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)

Autore CNR

• AMEDEO CESTA (Persona)
• ANGELO ODDI (Persona)
• RICCARDO RASCONI (Unità di personale interno)

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Autore CNR di

• AMEDEO CESTA (Persona)
• ANGELO ODDI (Persona)
• RICCARDO RASCONI (Unità di personale interno)

Prodotto

• Institute of cognitive sciences and technologies (ISTC) (Istituto)
• Simulazione di processi produttivi tramite tecniche a vincoli, pianificazione e scheduling (SP.P01.007.001) (Modulo)
• Pianificazione di interventi in situazione di emergenza: strumenti software e robotici (INT.P01.003.001) (Modulo)

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• IEEE computational intelligence magazine (Rivista)