Fast and simple automatic alignment of large sets of range maps (Articolo in rivista)

Type

• Prodotto della ricerca (Classe)
• Articolo in rivista (Classe)

Label

• Fast and simple automatic alignment of large sets of range maps (Articolo in rivista) (literal)

Anno

• 2014-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1016/j.cag.2014.12.002 (literal)

Alternative label

• Pingi P., Corsini M., Ganovelli F., Scopigno R. (2014)
  Fast and simple automatic alignment of large sets of range maps
  in Computers & graphics
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Pingi P., Corsini M., Ganovelli F., Scopigno R. (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#altreInformazioni

• Grant agreement: 323567 Tipo Progetto: EU_FP7 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#url

• http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0097849314001447 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#numeroVolume

• 12 (literal)

Rivista

• Computers & graphics (Rivista)

Note

• PuMa (literal)
• Scopu (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy; CNR-ISTI, Pisa, Italy. (literal)

Titolo

• Fast and simple automatic alignment of large sets of range maps (literal)

Abstract

• We present a very fast and simple-to-implement algorithm for the automatic registration of a large number of range maps. The proposed algorithm exploits a compact and GPU-friendly descriptor specifically designed for the alignment of this type of data. This pairwise registration algorithm, which also includes a simple mechanism to avoid to get false positives, is part of a system capable to align a sequence of up to hundreds of range maps in few minutes. In order to reduce the number of pairs to align in the case of unordered range maps we use a prioritization strategy based on the fast computation of the correlation between range maps through FFT. The proposed system does not need any user input and it was tested successfully on a large variety of datasets coming from real acquisition campaigns. (literal)

Prodotto di

• Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione \"Alessandro Faedo\" (ISTI) (Istituto)
• Tecnologie innovative di accesso digitale ai beni culturali (PC.P05.003.001) (Modulo)

Autore CNR

• MASSIMILIANO CORSINI (Persona)
• ROBERTO SCOPIGNO (Unità di personale interno)
• PAOLO PINGI (Unità di personale interno)
• FABIO GANOVELLI (Persona)

Insieme di parole chiave

• Keywords of "Fast and simple automatic alignment of large sets of range maps" (Insieme di parole chiave)

Incoming links:

Autore CNR di

• FABIO GANOVELLI (Persona)
• PAOLO PINGI (Unità di personale interno)
• ROBERTO SCOPIGNO (Unità di personale interno)
• MASSIMILIANO CORSINI (Persona)

Prodotto

• Istituto di scienza e tecnologie dell'informazione \"Alessandro Faedo\" (ISTI) (Istituto)
• Tecnologie innovative di accesso digitale ai beni culturali (PC.P05.003.001) (Modulo)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• Computers & graphics (Rivista)

Insieme di parole chiave di

• Keywords of "Fast and simple automatic alignment of large sets of range maps" (Insieme di parole chiave)