ARROWS - D 4.2 Real-time algorithms for on-board attentive sensory data analysis: Operating algorithms and report about their implementation and performances. (Rapporti progetti di ricerca)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Rapporti progetti di ricerca (Classe)

Label

• ARROWS - D 4.2 Real-time algorithms for on-board attentive sensory data analysis: Operating algorithms and report about their implementation and performances. (Rapporti progetti di ricerca) (literal)

Anno

• 2014-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Alternative label

• Reggiannini M., Pascali M. A., Moroni D., Tampucci M., Magrini M., Salvetti O. (2014)
  ARROWS - D 4.2 Real-time algorithms for on-board attentive sensory data analysis: Operating algorithms and report about their implementation and performances.
  
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Reggiannini M., Pascali M. A., Moroni D., Tampucci M., Magrini M., Salvetti O. (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#altreInformazioni

• Grant agreement 308724: Tipo Progetto EU_FP7 Project report: D 4.2, 2014 (literal)

Note

• uMa (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#supporto

• Altro (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISTI, Pisa, Italy (literal)

Titolo

• ARROWS - D 4.2 Real-time algorithms for on-board attentive sensory data analysis: Operating algorithms and report about their implementation and performances. (literal)

Abstract

• The document describes the work carried out from the 4th to the 21st month, regarding the design and implementation of algorithms for attentive data analysis directly on-board of the ARROWS vehicles. This deliverable is mostly focused about on-board software to be executed during the missions. Both visual and acoustic data acquired with the search and inspection AUVs and with biomimetic U-CAT robots payload (see D4.1 - Report about functional specifications of the data acquisition and integration system) will be analyzed directly on the vehicle. Outputs obtained from the algorithms described hereafter will be gathered and processed by the High Level Control (HLC) module to perform a context driven AUV navigation. (literal)

Prodotto di

• Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione \"Alessandro Faedo\" (ISTI) (Istituto)
• Elaborazione di segnali e immagini per impieghi diagnostici e interpretazione di immagini multisorgente (ICT.P10.012.001) (Modulo)

Autore CNR

• MASSIMO MAGRINI (Unità di personale interno)
• MARCO TAMPUCCI (Unità di personale interno)
• MARCO REGGIANNINI (Unità di personale interno)
• DAVIDE MORONI (Unità di personale interno)
• MARIA ANTONIETTA PASCALI (Persona)
• OVIDIO SALVETTI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Parole chiave di "ARROWS - D 4.2 Real-time algorithms for on-board attentive sensory data analysis: Operating algorithms and report about their implementation and performances." (Insieme di parole chiave)

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Autore CNR di

• OVIDIO SALVETTI (Persona)
• DAVIDE MORONI (Unità di personale interno)
• MASSIMO MAGRINI (Unità di personale interno)
• MARIA ANTONIETTA PASCALI (Persona)
• MARCO TAMPUCCI (Unità di personale interno)
• MARCO REGGIANNINI (Unità di personale interno)

Prodotto

• Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione \"Alessandro Faedo\" (ISTI) (Istituto)
• Elaborazione di segnali e immagini per impieghi diagnostici e interpretazione di immagini multisorgente (ICT.P10.012.001) (Modulo)

Insieme di parole chiave di

• Parole chiave di "ARROWS - D 4.2 Real-time algorithms for on-board attentive sensory data analysis: Operating algorithms and report about their implementation and performances." (Insieme di parole chiave)