SISTEMA DI ACQUISIZIONE ED ELABORAZIONE DI IMMAGINI SUBACQUEE (Brevetto)

Type
Label
  • SISTEMA DI ACQUISIZIONE ED ELABORAZIONE DI IMMAGINI SUBACQUEE (Brevetto) (literal)
Anno
  • 2013-01-01T00:00:00+01:00 (literal)
Alternative label
  • MARINI S. and Griffa A and Aliani S and Conversi A and Shroeder K and Borghini M (2013)
    SISTEMA DI ACQUISIZIONE ED ELABORAZIONE DI IMMAGINI SUBACQUEE
    (literal)
Titolo
  • SISTEMA DI ACQUISIZIONE ED ELABORAZIONE DI IMMAGINI SUBACQUEE (literal)
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  • MARINI S. and Griffa A and Aliani S and Conversi A and Shroeder K and Borghini M (literal)
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  • CNR (literal)
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  • Nazionale (literal)
Numero brevetto
  • MI2013A001701 (literal)
Anno di deposito
  • 2013 (literal)
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  • Consiglio Nazionale delle Ricerche (literal)
Titolo
  • SISTEMA DI ACQUISIZIONE ED ELABORAZIONE DI IMMAGINI SUBACQUEE (literal)
Abstract
  • La principale difficoltà nelle osservazioni marine, rispetto a quelle atmosferiche, consiste nel fatto che il mare è in buona parte impermeabile alle radiazioni elettromagnetiche. Per questa ragione, misure a grande scala da satellite sono possibili solo per lo strato superficiale, mentre per investigare l'interno dell'oceano è necessario usare strumentazione in-situ, ossia immersa nella colonna d'acqua. L'uso di sensori ottici nello spettro del visibile, in particolare per l'acquisizione di immagini nella colonna d'acqua oppure del fondo marino, è oggi riconosciuto come un mezzo estremamente utile per documentare l'ambiente marino, in grado di fornire misure dirette e non invasive dell'ecosistema. Ad oggi, l'acquisizione di dati digitali fotografici e video è stata ottenuta principalmente tramite piattaforme fisse, navi oceanografiche oppure Remote Operated Vehicles (ROV) collegati a navi di appoggio. L'invenzione proposta consiste in un sistema autonomo a basso costo per l'acquisizione ed il riconoscimento di immagini subacquee ad alta risoluzione, pensato per equipaggiare postazioni fisse oppure veicoli subacquei autonomi (Autonomous Underwater Vehicles, AUV) di ultima generazione, come ad esempio boe flottanti (drifter buoy), profilatori verticali (argo float), oppure alianti sottomarini (glider). L'idea centrale del sistema è rappresentata dell'integrazione in un unico dispositivo, di un sensore per l'acquisizione di immagini, di un sistema per il riconoscimento di immagini digitali (basato su tecniche di pattern recognition), espressamente addestrato per specifiche missioni in ambito subacqueo, e di un modulo per la comunicazione delle informazioni estratte dalle immagini acquisite. Il sistema proposto è pensato principalmente per AUV di nuova generazione che si stanno affermando negli ultimi anni, particolarmente utili per il monitoraggio ambientale esteso, caratterizzati da un'autonomia elevata (mesi e/o anni) e da costi relativamente contenuti. L'uso sempre più esteso di questi nuovi AUV sta aprendo il mercato allo sviluppo di nuovi sensori, che devono essere a volume ridotto, costo contenuto e consumo ridotto, per poter essere usati in modo massivo in missioni di lunga durata. (literal)
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Autore CNR
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