A distributed cooperative architecture for robotic networks with application to ambient intelligence (Contributo in volume (capitolo o saggio))

Type

• Contributo in volume (capitolo o saggio) (Classe)
• Prodotto della ricerca (Classe)

Label

• A distributed cooperative architecture for robotic networks with application to ambient intelligence (Contributo in volume (capitolo o saggio)) (literal)

Anno

• 2014-01-01T00:00:00+01:00 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#doi

• 10.1007/978-3-319-13323-2_1 (literal)

Alternative label

• Petitti A.; Di Paola D.; Milella A.; Mazzeo P.L.; Spagnolo P.; Cicirelli G.; Attolico G. (2014)
  A distributed cooperative architecture for robotic networks with application to ambient intelligence
  Springer International Publishing, CH-6330 Cham (ZG) (Svizzera) in Activity Monitoring by Multiple Distributed Sensing : Second International Workshop, AMMDS 2014, Stockholm, Sweden, August 24, 2014, Revised Selected Papers, 2014
  (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#autori

• Petitti A.; Di Paola D.; Milella A.; Mazzeo P.L.; Spagnolo P.; Cicirelli G.; Attolico G. (literal)

Pagina inizio

• 1 (literal)

Pagina fine

• 12 (literal)

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• http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-84912079064&partnerID=q2rCbXpz (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#titoloVolume

• Activity Monitoring by Multiple Distributed Sensing : Second International Workshop, AMMDS 2014, Stockholm, Sweden, August 24, 2014, Revised Selected Papers (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#volumeInCollana

• 8703 (literal)

Rivista

• Lecture notes in computer science (Rivista)

Note

• Scopu (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#affiliazioni

• Institute of Intelligent Systems for Automation (ISSIA), National Research Council (CNR), via G. Amendola, 122 D/O, Bari, 70126, Italy; National Institute of Optics (INO), National Research Council (CNR), via Barsanti SNC, Arnesano, LE, 73010, Italy (literal)

Titolo

• A distributed cooperative architecture for robotic networks with application to ambient intelligence (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#isbn

• 978-3-319-13322-5 (literal)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#curatoriVolume

• Pier Luigi Mazzeo; Paolo Spagnolo; Thomas B. Moeslund (literal)

Abstract

• A Distributed Cooperative Architecture (DCA) for applications of Ambient Intelligence is presented. The proposed cooperative system is composed by several static cameras and by a team of multisensor mobile robots. The nodes of the robotic network can act with some degree of autonomy and can cooperate to perform general purpose complex tasks such as distributed people tracking. The paper describes the system architecture and illustrates the feasibility of the proposed approach through preliminary experimental results. (literal)

Editore

• Springer International Publishing (Editore)

Prodotto di

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Dispositivi ottici e metodologie ICT per applicazioni industriali (MD.P03.019.002) (Modulo)

Autore CNR

• GRAZIA CICIRELLI (Persona)
• ANNALISA MILELLA (Persona)
• Antonio Petitti (Persona)
• PAOLO SPAGNOLO (Unità di personale interno)
• GIOVANNI ATTOLICO (Unità di personale interno)
• DONATO DI PAOLA (Persona)
• PIER LUIGI MAZZEO (Persona)

Incoming links:

Prodotto

• Institute of intelligent systems for automation (ISSIA) (Istituto)
• Dispositivi ottici e metodologie ICT per applicazioni industriali (MD.P03.019.002) (Modulo)

Autore CNR di

• PAOLO SPAGNOLO (Unità di personale interno)
• PIER LUIGI MAZZEO (Persona)
• GIOVANNI ATTOLICO (Unità di personale interno)
• GRAZIA CICIRELLI (Persona)
• Antonio Petitti (Persona)
• DONATO DI PAOLA (Persona)
• ANNALISA MILELLA (Persona)

Http://www.cnr.it/ontology/cnr/pubblicazioni.owl#rivistaDi

• Lecture notes in computer science (Rivista)

Editore di

• Springer International Publishing (Editore)